建设微网站多少钱,做司法亲子鉴定网站,高端建站的公司,电商平台代运营文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达
思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。
文件uav_lid… 文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件 2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程 3、融合odom+laser建图 1、uav + rplidir雷达
思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。
文件uav_lidar.launch启动无人机节点和雷达节点，也就是一个底盘节点，如下
launch!-- config param --
