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提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言（1）距离场输出（2）实现原理1、更新地图调用setLocalGoal（）【一个目标点】，或setTargetCells（）【一条路径】2、计算当前位置离目标路径的距离 （3）代码实现1、数据结构MapCell2、构建距离场地图 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对通过栅格地图，目标路径（目标点）建立距离场地图
