信用 网站 建设方案,世界500强公司排行榜,怎么选择做网站的公司,奥远科技网站建设流程串口是很常用的一个外设#xff0c;在Linux下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信#xff0c;根据 电平的不同#xff0c;串口分为TTL和RS232。不管是什么样的接口电平#xff0c;其驱动程序都是一样的#xff0c;通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号…串口是很常用的一个外设在Linux下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信根据 电平的不同串口分为TTL和RS232。不管是什么样的接口电平其驱动程序都是一样的通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号正点原子的STM32MP1开发板就是这么做的。对于正点原子的STM32MP1开发板而言有8个串口四个同步串口(USART1、USART2、USART3和USART6)四个异步串口(UART4、UART5、UART7和UART8)。
RS232和RS485接口连接到了STM32MP1的USART3接口上通过跳线帽选择USART3作为RS232还是RS485。GPS模块是连接到UART5接口上因此这些外设最终都归结为USART3和UART5的串口驱动。本章就来学习一下如何驱动STM32MP1开发板上的USART3串口和UART5进而实现RS232、RS485以及GPS驱动。
Linux下UART驱动框架
uart_driver注册/注销
同I2C、SPI一样Linux也提供了串口驱动框架只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有什么主机端和设备端之分就只有一个串口驱动而且这个驱动也 已经由ST官方编写好了真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。当 系统启动以后串口驱动和设备匹配成功相应的串口就会被驱动起来生成/dev/ttySTMX(X0….n)文件。
虽然串口驱动不需要自行实现但是串口驱动框架还是需要了解的uart_driver结构体表示UART驱动uart_driver定义在 include/linux/serial_core.h文件中内容如下 每个串口驱动都需要定义一个uart_driver加载驱动的时候通过uart_register_driver函数向系统注册这个uart_driver此函数原型如下
int uart_register_driver(struct uart_driver *uart) 函数参数和返回值含义如下
uart要注册的uart_driver。返回值0成功负值失败。
注销驱动的时候也需要注销掉前面注册的uart_driver需要用到uart_unregister_driver函数函数原型如下
void uart_unregister_driver(struct uart_driver *uart) 函数参数和返回值含义如下
uart要注销的uart_driver。返回值无。
uart_port添加/移除
uart_port表示一个具体的portuart_port定义在 include/linux/serial_core.h文件内容如下(有省略) uart_port中最主要的就是第240行的opsops包含了串口的具体驱动函数。每个UART都有一个uart_port那么uart_port是怎么和uart_driver结合起来的呢这里要用到uart_add_one_port函数函数原型如下
int uart_add_one_port(struct uart_driver *reg, struct uart_port *port) 函数参数和返回值含义如下
reg此port对应的uart_driver。port要添加到uart_driver中的port。返回值0成功负值失败。
卸载UART驱动的时候也需要将uart_port从相应的uart_driver中移除需要用到uart_remove_one_port函数函数原型如下
int uart_remove_one_port(struct uart_driver *reg, struct uart_port *port) 函数参数和返回值含义如下
reg要卸载的port所对应的uart_driver。port要卸载的uart_port。返回值0成功负值失败。
uart_ops实现
在上面讲解uart_port的时候说过uart_port中的ops成员变量很重要因为ops包含了针对UART具体的驱动函数Linux系统收发数据最终调用的都是ops中的函数 。ops是uart_ops类型的结构体指针变量uart_ops定义在include/linux/serial_core.h文件中内容如下
示例代码 46.1.3 uart_port 结构体
37 struct uart_ops {
38 unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *);
39 void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);
40 unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);
