常州建网站公司,网络游戏行业防沉迷自律公约,无锡建设工程信息网,南宁本地网RD77MS2 三菱iQ-R系列2轴简单运动模块(SSCNETⅢ/H型) RD77MS2用户手册,RD77MS2外部连接,RD77MS2规格。RD77MS2参数说明#xff1a;2轴;SSCNETⅢ/H连接#xff0c;位置控制、同步控制、速度.转矩控制、轨迹控制;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴。 RD77MS2图…RD77MS2 三菱iQ-R系列2轴简单运动模块(SSCNETⅢ/H型) RD77MS2用户手册,RD77MS2外部连接,RD77MS2规格。RD77MS2参数说明2轴;SSCNETⅢ/H连接位置控制、同步控制、速度.转矩控制、轨迹控制;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴。 RD77MS2图片 三菱2轴简单运动模块SSCNETⅢ/H型RD77MS2产品规格参数详细说明 1、RD77MS4控制规格 [控制轴数] 2轴 [运算周期] 0.444ms0.888ms1.777ms3.555ms [插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补、螺旋插补(3轴) [控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制 [加减速处理]梯形、S形加减速 [同步方式]同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成 [控制单位]mm、inch、degree、PLS [定位数据]600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进行设置) [备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池) [原点复归] 原点复归方式近点狗式计数1型计数型2数据集类型规模的原点信号检测型 高速原点复归有 辅助功能原点复归重试原点转移 [定位控制] 直线控制1轴直线控制、2/3/4轴直线插补控制(合成速度基准轴速度) 定寸送り控制1/2/3/4轴定寸送り控制 2轴圆弧插补控制辅助点指定中心点指定 速度控制1/2/3/4轴速度控制 速度位置切换控制INC模式ABS模式 位置速度切换控制INC模式 当前值变更定位数据指定当前值的变化起始号码指定 NOP指令有 JUMP指令有条件无条件 LOOPLEND有 高度定位控制块启动条件启动等待启动同时启动反复启动 [手动控制] JOG运行有 点动运行有 手摇脉冲发生器可连接连接1台(增量型)单位倍率(1~10000倍) [速度和转矩控制]位置回路不包含的速度控制转矩控制押当控制 [绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应 [同期编码器接口]最大4通道内置接口经由接口的CPU伺服放大器的通过接口之和 内置接口:1通道增量 [限制控制功能] 速度限制功能速度限制值JOG速度限制值 转矩限制转矩限制值相同的指定单独规定的转矩极限值 紧急停止有效/无效可以切换 软件行程限位功能当前值范围内给定机械值范围内 硬件行程范围功能有 [控制内容的变更功能] 速度变更功能有 覆盖功能0~300% 加减速时间变更功能有 转矩变更功能有 目标位置变更功能目标位置的地址/速度变更 [外部输入信号设置功能]通过内置接口径由CPU伺服放大器(FLSRLSDOGDI分配可通过参数设置) [活动记录功能]有 [标检测功能]常规模式、指定次数模式、环缓冲模式(标记检测信号最大20点标记检测设定16) [随机数据显示器功能]4点/1轴 [驱动程序通信功能]有 [数字示波器功能]位数据与字数据都为16ch 2、RD77MS2单元规格 [控制轴数]2轴 [伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H [最大延长线距离]SSCNETⅢ/H1600m [最大局间距离]SSCNETⅢ/H100m [外围设备接口]通过CPU单元(USBEthernet) [手动脉冲发生器操作功能]可使用1台 [同步编码器操作功能]可使用4台 [输入信号(SIN)] 输入点数10点 输入方式正/负公共端共用(光电耦合器绝缘 额定输入电压/电流DC24V 5mA 电压使用范围DC19.2~26.4V ON电压/电流DC17.5V以上/3.5mA以上 OFF电压/电流DC7V 以下/1.0mA 以下 输入电阻6.8kΩ 响应时间1ms以下 推荐电线尺寸AWG24(0.2mm平方) [紧急停止输入信号(EMI)] 输入点数1点 输入方式正/负公共端共用(光电耦合器绝缘 额定输入电压/电流DC24V 5mA 电压使用范围DC19.2~26.4V ON电压/电流DC17.5V以上/3.5mA以上 OFF电压/电流DC7V 以下/1.0mA 以下 输入电阻6.8kΩ 响应时间4ms以下 推荐电线尺寸AWG24(0.2mm平方) [手动脉冲发生器/同步增量编码器信号] 输入信号形式A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)PULSE/SIGN 差动出力型(26 LS 31相当) 输入脉冲频率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 脉冲宽度:1μs 以上 上升/下降时间:0.25μs 以下 相位差0.25μs 以上 额定输入电压DC5.5V 以下 高/低电压DC2.0~5.25V/DC0~0.8V 差动电压±0.2V 电缆长度最大30m 输出电压/开路集电极类型DC5V) 输入脉冲频率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 脉冲宽度:5μs 以上 上升/下降时间:1.2μs 以下 相位差1.2μs 以上 额定输入电压DC5.5V 以下 高/低电压DC3.0~5.25V/2 mA 以下 DC0~1.0V/5 mA 以上 电缆长度最大10m [输入输出点用点数] 32(IO分配 智能功能模块32点) [占用插槽]1 [DC5V 内部消耗电流] 1.0A [外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm [重量] 0.22kg RD77MS2,RD77MS2用户手册,RD77MS2外部连接,RD77MS2价格
