四川网站排名,惠州房地产网站开发,建五金方面的网站,wordpress传到主机00. 目录 文章目录 00. 目录01. MPU6050简介02. MPU6050参数03. MPU6050硬件电路04. MPU6050框图05. MPU6050常用寄存器06. 附录 01. MPU6050简介
•MPU6050是一个6轴姿态传感器#xff0c;可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数#xff0c;通过数据融合#xff0…00. 目录 文章目录 00. 目录01. MPU6050简介02. MPU6050参数03. MPU6050硬件电路04. MPU6050框图05. MPU6050常用寄存器06. 附录 01. MPU6050简介
•MPU6050是一个6轴姿态传感器可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数通过数据融合可进一步得到姿态角常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景
•3轴加速度计Accelerometer测量X、Y、Z轴的加速度
•3轴陀螺仪传感器Gyroscope测量X、Y、Z轴的角速度 02. MPU6050参数
16位ADC采集传感器的模拟信号量化范围-32768~32767加速度计满量程选择±2、±4、±8、±16g陀螺仪满量程选择 ±250、±500、±1000、±2000°/sec可配置的数字低通滤波器可配置的时钟源可配置的采样分频I2C从机地址1101000AD00 1101001AD01
03. MPU6050硬件电路 引脚功能VCC、GND电源SCL、SDAI2C通信引脚XCL、XDA主机I2C通信引脚AD0从机地址最低位INT中断信号输出
04. MPU6050框图 05. MPU6050常用寄存器 06. 附录
参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总
