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从原理上来讲CAN_H拉升电压#xff0c;或CAN_L拉低电压的原理。 以上是TJA1145AT的俯瞰图#xff0c;此芯片是NXP比较先进的CAN收发器#xff0c;带SPI总线系统。
回到正题#xff0c;CAN_H和CAN_L收发器是通过内…1CAN收发器原理讲解
从原理上来讲CAN_H拉升电压或CAN_L拉低电压的原理。 以上是TJA1145AT的俯瞰图此芯片是NXP比较先进的CAN收发器带SPI总线系统。
回到正题CAN_H和CAN_L收发器是通过内部MOS管的导通或关闭来实现总线上的不同电压。 如图所示
当Mos1和MOS2同时关闭时Vcc-分压电阻-地的通路关闭CAN_H与CAN_L电压相同则显示隐性电压。
当当Mos1和MOS2同时开启时Vcc-分压电阻-地的通路闭合经过电阻分压CAN_H电压升高CAN_L电压降低形成显性电压。
2CAN总线常见拓扑结构
2.1直线型拓扑结构 如图所示在CAN_H和CAN_L之间分别连接两个120欧姆的电阻形成闭环结构。然后再将总线上各个节点依次连接到总线上注意一般情况下整车制造厂都会要求所有节点CAN_H连接到总线上的线是长度一致CAN_L连接到总线上的线是长度一致。
此种拓扑结构简单但是节点处在高频信号下容易产生信号反射问题Layout布线高频信号线时同样要求45°过弯不能直角过弯一样的道理。
2.2手拉手型拓扑结构 通常单个模块测试时都是采用手拉手的结构。心细的朋友已经发现个问题
问题我们通常采用手拉手结构都是直接直接CAN_H和CAN_L之间并联一个120欧姆的电阻即可正常连接与通讯。为什么此图中需要在第一个节点和第二个节点之间都并联120欧姆的电阻。
答案当总线上只存在两个节点时。只连接一个120欧姆电阻没有问题。当节点数量3时就需要在两个任意节点上添加120Ω的电阻。
原因两个准则
1CAN总线ISO11898必须是CAN总线闭环结构。这里的闭环结构是指任意节点CAN_H和CAN_L之间必须形成闭环。 2任意节点CAN_H和CAN_L之间必须经过一个60欧姆的电阻。可以这样想象电流从CAN_H流向CAN_L。必须经过经过一个60欧姆的电阻。
根据此准则我们发现如果采用手拉手拓扑结构只并联一个120欧姆的电阻无法使得所有节点之间的通路都经过120欧姆,不符合60欧姆的需求。两个120欧姆电阻并联120*120/24060欧姆
3T型拓扑结构 4星型拓扑 每个节点之间都需要连接一个节点并联一个60欧姆的电阻。
