非小号是根据国外哪个网站做的,郑州防疫新闻,建设网站需要什么设备,做网站没有签合同可以退款吗1.查看消息
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2.将bag中的某个话题转为txt
将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.…1.查看消息
rosbag info --.bag topics是其中的话题内容/imu中只写了包含imu的数据但是imu是9轴的到底磁力计信息是否包含在其中呢
2.将bag中的某个话题转为txt
将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中
rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name Txt_name.txt