41 void (*stop_tx)(struct uart_port *);
42 void (*start_tx)(struct uart_port *);
43 void (*throttle)(struct uart_port *);
44 void (8unthrottle)(struct uart_port *);
45 void (*send_xchar)(struct uart_port *, char ch);
46 void (*stop_rx)(struct uart_port *);
47 void (*enable_ms)(struct uart_port *);
48 void (*break_ctl)(struct uart_port *, int ctl);
49 int (*startup)(struct uart_port *);
50 void (*shutdown)(struct uart_port *);
51 void (*flush_buffer)(struct uart_port *);
52 void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *new,
53 struct ktermios *old);
54 void (*set_ldisc)(struct uart_port *, struct ktermios *);
55 void (*pm)(struct uart_port *, unsigned int state,
56 unsigned int oldstate);
57
58 /*
59 * Return a string describing the type of the port
60 */
61 const char *(*type)(struct uart_port *);
62
63 /*
64 * Release IO and memory resources used by the
65 * This includes iounmap if
66 */
67 void (*release_port)(struct uart_port *);
68
69 /*
70 * Request IO and memory resources used by the
71 * This includes iomapping the port if
72 */
73 int (*request_port)(struct uart_port *);
74 void (*config_port)(struct uart_port *, int);
75 int (*verify_port)(struct uart_port *, struct serial_struct );
76 int (*ioctl)(struct uart_port *, unsigned int, unsigned long);
77 #ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
78 int (*poll_init)(struct uart_port *);
79 void (*poll_put_char)(struct uart_port *, unsigned char);
80 int (*poll_get_char)(struct uart_port *);
81 #endif
82 };UART驱动编写人员需要实现uart_ops因为uart_ops是最底层的UART驱动接口是实实在在的和UART寄存器打交道的。关于uart_ops结构体中的这些函数的具体含义请参考Documentation/serial/driver这个文档。
UART驱动框架大概就是这些接下来理论联系实际看一下ST官方的UART驱动文件是如何编写的。
STM32MP1 UART驱动分析
UART的platform驱动框架
打开stm32mp151.dtsi文件找到USART3对应的子节点子节点内容如下所示 重点看一下第2行的compatible属性值为“st,stm32h7-uart”。在linux源码中搜索这个值即可找到对应的UART驱动文件此文件为drivers/tty/serial/stm32-usart.c在此文件中可以找到如下内容
示例代码 46.2.2 UART platform 驱动框架
1218 static const struct of_device_id stm32_match[] {
1219 { .compatible st,stm32 uart, .data stm32f4_info},
1220 { .compatible st,stm32f7 uart, .data stm32f7_info},
1221 { .compatible st,stm32h7 uart, .data stm32h7_info},
1222 {},
1223 };
......
1668 static struct platform_driver stm32_serial_driver {
1669 .probe stm32_usart_serial_probe,
1670 .remove stm32_usart_serial_remove,
1671 .driver {
1672 .name DRIVER_NAME,
1673 .pm stm32_serial_pm_ops,
