php电影网站开发,女性门户资讯类网站织梦dedecms模板,网站建设wordpress,九寨沟网站建设规划书该部分主要要完成正方形区域的识别#xff0c;并返回对应的坐标#xff0c;但是由于距离1m#xff0c;过远。因此需要引入图像增强#xff0c;下面代码完成基本流程测试#xff0c;仅供参考#xff1a;
import sensor
import image
import time # 初始化摄像头
senso…该部分主要要完成正方形区域的识别并返回对应的坐标但是由于距离1m过远。因此需要引入图像增强下面代码完成基本流程测试仅供参考
import sensor
import image
import time # 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time 2000) # 设置阈值用于图像增强
thresholds [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] # 根据实际情况调整阈值 while True: img sensor.snapshot() # 获取图像 # 图像增强 img.binary([thresholds]) # 寻找轮廓 blobs img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold200, area_threshold200) # 遍历找到的轮廓 for blob in blobs: # 判断是否为正方形 if blob.is_square(): # 计算正方形的中心坐标 x blob.cx() y blob.cy() # 计算距离 distance 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米 # 在图像上绘制正方形和坐标 img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(x, y) # 打印坐标和距离 print(Square found at (x{}, y{}), distance{}m.format(x, y, distance)) # 显示图像 img.show()
