网站交易平台建设,自媒体 wordpress,微信公众号推广的好处,苏州seo公司排名任务挂起#xff1a;暂停某个任务的执行 任务恢复#xff1a;让暂停的任务继续执行 通过任务挂起和恢复#xff0c;可以达到让任务停止一段时间后重新运行。 相关API函数#xff1a;
vTaskSuspend
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );xTaskToSuspend 暂停某个任务的执行 任务恢复让暂停的任务继续执行 通过任务挂起和恢复可以达到让任务停止一段时间后重新运行。 相关API函数
vTaskSuspend
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );xTaskToSuspend 要挂起任务的任务句柄如果使用函数xTaskCreate创建任务的话xTaskCreate的参数pxCreatedTask就是此任务的任务句柄如果使用xTaskCreateStatic创建任务那么函数的返回值就是此任务的任务句柄。
vTaskResume
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) ;xTaskToResume 要恢复的任务的任务句柄
将一个任务从挂起态恢复到就绪态只有通过vTaskSuspend设置为挂起态的任务才可以使用vTaskResume恢复
xTaskResumeFromISR
BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume ) ;此函数是vTaskResume的中断版本用于在中断服务函数中恢复一个任务 返回值
pdTRUE恢复运行的任务的任务优先级等于或者高于正在运行的任务被中断打断的任务pdFALSE恢复运行的任务的任务优先级低于当前运行的任务被中断打断的任务
实验程序设计
start_task用来创建其他三个任务key_task按键服务函数检测按键的按下结果根据不同的按键结果执行不同的操作task1_task应用任务1task2_task应用任务2
具体代码 start_task
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区xTaskCreate(key_task,key_task,KEY_STK_SIZE,NULL,KEY_TASK_PRIO,KeyTask_Handler);xTaskCreate(task1_task,task1_task,TASK1_STK_SIZE,NULL,TASK1_TASK_PRIO,Task1Task_Handler);xTaskCreate(task2_task,task2_task,TASK2_STK_SIZE,NULL,TASK2_TASK_PRIO,Task2Task_Handler);taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除任务
}key_task
void key_task(void *pvParameters)
{u8 key;while(1){keyKEY_Scan(0);switch(key){case WKUP_PRES:vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //挂起任务1break;case KEY0_PRES:vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢复任务1break;case KEY1_PRES:vTaskSuspend(Task2Task_Handler);break;case KEY2_PRES:vTaskResume(Task2Task_Handler);break; }vTaskDelay(10); //延迟10ms}}task1_task:
//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{u8 task1_num0;POINT_COLOR BLACK;LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //画一个矩形 LCD_DrawLine(5,130,115,130); //画线POINT_COLOR BLUE;LCD_ShowString(6,111,110,16,16,Task1 Run:000);while(1){task1_num; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零LED0!LED0;LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数vTaskDelay(1000); //延时1s也就是1000个时钟节拍 }
}task2_task
//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{u8 task2_num0;POINT_COLOR BLACK;LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形 LCD_DrawLine(125,130,234,130); //画线POINT_COLOR BLUE;LCD_ShowString(126,111,110,16,16,Task2 Run:000);while(1){task2_num; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零LED1!LED1;//printf(任务2已经执行%d次\r\n,task2_num);LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域vTaskDelay(1000); //延时1s也就是1000个时钟节拍 }
}
main.c
#include sys.h
#include delay.h
#include usart.h
#include led.h
#include lcd.h
#include sdram.h
#include key.h
#include exti.h
#include FreeRTOS.h
#include task.h//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define KEY_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define KEY_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t KeyTask_Handler;
//任务函数
void key_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]{ WHITE, BLACK, BLUE, BRED, GRED, GBLUE, RED, MAGENTA, GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN, BRRED, GRAY };int main(void)
{HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhzdelay_init(180); //初始化延时函数uart_init(115200); //初始化串口LED_Init(); //初始化LED KEY_Init(); //初始化按键SDRAM_Init(); //初始化SDRAMLCD_Init(); //初始化LCDPOINT_COLOR RED;LCD_ShowString(30,10,200,16,16,Apollo STM32F4/F7); LCD_ShowString(30,30,200,16,16,FreeRTOS Examp 6-3);LCD_ShowString(30,50,200,16,16,Task Susp and Resum);//LCD_ShowString(30,70,200,16,16,ATOMALIENTEK);LCD_ShowString(30,90,200,16,16,2021/11/21);xTaskCreate(start_task,start_task,START_STK_SIZE,NULL,START_TASK_PRIO,StartTask_Handler);vTaskStartScheduler(); //开启粪污调度}void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区xTaskCreate(key_task,key_task,KEY_STK_SIZE,NULL,KEY_TASK_PRIO,KeyTask_Handler);xTaskCreate(task1_task,task1_task,TASK1_STK_SIZE,NULL,TASK1_TASK_PRIO,Task1Task_Handler);xTaskCreate(task2_task,task2_task,TASK2_STK_SIZE,NULL,TASK2_TASK_PRIO,Task2Task_Handler);taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除任务
}void key_task(void *pvParameters)
{u8 key;while(1){keyKEY_Scan(0);switch(key){case WKUP_PRES:vTaskSuspend(Task1Task_Handler); //挂起任务1break;case KEY0_PRES:vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢复任务1break;case KEY1_PRES:vTaskSuspend(Task2Task_Handler);break;case KEY2_PRES:vTaskResume(Task2Task_Handler);break; }vTaskDelay(10); //延迟10ms}}//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{u8 task1_num0;POINT_COLOR BLACK;LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //画一个矩形 LCD_DrawLine(5,130,115,130); //画线POINT_COLOR BLUE;LCD_ShowString(6,111,110,16,16,Task1 Run:000);while(1){task1_num; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零LED0!LED0;LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数vTaskDelay(1000); //延时1s也就是1000个时钟节拍 }
}//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{u8 task2_num0;POINT_COLOR BLACK;LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形 LCD_DrawLine(125,130,234,130); //画线POINT_COLOR BLUE;LCD_ShowString(126,111,110,16,16,Task2 Run:000);while(1){task2_num; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零LED1!LED1;//printf(任务2已经执行%d次\r\n,task2_num);LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域vTaskDelay(1000); //延时1s也就是1000个时钟节拍 }
}
编译即可