1674 .of_match_table of_match_ptr(stm32_match),
1675 },
1676 };
1677
1678 static int __init stm32_usart_init(void)
1679 {
1680 static char banner[] __initdata STM32 USART driver initialized;
1681 int ret;
1682
1683 pr_info(%s\n, banner);
1684
1685 ret uart_register_driver(stm32_usart_driver);
1686 if (ret)
1687 return ret;
1688
1689 ret platform_driver_register(stm32_serial_driver);
1690 if (ret)
1691 uart_unregister_driver(stm32_usart_driver);
1692
1693 return ret;
1694 }
1695
1696 static void __exit stm32_usart_exit(void)
1697 {
1698 platform_driver_unregister(stm32_serial_driver);
1699 uart_unregister_driver(stm32_usart_driver);
1700 }
1701
1702 module_init(stm32_usart_init);
1703 module_exit(stm32_usart_exit);可以看出STM32MP1的UART本质上是一个platform驱动第1218-1223行设备树所 使用的匹配表第1221行的compatible属性值为“st,stm32h7-uart”。
第1668-1676行platform驱动框架结构体stm32_serial_driver。
第1678-1694行驱动入口函数第1685行调用uart_register_driver函数向Linux内核注册uart_driver在这里就是stm32_usart_driver。
第1696-1700行驱动出口函数第1699行调用uart_unregister_driver函数注销掉前面注册的uart_driver也就是stm32_usart_driver。
uart_driver初始化
在stm32_usart_init函数中向Linux内核注册了stm32_usart_driverstm32_usart_driver就是uart_driver类型的结构体变量stm32_usart_driver定义如下 uart_port初始化与添加
当UART设备和驱动匹配成功以后stm32_usart_serial_probe函数就会执行此函数的重点工作就是初始化uart_port然后将其添加到对应的uart_driver中。在看stm32_usart_serial_probe函数之前先来看一下stm32_port结构体stm32_port是ST为STM32MP1系列SOC定义的一个设备结构体此结构体内部就包含了uart_port成员变量stm32_port结构体内容如下所示(有 缩减) 第258行uart_port结构体成员变量port。
第279行这里定义了一个数组为stm32_ports数组的类型为stm32_port结构体数组的长度为8。这是因为STM32MP157最多只有8个串口一个串口对应一个stm32_port因此数组长度就是8。
接下来看一下stm32_usart_serial_probe函数函数内容如下 第1312行调用stm32_usart_of_get_port函数它主要是负责配置stm32_ports数组。
第1322行调用stm32_usart_init_port函数它主要是负责获取SOC UART外设首地址、 中断号、注册中断函数同时还设置uart_ops为stm32_uart_opsstm32_uart_ops就是STM32MP1最底层的驱动函数集合。
第1374行使用uart_add_one_port向uart_driver添加uart_port在这个就是向stm32_usart_driver添加stm32port-port。
接下来看一下stm32_usart_of_get_port函数因为stm32_usart_serial_probe函数会调用此函数来获取串口信息这些串口信息会放到示例代码46.2.4中的stm32_ports数组里面。stm32_usart_of_get_port函数源码如下 第1197行通过of_alias_get_id函数从设备树的aliases节点中获取“serial”相关的ID。打开stm32mp157d-atk.dts文件当前此文件里面的aliases节点内容如下图所示 从上图可以看出此时alases节点里面只有一个serial0对应STM32MP157的uart4。所以stm32_usart_of_get_port函数只能得到uart4这一个串口的信息如果要使用其他的串口那就必须向alases节点里面按照如下格式添加对应的串口信息 serialX串口名字
这个X表示0-7那是因为STM32MP1的串口只有8个。后面的串口名字一定要对应设备树中具体的串口名比如usart3、uart5等。
第1206-1213行获取对应的串口信息然后保存到stm32_ports数组中获取到的串口ID就是串口在数组中的索引。
