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参考博客 platform总线驱动代码分析 平台设备与平台驱动的注册_天糊土的博客-CSDN博客 一、有driver无device 本节把之前的LED驱动源码改写成平台总线制式#xff0c;先实现platform_driver。 1、…以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理如有侵权请告知删除。
参考博客 platform总线驱动代码分析 平台设备与平台驱动的注册_天糊土的博客-CSDN博客 一、有driver无device 本节把之前的LED驱动源码改写成平台总线制式先实现platform_driver。 1、代码示例 #include linux/module.h // module_init module_exit
#include linux/init.h // __init __exit
#include linux/fs.h
#include linux/leds.h
#include mach/regs-gpio.h
#include mach/gpio-bank.h
#include linux/io.h
#include linux/ioport.h
#include mach/gpio.h
#include linux/platform_device.h
#include mach/leds-gpio.h
#include linux/slab.h#define X210_LED_OFF 1 // X210中LED是正极接电源负极节GPIO
#define X210_LED_ON 0 // 所以1是灭0是亮struct s5pv210_gpio_led {struct led_classdev cdev;struct s5pv210_led_platdata *pdata;
};static inline struct s5pv210_gpio_led *pdev_to_gpio(struct platform_device *dev)
{return platform_get_drvdata(dev);
}static inline struct s5pv210_gpio_led *to_gpio(struct led_classdev *led_cdev)
{return container_of(led_cdev, struct s5pv210_gpio_led, cdev);
}// 这个函数就是要去完成具体的硬件读写任务的
static void s5pv210_led_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness value)
{struct s5pv210_gpio_led *p to_gpio(led_cdev);printk(KERN_INFO s5pv210_led_set\n);// 在这里根据用户设置的值来操作硬件// 用户设置的值就是valueif (value LED_OFF){// 用户给了个0希望LED灭gpio_set_value(p-pdata-gpio, X210_LED_OFF);}else{// 用户给的是非0希望LED亮gpio_set_value(p-pdata-gpio, X210_LED_ON);}
}static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev)
{// 用户insmod安装驱动模块时会调用该函数// 该函数的主要任务就是去使用led驱动框架提供的设备注册函数来注册一个设备int ret -1;struct s5pv210_led_platdata *pdata dev-dev.platform_data;struct s5pv210_gpio_led *led;printk(KERN_INFO ----s5pv210_led_probe---\n);led kzalloc(sizeof(struct s5pv210_gpio_led), GFP_KERNEL);if (led NULL) {dev_err(dev-dev, No memory for device\n);return -ENOMEM;}platform_set_drvdata(dev, led);// 在这里去申请驱动用到的各种资源当前驱动中就是GPIO资源if (gpio_request(pdata-gpio, pdata-name)) {printk(KERN_ERR gpio_request failed\n);} else {// 设置为输出模式并且默认输出1让LED灯灭gpio_direction_output(pdata-gpio, 1);}// led1led-cdev.name pdata-name;led-cdev.brightness 0; led-cdev.brightness_set s5pv210_led_set;led-pdata pdata;ret led_classdev_register(dev-dev, led-cdev);if (ret 0) {printk(KERN_ERR led_classdev_register failed\n);return ret;}return 0;
}static int s5pv210_led_remove(struct platform_device *dev)
{struct s5pv210_gpio_led *p pdev_to_gpio(dev);led_classdev_unregister(p-cdev);gpio_free(p-pdata-gpio);kfree(p); // kfee放在最后一步return 0;
}static struct platform_driver s5pv210_led_driver {.probe s5pv210_led_probe,.remove s5pv210_led_remove,.driver {.name s5pv210_led,.owner THIS_MODULE,},
};static int __init s5pv210_led_init(void)
{return platform_driver_register(s5pv210_led_driver);
}static void __exit s5pv210_led_exit(void)
{platform_driver_unregister(s5pv210_led_driver);
}module_init(s5pv210_led_init);
module_exit(s5pv210_led_exit);// MODULE_xxx这种宏作用是用来添加模块描述信息
MODULE_LICENSE(GPL); // 描述模块的许可证
MODULE_AUTHOR(xjh 735503242qq.com); // 描述模块的作者
MODULE_DESCRIPTION(s5pv210 led driver); // 描述模块的介绍信息
MODULE_ALIAS(s5pv210_led); // 描述模块的别名信息 2、实测现象 在虚拟机上通过Makefile进行编译之后在开发板上测试结果如下。 [rootxjh ~]# cd /mnt
[rootxjh mnt]# ls
Makefile driver_test.c driver_test.mod.o
Module.symvers driver_test.ko driver_test.o
app.c driver_test.mod.c modules.order
[rootxjh mnt]# insmod driver_test.ko
[rootxjh mnt]# cd /sys/bus/platform/drivers/
[rootxjh drivers]# pwd
/sys/bus/platform/drivers
[rootxjh drivers]# ls
alarm ram_console s3c-pl330 s5pv210-nand
android_pmem reg-s5pv210-pd s3c-sdhci s5pv210-uart
arm-pmu s3c-adc s3c-ts s5pv210_led //这里出现
dm9000 s3c-button s3c24xx-pwm sec-fake-battery
i2c-gpio s3c-csis s3c64xx-iis smdkc110-rtc
max8698-pmic s3c-fimc s3cfb soc-audio
pm-wifi s3c-g2d s5p-cec switch-gpio
power s3c-i2c s5p-ehci timed-gpio
pvrsrvkm s3c-jpg s5p-hpd
pwm-backlight s3c-mfc s5p-tvout
[rootxjh drivers]# cd s5pv210_led/
[rootxjh s5pv210_led]# ls
bind module uevent unbind
[rootxjh s5pv210_led]# cd ..
