wordpress 调用描述,株洲新站seo,怎么样建设网站,网站后台地址破解当科幻走进现实#xff0c;当影视照进生活#xff0c;无数次憧憬的自动驾驶#xff0c;正在慢慢的梦想成真。小时候天马星空的想象#xff0c;现在正悄无声息的改变着我们的生活。随着汽车电动化进程的加快#xff0c;自动驾驶技术映入眼帘#xff0c;很多人可能感觉遥不…当科幻走进现实当影视照进生活无数次憧憬的自动驾驶正在慢慢的梦想成真。小时候天马星空的想象现在正悄无声息的改变着我们的生活。随着汽车电动化进程的加快自动驾驶技术映入眼帘很多人可能感觉遥不可及其实你每天都开的汽车上或多或少已经增加了部分自动驾驶的功能。那么咱就来聊一聊自动驾驶到底是什么让你一秒钟入局然后豁然开朗~
首先看一下概念“自动驾驶汽车(Autonomousvehicles)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。”确实很高深但是这个是我们的终极目标我们正在这条路上一路狂奔为了实现这个目标为此将自动驾驶分为多个等级。
1、自动驾驶的分类等级
自动驾驶根据不同的自动化程度分为L0~L5共六个等级。其中L0为完全人工驾驶L1-L2为自动辅助驾驶L3-L5为自动驾驶(部分自动驾驶--完全自动驾驶)下面简单给大家介绍一下各个等级的特点看完之后一定茅塞顿开。
L0无自动化驾驶仅具备最简单的倒车雷达、定速巡航等功能车辆的油门、刹车、转向全程皆由驾驶者掌控。
L1辅助驾驶仅有少量的辅助驾驶功能如ESP车身稳定、ABS防抱死、自动紧急刹车等此时驾驶员也需要全神贯注。
L2部分自动化驾驶在部分场景下自动驾驶汽车车辆的速度和转向可有条件被控制使驾驶员的眼和手获得短暂的休息但仍需时刻准备接管驾驶。
L3有条件自动化驾驶一定程度上实现了自动驾驶驾驶员可以将手离开方向盘脚离开踏板车辆几乎独立完成驾驶操作是真正自动驾驶的开端。
L4高度自动化驾驶满足80%以上驾驶场景的完全自动驾驶可以完全释放双手双脚可不再配备方向盘和脚踏板可以说是真正意义上的自动驾驶。
L5完全自动化驾驶100%的完全自动驾驶完全无需人为干预可完全通过电脑感知与运算来驾驶车辆是自动驾驶的终极目标——无人驾驶。
为了方便大家的理解将上面的内容汇总成下面的表格可以清楚的看到当驾驶员介入的越少车机系统掌控的越多时自动驾驶程度就越高L4级以后才能在车辆行驶过程中放心的做自己的事情其他的一切交给科技就好了。 2、当前国内汽车所处等级
目前国内市场在售的车型基本上都处于L1或L2等级像丰田威驰上配备的TRC、HAC上坡起步辅助牵引以及常用的ESP或ABS都属于L1级别。无论车企宣称其搭载L3或L4自动驾驶实质上最高处于L2阶段。即使是被人们捧上神坛的特斯拉其自动驾驶技术也属于L2级别(比如特斯拉自动驾驶仪)另外像沃尔沃飞行员协助奔驰驱动试验等都是L2级别。所谓的“无人驾驶”汽车其实也是处于L3刚开始的阶段离真正的无人驾驶还有很长一段路。因此目前的自动驾驶技术还是需要驾驶员保持注意力的不能完全信任它因自动驾驶出现的事故仍旧历历在目万不可掉以轻心。 3、辅助及自动驾驶在实车上的应用
百度无人驾驶目前处于国内甚至世界自动驾驶行业的第一梯队与其深化合作的现代汽车也在自动驾驶上努力奔跑着。据悉其在售的多款车型像第七代伊兰特、全新ix35、第五代途胜L、MPV库斯途等车型都增加了多项驾驶辅助功能。
就拿同事的第七代伊兰特来说其搭载了现代汽车的“SmartSense(智心合一)”辅助驾驶系统不仅支持全速自适应巡航而且还搭载了FCA前方防碰撞辅助、RCCA后方交叉防碰撞辅助、BCA盲区防碰撞辅助、HDA高速公路驾驶辅助、SEW安全下车提醒等主被动安全装备实现L2级别自动驾驶功能领先同级大多数车型。 针对上面的功能具体介绍一下(不了解的朋友可以重点看一下)
1)NSCC基于导航智能巡航控制。根据高速限速路段调整车速自动识别前方弯道并减速确保安全性及便利性。
2)HDA(HighwayDrivingAid)高速公路驾驶辅助。保持与前车的距离同时保持在车道中央行驶在限速区间及弯道上提供自动车速设定功能。
