网站服务器租用需要注意的点,最新的军事新闻,0元试用网站开发,自学做网站多久一、matlab将串口数据读取并储存到position中
delete(instrfindall);%注销系统之前已经打开的串口资源
clear s %清空s的数据
s serial(COM6,BaudRate,115200);%定义串口及波特率
fopen(s)%打开串口
fwrite(s,00AB,)%向串口写入读取电机位置指令
for i1:8 %共8个电机position…一、matlab将串口数据读取并储存到position中
delete(instrfindall);%注销系统之前已经打开的串口资源
clear s %清空s的数据
s serial(COM6,BaudRate,115200);%定义串口及波特率
fopen(s)%打开串口
fwrite(s,00AB,)%向串口写入读取电机位置指令
for i1:8 %共8个电机position(i,:)fscanf(s,%d,%f,[1,2])%读取串口数据%d,%f表示读取格式为整型、浮点数用逗号分隔开。[1,2]表示数据储存为1行2列
end
position%显示输出的值
fclose(s)%关闭串口输出结果 二、几个指令
1.sprintfforvalval——数据转字符串
将数据格式化为字符串或字符向量。 asprintf(%0.3f,123.456789)
显示结果为
a 123.457
2.vpa(val,num)——保留精度
设置数据的精度保留多少位有效值 avpa(12.456789,4)
显示结果
a 12.46
3.strcatstring1,string2——字符串合并
此指令主要用于将计算出的电机转角速度等与相应的功能码组合拼接
strcat(a,b,c)
显示结果
ans abc