第1214行返回得到的串口信息。
接下来再来看一下stm32_usart_init_port函数stm32_usart_serial_probe函数会调用此函数来初始化串口函数源码如下所示 stm32_usart_init_port函数主要是负责获取SOC UART外设首地址、中断号、注册中断函数。重点是1149行设置uart_ops为stm32_uart_opsstm32_uart_ops就是 STM32MP1最底层的驱动函数集合。
stm32_uart_ops结构体变量
stm32_uart_ops就是uart_ops类型的结构体变量保存了STM32MP1串口最底层的操作函 数stm32_uart_ops定义如下 stm32_uart_ops中的函数基本都是和STM32MP1的UART寄存器打交道的这里就不去详细的分析了。简单的了解了STM32MP1的UART驱动以后再来学习一下如何驱动正点原子STM32MP1开发板上的USART3接口和UART5接口。
硬件原理图分析
本实验要用到的STM32MP1的USART3接口和UART5接口USART3连接RS485和RS232的公头UART5连接GPS和RS232的母头。依次来看一下这个两个串口的硬件原理图。
RS232原理图
RS232原理图如下图所示 正点原子STM32MP157开发板一共有2个RS232串口上图中COM1是母头COM2为公头这两个RS232串口都是通过SP3232这个芯片来实现。
COM1母头连接到STM32MP1的UART5接口上COM1和正点原子的ATK模块共用USART5把JP5的1-3和2-4连接起来以后SP3232就和URAT5连接到一起了。 UART5_TX和UART5_RX分别接到了PB13和PB12这两个引脚上。
COM2公头连接到了STM32MP1的USART3接口上COM2和RS485共用USART3把JP4的3-5和4-6连接起来以后SP3232就和USRAT3连接到一起了。USART3_TX和USART3_RX分别接到了PD8和PD9这两个引脚上。
RS485原理图
RS485和COM2共用USART3将上图中JP4的3-5和4-6连接起来这时候RS485就连接到了USART3上。RS485原理图如下图所示 RS485采用SP3485这颗芯片来实现RO为数据输出端RI为数据输入端RE是接收使能信号(低电平有效)DE是发送使能信号(高电平有效)。在上图中RE和DE经过一系列的电路最终通过RS485_RX来控制这样可以省掉一个RS485收发控制IO将RS485完全当作一个串口来使用方便写驱动。
GPS原理图
正点原子有一款GPS北斗定位模块型号为ATK1218-BDSTM32MP157开发板留出了这款GPS定位模块的接口接口原理图如下图所示 前面讲解RS232原理图的时候说了COM1和正点原子的ATK模块共用USART5接口正点原子的ATK1218-BD这个模块用的就是ATK模块接口。如果要使用GPS模块就要将RS232原理图中JP5的3-5和4-6连接起来。这样GPS模块就连接到了USART5上USART5驱动成功以后就可以直接读取GPS模块数据了。从上图可以看出ATK模块还有两个引脚GBC_KEY和GBC_LED分别连接到了STM32MP157的PC13和PI8上这两个引脚是给其他模块准备的GPS模块并没有用到。
RS232驱动编写
前面已经说过了STM32MP1的UART驱动ST已经编写好了所以不需要自行编写。要做的就是在设备树中添加USART3和UART5对应的设备节点即可。打开stm32mp157d-atk.dts文件因为usart3和uasrt5的节点在stm32mp151.dtsi已经存在了只要在stm32mp157d-atk.dts文件里面向这些节点追加一些内容即可追加步骤如下
添加usart3和uart5引脚信息
先在stm32mp15-pinctrl.dtsi文件看下没有usart3和uart5的引脚配置以及引脚配置是 否是开发板对应的。默认情况下stm32mp15-pinctrl.dtsi里面是有usart3的引脚配置但是 不是正点原子开发板所使用的PD8和PD9所以不能使用。直接在stm32mp15-pinctrl.dtsi里面添加usart3和uart5这两个串口对应的引脚信息内容如下
示例代码 46.4.1 要追加的 pinmux 配置
1 usart3_pins_c: usart3-2 {
2 pins1 {
3 pinmux STM32_PINMUX(D, 8, AF7); /* USART3_TX */
4 bias-disable;
5 drive-push-pull;
6 slew-rate 0;
7 };
8 pins2 {
9 pinmux STM32_PINMUX(D, 9, AF7); /* USARTS_RX */
10 bias-disable;
11 };
12 };
13
14 uart5_pins_a: uart5-0 {
15 pins1 {
16 pinmux STM32_PINMUX(B, 13, AF14); /* UART5_TX */
17 bias-disable;
18 drive-push-pull;
19 slew-rate 0;
20 };
21 pins2 {
22 pinmux STM32_PINMUX(B, 12, AF14); /* UART5_RX */
23 bias-disable;
24 };
