网站开发中为什么有两个控制层,雕刻业务网站怎么做,wordpress阿里云cdn,自己开通一个网站需要多少钱RV1126 H264/HEVC编码流程
一、RV1126编码的流程图#xff1a; 二、每个代码模块详细讲解
2.1. VI模块的创建
VI模块的初始化#xff1a;关键在于VI_CHN_ATTR_S结构体#xff0c;这个结构体是VI设置的结构体。这个结构体的成员变量包括#xff1a;pcVideoNode#xff0…RV1126 H264/HEVC编码流程
一、RV1126编码的流程图 二、每个代码模块详细讲解
2.1. VI模块的创建
VI模块的初始化关键在于VI_CHN_ATTR_S结构体这个结构体是VI设置的结构体。这个结构体的成员变量包括pcVideoNodevideo节点路径、u32BufCnt(VI捕获视频缓冲区计数)、u32Width(分辨率宽度)、u32Height(分辨率高度)、 enPixFmt(VI格式)、enBufType(映射类型默认是MMAP)、enWorkMode(VI通道模式)等成员变量。设置完成之后则使用RK_MPI_VI_SetChnAttr进行设置VI操作设置完成之后使用RK_MPI_VI_EnableChn使能VI层。
2.2. VENC模块的初始化
VENC的初始化关键在于VENC_CHN_ATTR_S结构体这个结构体是VENC设置的结构体。这个结构体包含以下成员变量enType(编码类型)、enRcMode()、u32Gop关键帧间隔、u32Bitrate(编码码率)、u32SrcFrameRateDen(原始帧率分母)、u32SrcFrameRateNum(目标帧率分子)、 fr32DstFrameRateNum(目标帧率分母)、 fr32DstFrameRateDen(目标帧率分子)、 imageType(流格式)、u32PicWidth(分辨率长度)、u32PicHeight(分辨率高度)、u32VirWidth(分辨率虚长度)、u32VirHeight分辨率虚高度、u32Profile(编码等级)。 设置完上述成员变量后则使用RK_MPI_VENC_CreateChn创建编码层。
2.3. 绑定VI和VENC模块
设置完VI模块和VENC模块后需要进行绑定VI和VENC才能够正常采集到编码数据。采集的时候用到的结构体·MPP_CHN_S其中MPP_CHN_S的enModId是模块的ID、 s32ChnId是通道id。 这里分别创建两个MPP_CHN_S结构体一个是VI的MPP_CHN_S它的enModId选择的是RK_ID_VIs32Id应该和VI创建的ID进行适配另外一个则是VENC的MPP_CHN_S它的enModId选择的是RK_ID_VENCs32ChnId和VENC创建的Id对应。创建完两个MPP_CHN_S结构体后利用RK_MPI_SYS_BIND把VI和VENC进行绑定。
2.4. 创建线程采集VENC数据
从collect_venc_thread线程主要作用是获取VENC编码的码流数据并实时保存到H264文件。在这个线程里面有几个重要的API需要讲解RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer的作用是获取对应通道的数据这个API第一个参数是模块ID第二个参数是通道ID第三个参数阻塞时间这里默认是-1不阻塞。获取VENC通道的数据后这其中RK_MPI_MB_GetPtr是获取VENC缓冲区数据RK_MPI_MB_GetSize是获取VENC的缓冲区长度并把缓冲区数据fwrite写到H264文件。
#include stdio.h
#include rkmedia_config.hvoid * collect_venc_thread(void * args)
{pthread_detach(pthread_self()); //线程取消和主线程的绑定当结束时自动销毁MEDIA_BUFFER mb;FILE * h264_file fopen(./test_output.h264, w);while (1){mb RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, 0 , -1); //从编码器中获取一帧数据放到缓冲区 参数模块(venc)通道号-1非阻塞0:阻塞等待的时间if(!mb){printf(Get Venc Buffer Break....\n);break;}printf(mmmmmm\n);//这里的mb只是一个地址也就是指针//从缓冲区读取数据RK_MPI_MB_GetPtr(mb),大小RK_MPI_MB_GetSize(mb)也就是一帧编码的大小fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, h264_file); }return NULL;
}int main()
{RK_U32 u32Width 1920;RK_U32 u32Height 1080;RK_CHAR *pDeviceName rkispp_scale0; //最大宽度3264可进行缩放1-8倍这部分去看rv1126的手册中的VI视频节点部分RK_CHAR *pOutPath NULL;RK_CHAR *pIqfilesPath NULL;CODEC_TYPE_E enCodecType RK_CODEC_TYPE_H264; //编码类型RK_CHAR *pCodecName H264;RK_S32 s32CamId 0; //vi管道号一般为0RK_U32 u32BufCnt 3;#if 0rk_aiq_working_mode_t hdr_mode RK_AIQ_WORKING_MODE_NORMAL;SAMPLE_COMM_ISP_Init(hdr_mode, RK_FALSE);SAMPLE_COMM_ISP_Run();SAMPLE_COMM_ISP_SetFrameRate(30);
