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注意#xff1a;cv_bridge 依赖boost 和 opencv
首先#xff0c;和编译ros2功能包一样#xff0c;先创建一个工作空间
mkdir -p cv_bridge_ws/src
cd cv_bridge_ws/src然后#xff0c;在src目录下#xff0c;下载vision_opencv的源码,注意将-b galactic替换成…安装流程
注意cv_bridge 依赖boost 和 opencv
首先和编译ros2功能包一样先创建一个工作空间
mkdir -p cv_bridge_ws/src
cd cv_bridge_ws/src然后在src目录下下载vision_opencv的源码,注意将-b galactic替换成自己的ros2所对应的版本
git clone -b galactic https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git下载完源码后就可以直接开始编译
cd cv_bridge_ws
colcon build最后启动一下功能包就好
source ./install/setup.bash编译过程中可能出现的问题
1. cv_bridge安装报错没有boost_python
源码编译安装boost时添加python选项 ./bootstrap.sh --with-pythonpython3.9
参考文章
https://blog.csdn.net/weixin_42863990/article/details/130403919
2. cv_bridge安装报错没有OpenCV
源码编译安装opencv 修改cv_bridge和image_geometry文件夹下的CMakeLists.txt 在find_package(OpenCV 4 QUIET前添加 SET(OpenCV_DIR ${自己安装opencv的路径})