[rootxjh drivers]# rmmod /mnt/driver_test.ko
[rootxjh drivers]# ls //卸载之后不再出现s5pv210_led
alarm ram_console s3c-pl330 s5pv210-nand
android_pmem reg-s5pv210-pd s3c-sdhci s5pv210-uart
arm-pmu s3c-adc s3c-ts sec-fake-battery
dm9000 s3c-button s3c24xx-pwm smdkc110-rtc
i2c-gpio s3c-csis s3c64xx-iis soc-audio
max8698-pmic s3c-fimc s3cfb switch-gpio
pm-wifi s3c-g2d s5p-cec timed-gpio
power s3c-i2c s5p-ehci
pvrsrvkm s3c-jpg s5p-hpd
pwm-backlight s3c-mfc s5p-tvout
[rootxjh drivers]# 由上可知在/sys/bus/platform/driver下有驱动s5pv210_led因为该程序中有如下片段。 static struct platform_driver s5pv210_led_driver {.probe s5pv210_led_probe,.remove s5pv210_led_remove,.driver {.name s5pv210_led, //驱动的名字.owner THIS_MODULE,},
};static int __init s5pv210_led_init(void)
{return platform_driver_register(s5pv210_led_driver);
} 但驱动程序中的probe函数不会被执行因为这里只是driver单方面的注册没有device。 二、有device无driver 本节分析系统移植时的mach文件添加与LED相关的platform_device并进行设备注册。 通过在x210_kernel/arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c文件中搜索platform_device数组发现其没有LED平台设备。 static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata {
#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGERs5pv210_device_fiqdbg_uart2,
#endif
//省略部分代码这里没有LED相关的平台设备headset_switch_device,
}; 于是参考x210_kernel/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件在mach-x210.c中添加LED相关的platform_device定义。 步骤1在mach-x210.c文件中合适位置处定义LED平台设备 static struct platform_device x210_led1 {.name s5pv210_led,//注意这里的设备名字要与驱动的名字一致才能匹配.id 1, //这个id最终影响为s5pv210_led.1的后缀.dev {.platform_data x210_led1_pdata,}
};步骤2编写头文件x210_kernel/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/leds-gpio.h 在x210_kernel/arch/arm/mach-s5pv210/include/mach目录下原本没有leds-gpio.h文件。我们参考x210_kernel/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/leds-gpio.h来编写头文件从而对struct s5pv210_led_platdata这个结构体进行声明。代码如下。 /* arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/leds-gpio.h** Copyright (c) 2006 Simtec Electronics* http://armlinux.simtec.co.uk/* Ben Dooks bensimtec.co.uk** s5pv210 - LEDs GPIO connector** This program is free software; you can redistribute it and/or modify* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as* published by the Free Software Foundation.
