网站跳出率很高,平面设计公司排名前十,富库网站建设,为网站网站做宣传1. 概述 基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台#xff0c;采用独特的设计方式#xff0c;可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究#xff0c;以及学习飞行控制的原理知识。 2. 组装 请按照下图进行机架的组装。 整体图 请解压文末资料中的 /软件/Mi…1. 概述 基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台采用独特的设计方式可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究以及学习飞行控制的原理知识。 2. 组装 请按照下图进行机架的组装。 整体图 请解压文末资料中的 /软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。
请参考文末资料中的 /模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。 3. 硬件连接 请按照以下连接方式进行控制系统的组装。
3.1无刷电机与飞控的方向 3.2无刷电机与电调的连接 3.3电调与飞控的连接 备注电调的信号线为黑红白一体的线其中白线为信号线接在飞控上时信号线为飞控有凹槽的一段端垂直连接。 3.4飞控与接收机的连接 具体的连接方式如下 接线方式 接收器 飞控板input CH1S,VCC,GND 1 (S,VCC,GND) CH2 S 2 (S) CH3 (S) 3 (S) CH4 (S) 4 (S) CH5 (S) 5 (S) CH6 (S) 6 (S)
注意除CH1通道外其它只接信号线即可信号线、VCC、GND位置参考下图。 3.5桨叶与无刷电机的连接
1、2号电机为反牙电机顶端不带凹槽安装黑色浆螺旋桨安装时握住电机机体逆时针旋转螺旋桨拧紧。
3、4号电机为正牙电机顶端带凹槽安装银色桨螺旋桨安装时握住电机机体顺时针旋转螺旋桨拧紧。 3.6飞控与Bigfish扩展板的连接 模型3D文件、软件、模块手册、航模遥控器资料详见 四轴飞行器
