深圳网站优化团队,品牌设计就业前景怎么样,网站素材库免费,请牢记此域名1. 任务控制块#xff08;Task Control Block#xff0c;TCB#xff09; 任务控制块 是FreeRTOS内核用于管理任务的关键数据结构。它包含了任务执行所需的各种信息。每个任务对应一个唯一的TCB。
主要作用#xff1a;
存储任务状态#xff1a;TCB包含任务的当前状态信息…1. 任务控制块Task Control BlockTCB 任务控制块 是FreeRTOS内核用于管理任务的关键数据结构。它包含了任务执行所需的各种信息。每个任务对应一个唯一的TCB。
主要作用
存储任务状态TCB包含任务的当前状态信息如运行、就绪、阻塞等状态。任务栈指针保存任务栈的指针任务切换时用来恢复任务的栈。任务优先级保存任务的优先级调度器根据优先级决定任务的执行顺序。任务名有助于调试和监控。任务执行时间统计用于任务执行时间统计和调试。任务句柄每个任务的TCB通常也存储一个句柄用于在其他地方引用这个任务。
结构示例
typedef struct tskTaskControlBlock
{volatile StackType_t *pxTopOfStack; /* 栈顶指针 */ListItem_t xStateListItem; /* 状态列表项 */ListItem_t xEventListItem; /* 事件列表项 */UBaseType_t uxPriority; /* 任务优先级 */StackType_t *pxStack; /* 任务栈 */char pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ]; /* 任务名 *//* 其他任务相关信息 */
} TCB_t;2. 任务句柄Task Handle
任务句柄Task Handle 是指向任务控制块TCB的指针。它是任务在应用程序中的引用允许任务通过任务句柄进行操作。
主要作用
任务创建任务创建函数 xTaskCreate 返回任务的句柄用于以后引用该任务。任务操作可以使用任务句柄来挂起、恢复、删除或更改任务的属性如优先级。任务通信任务句柄用于任务间的同步和通信操作如任务通知。
使用示例
TaskHandle_t xTaskHandle NULL;void vTaskFunction(void *pvParameters)
{/* 任务代码 */
}void CreateTask(void)
{xTaskCreate(vTaskFunction, /* 任务函数 */TaskName, /* 任务名 */1000, /* 栈大小 */NULL, /* 任务参数 */1, /* 优先级 */xTaskHandle /* 任务句柄 */);
}它们在FreeRTOS中协同工作使得任务管理和调度成为可能。任务句柄为应用程序提供了一种方便的方式来引用和操作任务而任务控制块则在内核中管理和维护任务的详细信息。
