汕头企业网站建站模板,盘锦网站建设哪家好,音乐网站建设规划书,好看的网站分享前言#xff1a;多年前看到一片知乎文章YY硕#xff1a;机器人工程师学习计划zhuanlan.zhihu.com当时看到这个#xff0c;只觉醍醐灌顶#xff0c;能看到有如此详尽的关于机器人工程师的个人技术发展规划#xff0c;又不禁觉得有些遗憾#xff0c;因为这个规划是本科大…前言多年前看到一片知乎文章YY硕机器人工程师学习计划zhuanlan.zhihu.com当时看到这个只觉醍醐灌顶能看到有如此详尽的关于机器人工程师的个人技术发展规划又不禁觉得有些遗憾因为这个规划是本科大一到硕士毕业的计划而我已经上研究生了。毕业后在相关的领域工作了一年多今天回顾一下我在当时的条件和后来的经历做一个总结。想开始上手开始做一些机器人的项目最少需要哪些技能和背景知识一、基础知识技能0. 推荐实践平台Ubuntu/mac 终端 windows 10下使用WSL Ubuntu子系统打开microsoft store,搜Ubuntu即可。1. c理论课堂面向对象程序设计-C - 网易云课堂。 这里面暂时不需要把所有的都学了把1~10讲和最后的第41讲学了就基本对C有个大致的了解了。累计时长估计3小时。(后续可以再把这个看完同时可以阅读C primer)2. 代码版本管理工具git的使用先学习几个简单的命令就OKgit clone 下载代码
git pull 从远程库更新代码
git add 缓存修改
git commit 提交修改
git push 将代码提交推送到远程库后续使用过程中可以更多系统的学习以下这个教程。Git教程www.liaoxuefeng.com3. cmake的使用参考实例https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch2 注意cmakelists.txt里面的几个关键次的意思。4. 摄像机测距的原理摄像机模型针孔模型理解三维世界坐标的点转换到摄像机坐标系光心再投影到图像坐标系底片转换到像素坐标系的数学过程。理解了这里也就理解了相机的内参和外参。想更深入的了解可以学习 张广军老师的书《机器视觉》5. OpenCVOpenCV图像处理库的了解和基本操作 参考实例https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch5/imageBasics想更深入的了解可以学习 浅墨 的书《OpenCV3编程入门》6. 同样重要的一个库Eigen矩阵运算库参考实例https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch3/useEigen二、 ROS与Gazebo需要学习几个基本的Linux命令:sudo apt install ; sudo apt update; cd / ~ . .. ; ls )1.ROS安装可以参考我之前的文章也可以自己到ros的网站上自己按照教程安装。Jose CruiseROS 中的Gazebo安装及使用、以及一些常见的问题解决zhuanlan.zhihu.com2.ROS理解学习初级教程1.1的1-10看完就可以了解ROS的大致结构和使用逻辑累计2小时可看完cn/ROS/Tutorials - ROS Wikiwiki.ros.org 3.ROS使用版本选 kinetic 跟着教程过一遍 catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wikiwiki.ros.org 4. 测试一下自己的理解 (a) 如何启动ROS程序有哪些方法 (b) 控制turtlebot 走一个完整的圆形并停止。 至此以上是我认为的学习机器人的最基础的知识技能范围。三、 Gazebo的学习1.gazebo安装:这里准备了一个gazebo等环境都已经安装好的Ubuntu镜像和使用指南用windows或mac的同学可以用虚拟机安装这个镜像用Ubuntu的同学可以自己配一下这个环境Jose Cruisegazebo tutorials 之环境准备zhuanlan.zhihu.com2. 基于仿真平台和以上的教程指南的后半部分完成一个无人机的位置闭环控制3. 完成无人小车的闭环位置控制Jose Cruise基于gazebo平台的麦克纳姆轮小车的仿真控制zhuanlan.zhihu.com4. 在此平台上设置了一个题目——走迷宫 Jose Cruise无人机仿真之走出迷宫zhuanlan.zhihu.com
