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详细步骤 如无特殊情况大部人都要配置为外部高速时钟 另外本实验使用了FreeRTOSFreeRTOS的时基使用的是Systick而 STM32CubeMX中默认的HAL库时基也是Systick为了避免可能的冲突最好将HAL库的时基换做其它的硬件定时器 切换成72MHZ主频按下回车后点击确定 STM32CubeMX 已经将 FreeRTOS 集成到工具中并且将 RTOS 的接口进行了封装 CMSIS-RTOS V1/V2相较之于V1版本的CMSIS-RTOS APIV2版本的API的兼容性更高为了将来的开发和移植建议开发者使用V2版本的API
FreeRTOS 的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等需要开发者根 据自己对FreeRTOS的了解以及项目开发的需求来定制参数。 使用STM32CubeMX时有一个默认任务此任务无法删除只能修改其名称和函数类型如上图所示
使用时的注意事项
双击打开freertos.c文件找到StartDefaultTask函数里的循环。我们编写的代码需要位于“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间否则以后再次使用STM32CubeMX 配置工程时不在这些位置的用户代码会被删除。
