长沙微信网站公司,武功县住房和城乡建设局网站,引擎搜索,杭州滨江区抖音seo行情#x1f4a5;#x1f4a5;#x1f49e;#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️#x1f4a5;#x1f4a5; #x1f3c6;博主优势#xff1a;#x1f31e;#x1f31e;#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密#xff0c;逻辑清晰#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势博客内容尽量做到思维缜密逻辑清晰为了方便读者。 ⛳️座右铭行百里者半于九十。 本文目录如下 目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码、Simulink实现、文章 1 概述
四轴飞行器的电池为发动机、飞行控制器和接收器等部件供电。了解电池动态是很重要的。电池电压、电流和安培小时容量都是了解电池的重要参数。在仿真域中电池的输入为取电流输出电压。状态包括电荷、电压、电流和温度的状态。其中一些参数包括电池容量和放电速率。
看看四轴飞行器的LiPo电池数据表可以在下面看到有多个术语可以被定义。 从容量开始这是衡量电池可以容纳多少电量的标准。这个等级在毫安小时单位表示电池每小时能持续提供多少电流。为如上图所示它可以持续提供700mA或0.7A的电流持续1小时。 接下来是配置这与电池内的电池数量有关。每个单元格也就是 S 计数电源约3.7伏特。上面的电池有一个3S配置这意味着3个电池这共同提供11.1伏电压[13]。这个电压对于马达来说很重要因为每个马达都有一个千伏额定值告诉有多快的电机将运行每伏特供应。例如5000千伏电机将运行在50,000 RPM如果提供10伏。随着电池数量的增加电机可以旋转得更快 恒定放电和峰值放电与电源可以安全地提供多少电流有关电池。要使这些数字有用还需要知道电池容量。求连续电流的公式是容量(安培)乘以恒定放电或峰值放电C额定值。的结果将给出恒定和突发电流量。例如安全电流放电率为60次0.7A等于42A这意味着电池可以安全地提供42安培。
详细文章讲解见第4部分。
2 运行结果 部分代码
% Quadrotor constants Ixx 7.5*10^(-3); % Quadrotor moment of inertia around X axis Iyy 7.5*10^(-3); % Quadrotor moment of inertia around Y axis Izz 1.3*10^(-2); % Quadrotor moment of inertia around Z axis Jr 6.5*10^(-7); % Total rotational moment of inertia around the propeller axis 6.5*10^(-6) b 1.144e-08; % Thrust factor d 9.94e-10; % Drag factor 1.0876e-9 l 0.23; % Distance to the center of the Quadrotor g 9.81; % Gravitational acceleration weight .284; %kg Weightmg (from a scale) m weight/g; % Mass of the Quadrotor in Kg b_m2.415e-6; %Motor damping R0.117; %Motor Resistance L0.001*R; %Electric Inductance Kemf0.00255; %Back electromotive force constant KtKemf; C700; %mAh PD120; %Peak Discharge CD60; %Constant Dishcharge AmpsC/1000; Operating_currentAmps*CD; Max_currentAmps*PD; Volts11.1; [Data,Header,raw]xlsread(Continuous_2017-11-01_145046_10inc_0to2000andBack.csv); [M,I] max(Data(:,12)); TimeData(1:I,1); VoltageData(1:I,11); CurrentData(1:I,12);
3 参考文献 文章中一些内容引自网络会注明出处或引用为参考文献难免有未尽之处如有不妥请随时联系删除。 4 Matlab代码、Simulink实现、文章
