网站都可以做哪些主题,自己本地可以做网站服务器,门户网站开发价格,招商网站设计第六章计算机控制系统理论基础计算机控制系统理论基础本章结构• 6.1 概述• 6.2 采样与采样定理• 6.3 信号的恢复与保持• 6.4 Z变换和Z反变换• 6.5 脉冲传递函数6.4 Z变换和Z反变换1 Z变换的由来• 在 《自动控制原理》中#xff0c;线性连续系统的动态特性可以由微分方…第六章计算机控制系统理论基础计算机控制系统理论基础本章结构• 6.1 概述• 6.2 采样与采样定理• 6.3 信号的恢复与保持• 6.4 Z变换和Z反变换• 6.5 脉冲传递函数6.4 Z变换和Z反变换1 Z变换的由来• 在 《自动控制原理》中线性连续系统的动态特性可以由微分方程描述并利用拉普拉斯变换法分析线性连续系统的动态与稳态特性。• 相应地线性离散系统的动态特性可以用线性差分方程描述并利用基于拉普拉斯变换法的Z 变换法分析线性离散系统的动态与稳态特性。由于Z 变换是由拉普拉斯变换导出的因而可以把Z 变换看成拉普拉斯变换的一种变形。6.4 Z变换和Z反变换2 Z变换的作用• Z 变换可将离散的信号 (主要用于数字信号)从时域转换到频域。作用和拉普拉斯变换 (将连续的信号从时域转换到频域)是一样的。• Z 变换对于分析和设计单输入单输出的线性时不变离散时间控制系统十分有效。• Z 变换的最大优点是将传统的连续时间系统设计方法应用于那种部分是连续系统、部分是离散系统的离散时间系统。6.4 Z变换和Z反变换3 Z变换的定义连续时间信号x(t)的拉普拉斯变换∞ −st( ) ( )X s ∫0 x t e dt σ ω1 j( ) ( ) stx t X s e ds ∫−σ ω 2πj jX (s ) L [x (t )] −1x (t ) L [X (s )]s称为拉氏算子。由于指数函数e-st应有意义因此s 的单位是1/时间即频率由于s是复数因此s表示复频域变量。时域函数经拉氏变换变换后得到拉氏函数。拉氏反变换定义为6.4 Z变换和Z反变换3 Z变换的定义(2 )离散时间信号x(kT)的Z变换