#endifint ret;RK_MPI_SYS_Init();VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;vi_chn_attr.pcVideoNode pDeviceName; //设置 VI的视频节点比如“/dev/video0”这部分去看rv1126的手册中的VI视频节点部分vi_chn_attr.u32BufCnt u32BufCnt; //vi捕获视频缓冲区计数vi_chn_attr.u32Width u32Width; //分辨率设置vi_chn_attr.u32Height u32Height;vi_chn_attr.enPixFmt IMAGE_TYPE_NV12; //视频的格式vi_chn_attr.enBufType VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; //映射的方式vi_chn_attr.enWorkMode VI_WORK_MODE_NORMAL;//通道号这里应该设置为0ret RK_MPI_VI_SetChnAttr(s32CamId, 1, vi_chn_attr); //设置vi设备属性参数vi管道号vi通道号vi通道属性结构体指针管道号对应了sensor的个数ret | RK_MPI_VI_EnableChn(s32CamId, 1);if (ret){printf(ERROR: create VI[0] error! ret%d\n, ret);return 0;}VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr;memset(venc_chn_attr, 0, sizeof(venc_chn_attr));/*编码属性结构体之编码器属性*/venc_chn_attr.stVencAttr.enType RK_CODEC_TYPE_H264; //设置编码器属性的编码类型为H264venc_chn_attr.stVencAttr.imageType IMAGE_TYPE_NV12; //输入图形类型//下面这部分是分辨率设置为想要的分辨率即可 venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicWidth u32Width; venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicHeight u32Height;venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirWidth u32Width;venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirHeight u32Height;venc_chn_attr.stVencAttr.u32Profile 77; //编码等级这块查看文档/*编码属性结构体之码率控制属性*/venc_chn_attr.stRcAttr.enRcMode VENC_RC_MODE_H264CBR; //编码协议类型H264//H264编码通道Cbr模式属性此外还有H265Mjpeg的模式属性venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop 30; //GOPI帧间隔 venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate u32Width * u32Height; //平均比特率,取值[2000-98000000]比特率设置单位bps// frame rate: in 30/1, out 30/1. 这样的设置实际输入帧率是30输出帧率为30venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen 1; //目标帧率分母venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum 30; //目标帧率分子venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen 1; //数据源帧率分母venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum 30; //数据源帧率分子ret RK_MPI_VENC_CreateChn(0, venc_chn_attr); //参数通道号视频编码属性结构体if (ret){printf(ERROR: create VENC[0] error! ret%d\n, ret);return 0;}/* vi视频输入通道和venc视频编码通道绑定 */MPP_CHN_S stSrcChn;stSrcChn.enModId RK_ID_VI; //属性设置为vistSrcChn.s32DevId 0; //vi设备号其实就是上面的管道号stSrcChn.s32ChnId 1; //vi设备的通道号与上面设置的属性对应MPP_CHN_S stDestChn;stDestChn.enModId RK_ID_VENC; //属性设置为vencstDestChn.s32DevId 0; // 视频编码设备号默认0stDestChn.s32ChnId 0; //视频编码通道ret RK_MPI_SYS_Bind(stSrcChn, stDestChn);if (ret){printf(ERROR: Bind VI[0] and VENC[0] error! ret%d\n, ret);return 0;}pthread_t pid;ret pthread_create(pid, NULL, collect_venc_thread, NULL);if(ret ! 0){printf(Create Venc Thread Failed....\n);}while (1){sleep(20);}return 0;
}
