满山红厦门网站建设,国内推广,网站部兼容ie6,他人盗用公司资料建设网站怎么处理前言#xff1a;在 Blender 的图形化界面中#xff0c;没有直接的选项可以导出渲染图片的外参矩阵。你可以通过 Python API 来获取并导出相机的外参矩阵。 blender导出相机参数 1.单张照片2.多张照片#xff08;视频#xff09;3.坐标系转换 1.单张照片
import numpy as …前言在 Blender 的图形化界面中没有直接的选项可以导出渲染图片的外参矩阵。你可以通过 Python API 来获取并导出相机的外参矩阵。 blender导出相机参数 1.单张照片2.多张照片视频3.坐标系转换 1.单张照片
import numpy as np
import bpy
# 获取当前活动相机
cam bpy.context.scene.camera
# 获取相机的外参矩阵
matrix_world cam.matrix_world
# 将矩阵转换为 numpy 数组
matrix_np np.array(matrix_world)
# 保存到文件
np.savetxt(E:\\matrix.txt, matrix_np)2.多张照片视频
import bpy
import numpy as np# 获取当前场景
scene bpy.context.scene# 获取当前活动相机
cam bpy.context.scene.camera# 创建一个空的列表来保存所有的矩阵
matrices []# 对于场景中的每一帧
for frame in range(scene.frame_start, scene.frame_end 1):# 设置当前帧scene.frame_set(frame)# 获取相机的外参矩阵matrix_world cam.matrix_world# 将矩阵转换为 numpy 数组并添加到列表中matrices.append(np.array(matrix_world))# 将矩阵转换为 numpy 数组matrix_np np.array(matrix_world)# 保存到文件每一帧保存为一个文件np.savetxt(fE:\\briefcase\\matrix_{frame}.txt, matrix_np)# 将所有的矩阵保存到一个文件中
np.save(E:\\briefcase\\matrices.npy, matrices)
numpy.load(matrices.npy)3.坐标系转换
在 Blender 中相机的外参矩阵是以右手坐标系表示的而 OpenCV 使用的是左手坐标系。
import bpy
import numpy as np# 获取当前场景
scene bpy.context.scene# 获取当前活动相机
cam bpy.context.scene.camera# 创建一个空的列表来保存所有的矩阵
matrices []# 对于场景中的每一帧
for frame in range(scene.frame_start, scene.frame_end 1):# 设置当前帧scene.frame_set(frame)# 获取相机的外参矩阵matrix_world cam.matrix_world# 将矩阵转换为 numpy 数组matrix_np np.array(matrix_world)# 创建一个转换矩阵transform np.array([[1, 0, 0, 0],[0, -1, 0, 0],[0, 0, -1, 0],[0, 0, 0, 1]])# 将 Blender 的外参矩阵转换为 OpenCV 的坐标系matrix_opencv np.dot(transform, matrix_np)# 保存到文件每一帧保存为一个文件np.savetxt(fmatrix_{frame}.txt, matrix_opencv)