*/#ifndef __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H
#define __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H leds-gpio.h#define S5PV210_LEDF_ACTLOW (10) /* LED is on when GPIO low */
#define S5PV210_LEDF_TRISTATE (11) /* tristate to turn off */struct s5pv210_led_platdata {unsigned int gpio;unsigned int flags;char *name;char *def_trigger;
};#endif /* __ASM_ARCH_LEDSGPIO_H */ 步骤3在mach-x210.c文件里实例化struct s5pv210_led_platdata这个结构体 首先在mach-x210.c文件开头位置添加 “ #include mach/leds-gpio.h ”。 然后参考mach-mini2440.c文件实例化结构体struct s5pv210_led_platdata代码如下。 /* LEDS */static struct s5pv210_led_platdata x210_led1_pdata {.name led1,.gpio S5PV210_GPJ0(3), //这个要根据数据手册得知.flags S5PV210_LEDF_ACTLOW | S5PV210_LEDF_TRISTATE,.def_trigger heartbeat, //上面以及这个都是私有的扩展数据
}; 步骤4将LED平台设备添加到platform_device数组中 static struct platform_device *smdkc110_devices[] __initdata {
#ifdef CONFIG_FIQ_DEBUGGERs5pv210_device_fiqdbg_uart2,
#endif
//省略部分代码这里没有LED相关的平台设备headset_switch_device,x210_led1,//added by xjh
}; 步骤5执行make以重新编译内核 由于只是修改几个文件不需要全部重新编译因此编译时间很短。 注意这里不需要make clean、make distclean、配置等操作直接make即可。 步骤6测试只有platform_device而没有platform_driver时的效果 将编译生成的内核镜像zImage在x210_kernel/arch/arm/boot目录下拷贝至tftp服务器共享目录下然后启动开发板对比前后的情形。注意LED平台设备不需要手动加载它集成到内核中了。由实验结果可知因为没有加载platform_driver因此只有platform_device。 [rootxjh devices]# pwd
/sys/bus/platform/devices
[rootxjh devices]# ls
alarm s3c-adc s3c-sdhci.2 s5p-cec
android_pmem.1 s3c-button s3c-sdhci.3 s5p-ehci
arm-pmu.0 s3c-csis s3c-ts s5p-hpd
dm9000.0 s3c-fimc.0 s3c2410-wdt s5p-tvout
pm-wifi s3c-fimc.1 s3c2440-i2c.0 s5pv210-nand
power.0 s3c-fimc.2 s3c2440-i2c.1 s5pv210-uart.0
pvrsrvkm s3c-g2d s3c2440-i2c.2 s5pv210-uart.1
pwm-backlight s3c-jpg s3c24xx-pwm.0 s5pv210-uart.2
reg-s5pv210-pd.0 s3c-keypad s3c24xx-pwm.1 s5pv210-uart.3
reg-s5pv210-pd.1 s3c-mfc s3c24xx-pwm.2 s5pv210_led.1 //这里
reg-s5pv210-pd.2 s3c-pl330.0 s3c24xx-pwm.3 sec-fake-battery
reg-s5pv210-pd.3 s3c-pl330.1 s3c64xx-iis.0 smdkc110-rtc
reg-s5pv210-pd.4 s3c-pl330.2 s3c64xx-iis.1 soc-audio.1
reg-s5pv210-pd.5 s3c-sdhci.0 s3c_lcd switch-gpio
regulatory.0 s3c-sdhci.1 s3cfb x210-led //这里为何出现
[rootxjh devices]# 题外话设备驱动框架2——基于驱动框架写LED驱动具体操作层 x210-led之所以出现是在x210_kernel/drivers/char/led/x210-led.c进行了平台设备注册。我忘记去除九鼎移植的LED驱动了。如果去除则不再出现x210-led。 static struct platform_driver x210_led_driver {.probe x210_led_probe,.remove x210_led_remove,.suspend x210_led_suspend,.resume x210_led_resume,.driver {.name x210-led,},
};static struct platform_device x210_led_device {.name x210-led,.id -1,
};static int __devinit x210_led_init(void)
{int ret;printk(x210 led driver\r\n);ret platform_device_register(x210_led_device);if(ret)printk(failed to register x210 led device\n);ret platform_driver_register(x210_led_driver);if(ret)printk(failed to register x210 led driver\n);return ret;
}static void x210_led_exit(void)
{platform_driver_unregister(x210_led_driver);
}module_init(x210_led_init);
module_exit(x210_led_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(jianjun jiang jerryjianjungmail.com);
