vps没问题访问不了网站,网络网站建设价格,wordpress如何设置邮箱,深圳最新消息今天新增病例通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件#xff0c;.dbc后缀名的文件。 直接使用CANdb Editor打开#xff0c;可以很直观的读懂信号矩阵的信息#xff0c;例如下图#xff1a; 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来#xff0c;供实现自动化仿真总线信号使用… 通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件.dbc后缀名的文件。 直接使用CANdb Editor打开可以很直观的读懂信号矩阵的信息例如下图 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来供实现自动化仿真总线信号使用比如使用python支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用可满足功能测试所需)。 一个标准CAN帧中包含的信息有消息ID、报文发送周期、 报文长度、信号信息等。 开始解析前先了解一下报文帧。下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节序和bit序一会儿可以帮助我们理解dbc中的定义 我使用了notepad打开数据库文件提取数据库文件中的关键信息。此处随意选取了其中一个ID1015dec作为例子讲解。全文本搜索1015结果如下 Line 62: BO_ 1015 IPK_ODO_Consump: 8 Vector__XXX Line 883: CM_ BO_ 1015 Transmitted by IPK, including EV DTE odometer, power consumption and fuel consumption; Line 884: CM_ SG_ 1015 IPK_EVDTEodometer The EV DTE odometer ; Line 1265: BA_ GenMsgCycleTime BO_ 1015 1000; Line 1463: BA_ GenSigStartValue SG_ 1015 IPK_EVDTEodometer 4095; Line 1967: VAL_ 1015 IPK_EVDTEodometer 4095 Invalid ; 挨个戳开每条搜索结果查看详细内容逐句解释 说明dbc文件以空格符拆分数据信息类似于csv文件以,拆分数据的意思 属于分隔符。还有其他分割信息的符号如 |,()[]等 1、报文消息数据格式解读 举例以下是DBC中代表一条消息的描述信息 BO_ 1015 IPK_ODO_Consump: 8 Vector__XXX 解释 BO_ 代表一条消息的起始标识 1015 消息ID的十进制形式0x3f7 IPK_ODO_Consump 消息名 : 分割符号 8 消息报文长度帧字节数 Vector__XXX 发出该消息的网络节点标识为Vector__XXX时未指明具体节点 2、信号信息数据格式解读 每条报文消息里面有多个报文信号报文信号的信息的起始标识为SG_, 它以一个BO_开始至下一BO_之间的内容止详细报文消息以缩进1或2个空格符形式类似树图子节点的方式呈现。 举例一条消息下的一个信号的信息此处缩进一个空格 SG_ IPK_EVDTEodometer : 7|120 (1,0) [0|999] km TBOX 解释 SG_ 代表一个信号信息的起始标识 IPK_EVDTEodometer 信号名分长名与短名此处是短名。长名非必须存在可以不定义 : 分割符号 7 信号起始bit | 分割符号 12 信号总长度 0 0表示是Motorola格式Intel格式是1表示是无符号数据 (1,0) 精度值偏移值 [0|999] [最小值|最大值] 物理意义的最小与最大现实世界的有物理意义的值比如此处仪表续航里程最大999KM km 单位 TBOX 接收处理此信号的节点同样可以不指明写为Vector__XXX 1Motorola格式与Intel格式 这个决定了信号起始bit, 生成报文计算信号值时的大小端算法。 Motorola格式 信号以高字节低位起始此处占了12bit, 以第二字节的低bit 12位算起计12个bit总长度信号是连续的此处连续针对低字节在前的字节发送序参看LSB与MSB。 比如我设置续航里程998KM 它的信号值在整条报文中表现为 3E,60,00,00,00,00,00,00 发送字节序 信号布局图 (横轴bit序纵轴字节序先从左至右再由上至下阅读信号) Intel格式 信号以低字节低位起始此处占了12bit, 以第一字节的低bit 0位算起计12个bit总长度信号是非连续的发送的字节序体现出的信号值非连续但是bit位是由低到高连续的。 比如我设置续航里程998KM 信号值在报文中为 E6,03,00,00,00,00,00,00 信号布局图(横轴bit序纵轴字节序先从右至左再由上至下阅读信号) 2精度值与偏移量物理值与信号值的关系公式 信号值*精度值 偏移量 物理值 总线上报文消息中传递的是信号值当此信号传递到ECU时需转换为物理意义的值在输出接口显示。 举例 SG_ TCU_TransOilTemp : 7|80 (1,-40) [-40|214] °C TBOX 若传感器显示16度则 信号值物理值-偏移量/精度值 (16 - (-40))/1 56(dec) 0x38 报文呈现为“38,00,00,00,00,00,00,00” (此处00表示未设置信号,分割字节以上同) 3、消息与信号的详细描述 CM_ BO_ 1015 Transmitted by IPK, including EV DTE odometer, power consumption and fuel consumption;CM_ SG_ 1015 IPK_EVDTEodometer The EV DTE odometer ; 解释 CM_ 起始标识我猜测CM_为comment缩写 4、消息发送周期 BA_ GenMsgCycleTime BO_ 1015 1000; 解释 BA_ 起始标识描述消息与信号更详尽的信息。 以上语句描述了消息的周期单位ms 5、信号默认值起始值 BA_ GenSigStartValue SG_ 1015 IPK_EVDTEodometer 4095; 解释 BA_ 起始标识描述消息与信号更详尽的信息。 以上语句描述了消息中具体信号的初始值十进制表示 6、值枚举或特殊值列举或取值范围描述 VAL_ 1015 IPK_EVDTEodometer 4095 Invalid ; 解释 VAL_ 起始标识符对信号值的描述 以上是DBC解析的的完整内容转载注明出处。转载于:https://www.cnblogs.com/yao-zhang/p/10220665.html
