建设手机网站的方案,维护官网内容是什么工作,佛山南海区建网站的公司,wordpress大前端主题免费试用Open3D 计算点云空间分布密度(16) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍
使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。Open3D库中的VoxelGrid数据结构可以帮助完成这一任务。
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例): import open3… Open3D 计算点云空间分布密度(16) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果 一、算法介绍
使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。Open3D库中的VoxelGrid数据结构可以帮助完成这一任务。
二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单树木.pcd")# 对点云进行体素化
voxel_size=