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前面一篇文章学习了 ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息#xff0c;并加载测试过设备树文件#xff0c;文件如下#xff1a;
ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-CSDN博客
本文是学习使能 IMX6ULL的 CAN驱动#xff0c;也就是通过内核配置来实现。 二. 使能…一. 简介
前面一篇文章学习了 ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息并加载测试过设备树文件文件如下
ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-CSDN博客
本文是学习使能 IMX6ULL的 CAN驱动也就是通过内核配置来实现。 二. 使能IMX6ULL的FlexCAN 驱动 NXP 官方提供的 linux 内核默认已经集成了 I.MX6ULL 的 FlexCAN 驱动但是没有使能因此我们需要配置 Linux 内核打开 FlexCAN 驱动。 主要有两个方面的配置 1. 使能CAN总线 2. 使能 Freescale 系 CPU 的 FlexCAN 外设驱动 1. 使能CAN总线
首先ubuntu终端进入 Kernel内核源码即NXP官方提供的的根目录输入 make menuconfig 命令即可打开 kernel源码配置界面。输入如下命令
wangtianwangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make menuconfig 其次打开 CAN 总线子系统在 Linux 下 CAN 总线是作为网络子系统的。配置路径如下
- Networking support - * CAN bus subsystem support //打开 CAN 总线子系统 如下图所示 使能好 CAN总线后如上所示即 中为 *。 2. 使能 Freescale 系 CPU 的 FlexCAN 外设驱动 接着使能 Freescale 系 CPU 的 FlexCAN 外设驱动配置路径如下 - Networking support - CAN bus subsystem support - CAN Device Drivers - Platform CAN drivers with Netlink support //这一行也选中- * Support for Freescale FLEXCAN based chips //选中 配置 Freescale 系 CPU 的 FlexCAN 外设驱动界面选中如下 如上配置好后按 Esc按键退出直到根界面会出现如下 选中 Yes 选项进行保存。这里就将 Kernel内核源码新的配置配置到 .config文件kernel内核源码根目录下的 .config中。
可以在 .config文件中查看是否已保存gedit .config命令打开 .config文件 注意这里只是暂时将新更改的配置保存到 .config文件中当不小心 make clean 命令后就会删除掉更改的配置。
可以永久将更改的配置保存使用make menuconfig 命令打开界面选择 Save命令进行永久保存 保存到我创建自己开发板的内核配置文件 imx_v7_alientek_nand_defconfig文件中之前移植内核实验 选中OK选项后保存。可以通过查看 imx_v7_alientek_nand_defconfig文件是否有 CONFIG_CAN_FLEXCANy 命令即可。
可以看出这里的配置文件为 ./arch/arm/configs/imx_v7_alientek_nand_defconfig 3. 编译内核源码
以上配置完成后编译内核。进入 内核源码根目录下输入 make命令即可
wangtianwangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make编译完成后会在 ./arch/arm/boot 目录下生成新的 zImage内核镜像文件。
