网站文件夹名,平台期什么意思,申请建设网站的报告,深圳网站设计 深圳市利朝花夕拾#xff0c;旧事重提之意。恰逢CSDN年终征文#xff0c;所以写作本文为年终总结#xff0c;实为大学四年的总结#xff0c;和CSDN一起成长参与各类竞赛的回忆。四年里和小伙伴们一起辛苦奋斗做了那么多比赛#xff0c;当比赛结束#xff0c;那些作品便无人问津了… 朝花夕拾旧事重提之意。恰逢CSDN年终征文所以写作本文为年终总结实为大学四年的总结和CSDN一起成长参与各类竞赛的回忆。四年里和小伙伴们一起辛苦奋斗做了那么多比赛当比赛结束那些作品便无人问津了放在学校的犄角旮旯里随着时间风化也许并没有那么完善但是对于当时付出时间和精力的我们来说尤为珍贵因此今天将它们一一回顾作为纪念。本文要介绍解魔方机器人、四旋翼飞行器、循迹小车、树莓派魔镜、Robomaster机甲大师、物料搬运机器人、手势识别装置、液位测量器、半自动腐蚀箱、平衡车、FPGA……提示以下是本篇文章正文内容下面案例仅供参考解魔方机器人RoboMaster机甲大师赛工程训练综合能力竞赛东北地区光电设计竞赛二东北地区光电设计竞赛三循线机器人-2019全国电子设计竞赛金属循迹小车-2016年电子设计竞赛手势识别装置-2018年省电子设计竞赛智能魔镜FPGA半自动腐蚀箱平衡车摇摇棒chrome小恐龙游戏功放尾声解魔方机器人 开发时间2019.03-2019.05解魔方机器人是所有作品中从观赏性、功能的完整度、投入的精力以及演示效果上来说都比较优秀的作品了因此把它放在第一个。正如视频里所看到的在22秒内这个机器人便可以成功解出来一个魔方不需要对魔方进行任何破坏性的操作。作为相对来说比较复杂的一个自动控制系统从机械电控到视觉都需要做很多工作。基本方案是利用摄像头识别魔方六个面的颜色然后通过气动控制爪子开合步进电机控制爪子旋转完成整个步骤。当时处在保研的关键时间大三下我已经有了放弃的念头是阿政苦苦支撑一个人完成了机械部件的选购以及装配工作。之后我才去做了一些微不足道的电控的工作在视觉方面因为Linux不够熟悉我也没有完成预定的Python程序移植的工作。可以说没有阿政不会有这么漂亮的机器人。而在比赛完成之后也是阿政在学业紧张的时刻带着这个机器人去云南完成了为期3天的展览活动他付出良多我永远感激。有这样一个朋友和你志趣相投境遇相同彼此理解他是你触手可及的榜样是一件很幸运的事情。RoboMaster机甲大师赛 上面是bilibili上关于RM的比赛视频机器人通过摄像头识别对方兵种的装甲板喷射弹丸击中对方机器人。开发时间2019.10-2020.08在RM中我参加了视觉组主要是在Linux平台上使用C以及Open CV库完成视觉处理的工作。对于Robomaster这个比赛我真的是吹爆啊从对技术的锻炼程度上来说我觉得这可能是本科生能够接触的最高赛事。100人左右的大队伍多个大型机器人兵种机械电控视觉等团队互相协作论坛上不断沉淀的技术资料……正是视觉组一年多的学习中我认识了马哥叶师傅英平老师等计算机专业的学生从Linux指令到固态硬盘的选购我都向他们请教一翻算是真正踏上了CS的学习道路。另外在学习CMake的过程中我和英平建了CMake-examples的github仓库star数不断增长(https://github.com/SFUMECJF/cmake-examples-Chinese)算是我们开源想法的小小实践。工程训练综合能力竞赛 开发时间2018.09-2018.11两个半月的时间阿政、栋仔和我三个人牺牲了所有的业余时间终于从0开始完成了这个机器人的所有功能循迹识别黑线以及激光测距定位小车位置摄像头识别物料色块和二维码机械臂抓取并放置物块到制定地点。我们三个人齐心协力完成了3D打印、激光雕刻、电路板绘制、贴片元件焊接等所有步骤。不过电机和轮胎是买的。我们为这个比赛付出了很多但是没有人带在陷入瓶颈时也没有多向老师询问所以三个人踩了很多坑。传感器选择上没有考虑到比赛现场体育场灯光的因素这个破TCRT5000循迹模块真是害人不浅……所以这个比赛我记忆最深的就是但凡涉及到类似摄像头、循迹等功能一定要考虑光线的影响。