张家口万全区建设网站,如何设置网站公司动态,网络营销有什么,上海手机网站建设电话1、我们为什么要学习汇编#xff1f;#xff1f;#xff1f;
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之前我们或许接触过 STM32 以及其他的 32 位的 MCU ,都是基于 C 语言环境进行编程的都没怎么注意汇编是因为 ST 公司早已将启动文件写好了新建一个 STM32 工程的时候有一个以 .s 结尾的文件被添加到工程中这个就是汇编文件。
接上一节【Linux ARM 裸机】硬件平台简介 I.MX6ULL-MINI 开发板采用的主控芯片是 Cortex-A7 内核的芯片它一上电 SP 指针还没初始化C 环境还没准备好所以不能运行 C 语言代码必须先用汇编语言设置好 C 语言环境比如初始化 DDR、设置 SP指针等当汇编把 C 语言环境设置好了以后才可以运行 C 代码因此掌握基本的 ARM 汇编是很有必要的。
2、汇编 led 原理分析
I.MX6ULL IO 初始化先看一下开发板的硬件图led0 连接 GPIO3图中的 GPIO3 表示 GPIO1_IO03 使能时钟CCGR0 - CCGR6 这 7 个寄存器控制着 6ULL 所有外设的时钟IO 复用将寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 bit3~0 设置为 0101复用为 GPIO参考手册第 32.6.10 小节 电气属性寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 包括压摆率、速度、驱动能力、开漏输出、上下拉等参考手册第 32.6.156 小节配置 GPIO 功能设置输入还是输出设置 GPIO1_GDIR 寄存器 bit3 为 1设置为输出模式参考手册第 28.5.2 小节设置GPIO1_DR 寄存器 bit3 为 1 表示高电平为 0 表示低电平