25 };示例代码46.4.1里配置了两个pinmux分别为usart3_pins_c和uart5_pins_a。稍后向usart3和uart5中追加内容的时候就会用到这两个节点。
向usart3和uart5节点追加内容
还是在stm32mp157d-atk.dts文件中在不是根节点下追加如下代码
示例代码 46.4.2 串口的节点
1 usart3 {
2 pinctrl-names default;
3 pinctrl-0 usart3_pins_c;
4 status okay;
5 };
6
7 uart5 {
8 pinctrl-names default;
9 pinctrl-0 uart5_pins_a;
10 status okay;
11 };这里追加了两个串口分别为uart5和usart3追加的内容很简单都是使用了刚刚添加的pinmux配置。把status属性原来为“disabled”改为“okay”。
设置串口别名
之前UART驱动分析已经知道驱动会读取aliases节点添加的别名如下所示
示例代码 46.4.3 串口的别名
1 aliases {
2 serial0 uart4;
3 serial1 uart5;
4 serial2 usart3;
5 };serial0是uart4的别名表示在系统启动生成一个名为“/dev/ttySTM0”的设备文件serial1就会生成“/dev/ttySTM1”如此类推最多8个。serial0就是调试串口。
修改完成以后重新编译设备树并使用新的设备树启动Linux如果设备树修改成功的话系统启动以后就会有如下图所示设备文件 ttySTM0为serial0对应uart4ttySTM1为serial1对应uart5ttySTM2为serial2对应usart3。
移植minicom
minicom类似常用的串口调试助手是Linux下很常用的一个串口工具将minicom移植到开发板中这样就可以借助minicom对串口进行读写操作。
buildroot已经集成了minicom所以只需要重新配置buildroot使能minicom即可。首先跳转到buildroot的源码目录下打开buildroot的图形化配置界面里配置以下选项 - Target packages - Hardware handling [*] minicom
配置如下图所示 保存buildroot的配置文件输入命令“sudo make”重新编译文件系统。编译的时候要联网因为buildroot在编译的时候需要从网上下载 minicom源码。当编译完成后进入output/images目录运行以下命令把文件系统替换进去 cd output/images/ //进入到 output/images目录 sudo tar -axvf rootfs.tar -C /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs //解压到 nfsroot目录
上述命令将buildroot中output/images/rootfs.tar这个压缩包解压到/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs这个目录中这个目录就是当前nfsroot目录需要根据自己的实际情况解压到对应的目录文件中。
完成以后重启开发板重启以后在开发板中输入“minicom -v”来查看minicom工作是否正常结果如下图所示 从上图可以看出此时minicom版本号为2.7.90minicom版本号查看正常。输入如下命令打开minicom配置界面 minicom -s
此时minicom配置界面就可以打开了如下图所示 如果出现如上图所示的界面那么minicom就已经能够正常工作了。
RS232驱动测试
RS232连接设置
在测试之前要先将STM32MP1开发板的RS232接口与电脑连接起来正点原子STM32MP1开发板上两个RS232接口如下图所示 从上图中可以看出正点原子开发板上有2个 RS232接口。这里要注意的是这两个RS232接口一个为公头一个为母头方便外接自己的设备。上图中左边的COM2为公头可以通过JP4跳接到USART3上。右边的COM1为母头可以通过JP5跳接到UART5上。本实验使用右边的COM1所以需要将JP5的两个跳线帽接到上方也就是将UART5与COM1连接起来。
跳线帽设置好以后使用RS232线将开发板与电脑连接起来这里建议使用USB转DB9(RS232)数据线比如正点原子的CH340方案的USB转DB9数据线如下图所示 上图中所示的数据线是带有CH340芯片的因此当连接到电脑以后就会出现一个COM口这个COM口就是要使用的COM口。比如在正点原子教程中的电脑上就是COM11在MobaXterm上新建一个连接串口为COM11波特率为115200。
minicom设置
在开发板中输入“minicom -s”打开minicom配置界面选中“Serial port setup”如下图所示 选中“Serial port setup”点击回车进入设置菜单如下图所示 上图中有14个设置项目分别对应A、B……N比如第一个是选中串口UART5的串口文件为/dev/ttySTM1(因为设备别名serial1UART5)因此串口设置要设置为/dev/ttySTM1。设置方法就是按下键盘上的‘A’然后输入“/dev/ttySTM1”即可如下图所示 设置完以后按下回车键确认确认完以后就可以设置其他的配置项。比如‘E’设置波特率、数据位和停止位的、‘F’设置硬件流控的设置方法都一样设置完以后如下图所示 都设置完成以后按下回车键确认并退出这时候会退回到之前的界面按下ESC键退出配置界面退出以后如下图所示 上图就是串口调试界面可以看出当前的串口文件为/dev/ttySTM1按下CTRL-A然后再按下Z就可以打开minicom帮助信息界面如下图所示 从上图可以看出minicom有很多快捷键本实验打开minicom的回显功能回显功能配置项为“local Echo on/off…E”因此按下E即可打开/关闭回显功能。