MODULE_DESCRIPTION(x210 led driver); [rootxjh devices]# cd x210-led/
[rootxjh x210-led]# ls
driver led2 led4 power uevent
led1 led3 modalias subsystem
[rootxjh x210-led]# echo 1 led1
[rootxjh x210-led]# cat led1
1
[rootxjh x210-led]# echo 0 led1
[rootxjh x210-led]# cat led1
0
[rootxjh x210-led]# 回归正题 屏蔽之前的所有修改则/sys/bus/platform/devices的内容如下不再有s5pv210_led.1。 [rootxjh devices]# pwd
/sys/bus/platform/devices
[rootxjh devices]# ls
alarm s3c-adc s3c-sdhci.2 s5p-cec
android_pmem.1 s3c-button s3c-sdhci.3 s5p-ehci
arm-pmu.0 s3c-csis s3c-ts s5p-hpd
dm9000.0 s3c-fimc.0 s3c2410-wdt s5p-tvout
pm-wifi s3c-fimc.1 s3c2440-i2c.0 s5pv210-nand
power.0 s3c-fimc.2 s3c2440-i2c.1 s5pv210-uart.0
pvrsrvkm s3c-g2d s3c2440-i2c.2 s5pv210-uart.1
pwm-backlight s3c-jpg s3c24xx-pwm.0 s5pv210-uart.2
reg-s5pv210-pd.0 s3c-keypad s3c24xx-pwm.1 s5pv210-uart.3
reg-s5pv210-pd.1 s3c-mfc s3c24xx-pwm.2 sec-fake-battery
reg-s5pv210-pd.2 s3c-pl330.0 s3c24xx-pwm.3 smdkc110-rtc
reg-s5pv210-pd.3 s3c-pl330.1 s3c64xx-iis.0 soc-audio.1
reg-s5pv210-pd.4 s3c-pl330.2 s3c64xx-iis.1 switch-gpio
reg-s5pv210-pd.5 s3c-sdhci.0 s3c_lcd x210-led
regulatory.0 s3c-sdhci.1 s3cfb
[rootxjh devices]# 可以同理操作完成其他LED平台设备的注册。 另外也可以将设备进行模块化地安装与卸载。见参考博客。 三、金风玉露一相逢 本节测试platform_device和platform_driver相遇时的情形。 由第二节可知设备已经集成到内核只要加载驱动就好。platform_driver如果加载成功将会执行platform_driver的probe函数。我们可以在probe函数中添加printk信息来验证见第一节的代码示例中的probe函数。 static int s5pv210_led_probe(struct platform_device *dev)
{
//省略部分代码printk(KERN_INFO ----s5pv210_led_probe---\n);//省略部分代码
} 实验现象如下 [rootxjh mnt]# insmod driver_test.ko
[ 70.047805] ----s5pv210_led_probe--- //由此可见的确执行了驱动的probe函数
[rootxjh mnt]# cd /sys/bus/platform/drivers/
[rootxjh drivers]# ls
alarm ram_console s3c-pl330 s5pv210-nand
android_pmem reg-s5pv210-pd s3c-sdhci s5pv210-uart
arm-pmu s3c-adc s3c-ts s5pv210_led //这里
dm9000 s3c-button s3c24xx-pwm sec-fake-battery
i2c-gpio s3c-csis s3c64xx-iis smdkc110-rtc
max8698-pmic s3c-fimc s3cfb soc-audio
pm-wifi s3c-g2d s5p-cec switch-gpio
power s3c-i2c s5p-ehci timed-gpio
pvrsrvkm s3c-jpg s5p-hpd
pwm-backlight s3c-mfc s5p-tvout
[rootxjh drivers]# cd s5pv210_led/
[rootxjh s5pv210_led]# ls
bind module s5pv210_led.1 uevent unbind
// s5pv210_led.1 这个是执行probe函数产生的有别于以前只有driver的那个
[rootxjh s5pv210_led]# cd s5pv210_led.1/
[rootxjh s5pv210_led.1]# ls
driver leds modalias power subsystem uevent
[rootxjh s5pv210_led.1]# cd leds/
[rootxjh leds]# ls
led1
[rootxjh leds]# cd led1/
[rootxjh led1]# pwd //不同目录内容一样啊
/sys/bus/platform/drivers/s5pv210_led/s5pv210_led.1/leds/led1
[rootxjh led1]# ls
brightness max_brightness subsystem
device power uevent
[rootxjh led1]# cat brightness
0
[rootxjh led1]# echo 1 brightness
[ 497.303247] s5pv210_led_set
[rootxjh led1]# cd /sys/class/leds
[rootxjh leds]# ls
led1 mmc0:: mmc1:: mmc2:: mmc3::
[rootxjh leds]# cd led1/
[rootxjh led1]# pwd
/sys/class/leds/led1 //不同目录内容一样啊
[rootxjh led1]# ls
brightness max_brightness subsystem
device power uevent
[rootxjh led1]#
