安徽建设工程网站,江都建设集团有限公司官方网站,中企动力是干嘛的,网页设计框架代码完整指南#xff1a;在Ubuntu 20.04 ROS 1环境中配置和使用Orbbec SDK
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要在Ubuntu 20.04系统中使用ROS 1环境配置和使用Orbbec SDK可以遵循以下详细且系统化的步骤。这些步骤将引导您从下载必要的工具和SDK到学习如何使用这些资源确保您能有效地利用Orbbec的3D传感设备。
步骤1: 下载OrbbecViewer工具
访问Orbbec开发者中心使用浏览器打开Orbbec的开发者中心网页。 链接Orbbec开发者中心 - OrbbecViewer下载OrbbecViewer工具该工具是一个用于展示和测试Orbbec 3D传感设备功能的应用程序。
步骤2: 学习OrbbecViewer工具使用
查阅OrbbecViewer使用教程 使用上一步下载的OrbbecViewer前参考其手册了解基础使用方法和功能。链接OrbbecViewer工具手册
步骤3: 下载Orbbec SDK
下载Orbbec SDK 返回开发者中心下载适用于您设备的Orbbec SDK。链接Orbbec SDK下载
步骤4: 学习Orbbec SDK使用
学习如何使用Orbbec SDK 阅读《Orbbec SDK的使用教程》以了解SDK的安装和编程接口。链接Orbbec SDK使用教程
步骤5: 下载Orbbec SDKOpenNI2
下载Orbbec SDK for OpenNI2 如果您的应用需求中需要OpenNI2兼容性下载Orbbec提供的OpenNI2适配SDK。链接Orbbec SDKOpenNI2下载
步骤6: 学习Orbbec SDKOpenNI2使用
学习Orbbec SDK for OpenNI2使用 阅读相关手册以确保正确配置和使用SDK。链接Orbbec SDKOpenNI2使用手册
步骤7: 下载Orbbec SDKROS
下载Orbbec SDK for ROS 如果您在ROS环境下开发需要下载专为ROS定制的Orbbec SDK版本。链接Orbbec SDKROS下载
步骤8: 学习Orbbec SDKROS使用
学习Orbbec SDK for ROS的使用 确保熟悉如何在ROS中集成和使用Orbbec SDK。链接Orbbec SDKROS使用教程
通过遵循这些步骤您将能够在Ubuntu 20.04的ROS 1环境中有效地配置和使用Orbbec SDK为您的3D传感应用提供强大的支持。