RS232收发测试
发送测试
首先测试开发板通过UART5向电脑发送数据的功能需要打开minicom的回显功能(不打开也可以但是在minicom中看不到自己输入的内容)回显功能打开以后输入“AAAA”如下图所示 上图中的“AAAA”就是开发板通过UART5向电脑发送的数据那么电脑的COM11就会接收到“AAAA”MobaXterm中COM11收到的数据如下图所示 可以看出开发板通过UART3向电脑发送数据正常接下来测试开发板数据接收功能。
接收测试
接下来测试开发板的UART5接收功能同样的要先打开MobaXterm上COM11的本地回显正点原子教程里面没有指导该功能但是开发板是可以接收到在COM11上输入的字符。比如这里输入‘123456’此时开发板接收到的数据如下图所示 UART5收发测试都没有问题说明UART5驱动工作正常。如果要退出minicom在minicom通信界面按下CRTLA然后按下X来关闭minicom。
RS485测试
前面已经说过了STM32MP1开发板上的RS485接口连接到了USART3上因此本质上就是个串口。 RS232实验已经将USART3的驱动编写好了所以RS485实验就不需要编写任何驱动程序可以直接使用minicom来进行测试。
RS485连接设置
首先是设置JP4跳线帽将1-3、2-4连接起来 RS485接口如下图所示 一个板子是不能进行RS485通信测试的还需要另一个RS485设备比如另外一块STM32MP1开发板。这里可以使用正点原子出品的USB三合一串口转换器支持USB转TTL、RS232和RS485如下图所示 使用杜邦线将USB串口转换器的RS485接口和STM32MP157开发板的RS485连接起来A接AB接B不能接错了连接完成以后如下图所示 串口转换器通过USB线连接到电脑上用的是 CH340版本的因此就不需要安装驱动如果使用的是FT232版本的就需要安装相应的驱动。连接成功以后电脑就会有相应的COM口比如教程中电脑上就是COM6接下来就是测试。
RS485收发测试
RS485的测试和RS232一模一样电脑上USB多合一转换器对应COM12。因为MobaXterm没有找到回显设置因此这里为了方便观察USB多合一转换器使用SecureCRT这个终端软件。使用SecureCRT创建一个COM12的连接开发板使用USART3对应的串口设备文件为/dev/ttySTM2因此开发板使用minicom创建一个/dev/ttySTM2的串口连接。串口波特率都选择115200 8位数据位1位停止位关闭硬件和软件流控。
RS485发送测试
首先测试开发板通过RS485发送数据设置好minicom以后同样输入“AAAA”也就是通过RS485向电脑发送一串“AAAA”。如果RS485驱动工作正常的话那么电脑就会介绍到开发板发送过来的“AAAA”如下图所示 从上图可以看出开发板通过RS485向电脑发送“AAAA”成功说明RS485数据发送正常。
RS485接收测试
接下来测试一下RS485数据接收电脑通过RS485向开发板发送“BBBB”然后观察minicom是否能接收到“BBBB”。结果如下图所示 从上图中可以看出开发板接收到电脑通过RS485发送过来的“BBBB”说明RS485数据接收正常。
GPS测试
GPS连接设置
GPS模块大多数都是串口输出的这里以正点原子出品的ATK118-BD模块为例这是一款GSP北斗的定位模块如下图所示 首先要设置STM32MP1开发板上的JP5跳线帽将UART5与ATK模块接口上的串口连接起来如下图所示 此时UART5_TX和UART5_RX已经连接到了开发板上的ATK MODULE上直接将ATK1218-BD模块插到开发板上的ATK MODULE接口即可开发板上的ATK MODULE接口是6脚的而 ATK1218-BD模块是5脚的因此需要靠下插(VCC对应 5V)然后GPS需要接上天线天线的接收头一定要放到户外因此室内一般是没有GPS信号的。连接完成以后如下图所示 GPS数据接收测试
GPS都是被动接收定位数据的模块接收定位卫星数据然后计算出位置信息通过串口输出。所以要先设置minicomUART5对应/dev/ttySTM1串口设置要求如下
波特率设置为38400因为正点原子的ATK1218-BD模块默认波特率就是38400。8位数据位1位停止位。关闭硬件和软件流控。
设置好以后如下图所示 设置好以后就可以静静的等待GPS数据输出GPS模块第一次启动可能需要几分钟搜星 等搜到卫星以后才会有定位数据输出。搜到卫星以后GPS模块输出的定位数据如下图所示 总结
这一篇实验其实就是对于STM32MP157开发板的串口的使用这里驱动也是ST官方已经写好的我们需要做的就是直接在pinctrl加节点写好GPIO的复用然后在设备树里面添加对应的串口节点并关联上pinctrl。还有就是在buildroot里面要配置一下minicom这个串口调试方便测试串口。
之后的测试RS485个人觉得可以关注一下至于RS232可以看到其实现在用的已经很少了就直接都是RS232转串口就可以了比如精英板就是串口直接Type-C了不会再用RS232。