后来领快递的时候发现有的快递员会将包裹放到黑布包裹的黑箱子里识别那个码。箱子里只有内部光线可以很好地和传感器搭配看来屏蔽光线对摄像头影响的思想其实在工业界相当普遍。2018年我将这次比赛的经历放到了CSDN上有了8000多的阅读量也有很多网友陆陆续续加了微信和qq群我因此认识了不少朋友。相比于机械来说电子设计以及计算机方向的知识分享起来是如此方便有效金属循迹小车-2016年电子设计竞赛开发时间2018.04-2018.06友情提示上面的小乌龟趴起来很慢为了备战2018年电子设计竞赛省赛我和栋仔一起做校电子设计竞赛题目来源于2016年省赛题目利用msp430和TI的芯片LDC1314做I2C通信完成测速、数字识别、小车状态显示、摄像头识别数字等功能上面视频是小车第一次完成除摄像头之外的全部功能但是速度太慢了。为了提高速度在比赛前一周我和栋仔住在了实验室里每天晚上两点睡觉想要将速度调得更快些不过当时不会pid只会硬调速度做了很多没用的工作不过确实是已经尽力了在没人指导的情况下只能做到这样而且受限于电机和电池的硬件无法带动这么重的车。为了给自己回一些本我们把自己做的一些程序放在闲鱼上售卖恰逢TI杯这些程序被卖了几百元后面还陆陆续续被一些做毕设的人买了一些。东北地区光电设计竞赛二 光电小车最快速度展示当时时间紧张没有来得及拍我们自己的视频上面的视频前2分钟是当时比赛速度最快的小车。当时还问这老哥借了一下螺丝刀……这个比赛任务是小车需要在每个客站根据红外频率放下对应数量的圆珠铁球。我们的小车效果如下速度无法比拟智能车人家专业的开发时间2018.11-2018.12阿政、栋仔和我在上面那个工程训练综合能力竞赛的物料搬运小车上改了一下机械臂换成圆盘状加了一个红外频率读取模块。虽然完成了所有的功能不过速度终究比不了人家做智能车的所以最后只拿了二等奖。因为有之前的铺垫所以这个比赛没有花费太多时间可能这也是做好一件事情的重要性之后在各种比赛以及大创环节可以对一个作品进行不断的完善。参加这个比赛也很辛苦了在寒冷的研教楼三个人在木有暖气的教室里睡了一晚上东北地区光电设计竞赛三 开发时间2019.05-2018.06参加第三届光电比赛的时候没有了对作品的指标比较纯靠创意当时想到了光和电结合的东西同时也是为了准备2019年电子设计竞赛因此做了一个紫外线消毒机器人。一个四旋翼飞机搭载紫外线灯不断循环往复便可以实现对家庭进行消毒的目的。也许有人问紫外线不是看不见吗emmmm因为还装了一些紫灯循线机器人-2019全国电子设计竞赛 开发时间2018.09-2019-08这个比赛要求一个四旋翼机器人能够巡查黑线途中识别二维码再返回原地。b站上有很多分享的老铁大家有兴趣可以去看看人家的。我们的飞机使用了Open MV进行图像识别但是在距离过远的时候无法识别二维码可能以后树莓派/jetson namo等Linux平台加摄像头进行图像处理才能够应付更多的视觉任务吧Open MV还是有些逊色。虽然我们的飞机完成的功能不多基本上就是绕着飞了一圈再稳稳回来。但是已经是整个省唯一 一个在四旋翼题目上拿到国奖的队伍了。从这里大概就能知道四旋翼题有多难。另外不得不说南北方存在着四旋翼实力的差距。获得国一的队伍大多是上海等有传承的队伍。为电赛四旋翼的题目一年中断断续续也准备了不少时间其中尤其是豹巨和栋仔付出良多。我现在认为当时又陷入了做比赛的一个坑点那就是完全没有人指导的情况下去做比赛。当时也做了一些姿态解算的代码以及向老师进行ppt汇报但是进展缓慢。啃公式实在是太难了。做四旋翼一定要多借鉴开源代码。手势识别装置-2018年省电子设计竞赛 开发时间2018.06-2018.07手势识别装置主控是msp430g2553单片机和FDC2214通信通过读取数据来判断是哪个手势。准备完毕校赛之后我和栋仔通过了选拔开始准备省电赛。比赛要求FDC2214我当时翻阅了很多2214的手册手册上写明了2214可用于测液位和手势识别当时就想会不会出这种题目所以在一个月的时间内我又买了一些大小不一的试管开始做测液位的工作。