3)LFA(LaneKeepingAssist)车道保持辅助系统。用前置摄像头探测车道和车辆辅助车辆保持在车道中央行驶提高驾驶便利性。
4)RCCA(RearCrossCollisionAssist)后方交叉防碰撞辅助。倒车时监测后方车辆及时发出警报并辅助刹车减少由于盲区导致后方来车发生碰撞的安全隐患。
5)FCA(Forwardanti-CollisionAssist)前方防碰撞辅助。侦测前方车辆、行人、两轮车及交叉路口对向直行车辆预先警告并采取制动措施有效避免碰撞事故的发生保证行人及驾乘安全。
6)BCA(Blindareaanti-CollisionAssist)盲区防撞辅助。监测后侧方临近车辆发现有碰撞危险时系统采取警告和制动避免或减轻碰撞伤害。
7)BVM(BlindViewMonitor)盲区显示系统。变道时仪表盘上显示后侧方影像驾驶员读取信息更加方便快捷减小因视觉盲区带来的安全隐患。
这些辅助功能基本上涵盖了当前自动驾驶级别的绝大多数技术为车主们日常出行保驾护航起到了功不可没的作用。可以让新手司机快速告别小白让老司机得心应手如虎添翼。
4、完全自动驾驶的必备条件
虽然目前很多汽车制造商已经在朝L4方向努力但要实现L5完全自动驾驶还长路漫漫。因为目前L4的自动驾驶汽车就融合了定位、环境感知、行为决策和控制等多项功能运用了高精地图、精准定位、大数据云平台等技术。说白了就是需要分析复杂的环境处理庞大的数据代替人来做决策为行为负责。
1)车辆定位
要确定车辆在车道和地图上的准确位置离不开强大的卫星定位系统及地基增强系统同步定位与地图创建等智能化技术。要确定车辆和周边事物的精确定位更离不开雷达激光雷达和摄像头等传感器如果要在城市环境中进行自动导航还需要轨迹估计等技术。只有知道自己的位置才能做出更准确的判断。
2)环境感知
车载视觉传感设备和车载雷达等智能化技术是车辆环境感知和交通运行环境等数据采集的主要手段。5GV2X等网络化技术可用于实现车和车、车和路、车和云平台的交通环境感知及数据交换(包括收集、存储和共享)让车辆能够正真的感受到周围的事物变化。
3)行为决策
行为决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术相当于自动驾驶汽车的大脑涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息对当前车辆进行速度、朝向等规划并产生相应的停车、跟车、换道等决策。
4)控制执行
车辆的纵向轨迹规划和横向的速度规划形成后接下来就是生成关于车辆转向盘、油门和制动器等车辆工作部件的操作指令。并通过汽车CAN总线发送各个控制单元EUC收到指令后将控制相应的执行器和工作部件。从而使车辆有条不紊的在复杂的路况下安全行驶。
以上只是简单介绍了要实现完全自动驾驶时众多必备条件中的一小部分可能不太容易理解为了更加形象下面我们看一个实例
基于现代汽车IONIQ(艾尼氪)5打造的自动驾驶出租车(robotaxi)增加了部分外置式的雷达装置在车顶和两侧位置装有三颗转镜式半固态激光雷达车身前后布置了毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头等30多个智能传感器可以感知周围300米范围内的所有动态、静态物体为车辆运营提供安全保障。具备L4级自动驾驶水平可以自主对路况进行识别和判断当遇到突发紧急状况时车辆无需驾驶员介入也可自行主导安全行驶。
5、总结
随着科技的不断发展汽车从原来冷冰冰的大铁块逐渐变得有温度不仅对你嘘寒问暖更护你周全。科技催生的自动驾驶也走进了寻常百姓家相信不久的将来我们会实现L5级别的无人驾驶尽管还有很多难题等待着我们逐一击破但是有梦想谁都了不起。可是对于目前需要用车的朋友也不必观望高级别的自动驾驶车辆趁着年前购置税减半添置一辆L2级别的车足够用了。但是切记目前的自动驾驶非无人驾驶行车还需谨慎。如果有想体验上述的驾驶辅助功能可以去看一下北京现代第七代伊兰特的实车实际感受一下科技带来的便利。