但是当时自己实在猜不出来手势能怎么用这一个传感器测量所以没做没想到题目真的是手势识别装置就像本篇开头的视频所演示的那样把剪刀石头布放到传感器的铜板上后传感器寄存器里面的数值会有连续的变化 通过这点就可以判断到底是什么手势。智能魔镜 开发时间2019.11-2020.06为女朋友做的生日礼物2018.12就想做了为女友2019年的生日礼物可惜拖拖拉拉各种压力又因为疫情直到2020年才送出去……作为一个智能家居主要显示天气等出行信息主人还可以通过微信等远程控制插上鼠标键盘那就是一个电脑。当时用了网上一个公司智美智能系统的开源代码还买了他们的控制板基本上使用的是他们的轮子我自己做的工作是自己购买元件以及把人家的轮子应用好前端的知识正没有学到多少。FPGA FPGA齿轮检测demo开发时间2018.11-2018.11这个作品只用了一个月的时间开发因为当时把大部分时间都用在了物料搬运机器人上。主要是使用PYNQ-Z2一种fpga外接激光传感器和红外传感器通过齿轮震动检测震动引起的激光变化接收频率判断齿轮有没有磨损。也是在这里使用Python开发的时候 第一次感觉到了ipython和jupyter notebook的强大之处强大的交互功能是开发代码原型的最佳选择等代码成功了再整体移植到pycharm等ide中开发是不错的选择。另外个人感觉做无限制的fpga作品竞赛的时候最好能将fpga的高速计算的能力和摄像头的图像处理结合起来这样可展示性也会很好。半自动腐蚀箱 开发时间2018.12-2019.1实验室的电路板腐蚀箱一直是利用氧化剂腐蚀铜板做单层板直接接了个电机和抽水的喷头就没事了我改进了一下加入了单片机、加热棒和摄像头能够更细致控制腐蚀过程最后写了一篇专利一年啊我都快毕业了才审批下来。不得不说专利审批速度实在是太慢了。平衡车 开发时间2018.05-2018.06这个玩的人应该比较多吧基本上是想做小车的同学必须要玩的东西可以好好学学pid我们后来做物料搬运机器人的时候使用的就是从这里拆的直流减速点击而不是之前性能很差的小黄电机了。淘宝店160元你值得拥有。摇摇棒 开发时间2016.04-2016.06本来想做手写绘图板然后通过校赛参加全国电子设计竞赛的奈何太菜了。学长轻飘飘一句“百度照资料慢慢做就好啦”萌新真的百度找到了都不知道怎么做…… 最后无奈做了个摇摇棒交差了。丑陋本体如下chrome小恐龙游戏 开发时间2020.03-2020.03知乎答主cr4fun在esp8266上做了chrome小恐龙的游戏因此萌生了复刻该游戏的想法。ESP8266开发板NodeMcu30元一个可以传输数据的USB数据线注意有些USB数据线只能够充电无法通讯 需要利用数据线下载程序2个大按键 5元母对母杜邦线若干I2C接口的oled 25元功放 功放是梦开始的地方第一次用烙铁什么都不懂焊接了一个什么玩意儿插上手机才发现是个喇叭……学了电工学才知道功率放大电路原来是这样啊……尾声 大学生的主业当然是学习回想我自己的大学生涯学习貌似只占了比较少的一部分。很多时间都用来参加各种科技竞赛。在制作这些电子控制系统的时候越发讨厌在等待学校的激光切割机、3D打印机、腐蚀电路箱等机器上所花费的时间而且每每受限于经费和实物的制约。感受到了纯粹的软件开发的优点只要一台电脑就可以。此外回忆这些比赛实际比赛场地的光线是我记忆最深刻的因为很多时候哪怕你自己在学校里费了很大功夫调试到了比赛的时候还是有可能gg因为水土不服。对于有摄像头和光电类传感器的作品犹为重要。最后引用我偶像胡津铭的话作为结语如果我能回到旅程之前我也许会对过去的自己说“你会经历一段难以置信、跌宕起伏的旅程。你会遇到很多志同道合的好友以及你十分尊敬的师长。虽然你也会走很多弯路碰到很多困难与挫折但是不要担心你一直兢兢业业、勤勉刻苦你的努力最终都会得到回报。”总之我希望这篇文章里所写的自己的一些经历、思考、心得、总结等能对后来者起到一些帮助。如果你在阅读了这篇文章之后觉得有一些收获那本文的目的也就达到了。各位同学我们江湖上见。推荐阅读专辑|Linux文章汇总专辑|程序人生专辑|C语言我的知识小密圈关注公众号后台回复「1024」获取学习资料网盘链接。欢迎点赞关注转发在看您的每一次鼓励我都将铭记于心~嵌入式Linux微信扫描二维码关注我的公众号
