印刷厂网站模板,策划公司排名前十名,电子商务网站建设与维护pdf,云南省建设工作网站想在点云上做一些标识#xff0c;发现画直线比较方便#xff0c;下面是我画了一个三角形。可以根据自己的情况改变坐标画出不同的形状
pcd.translate(np.array([0,0,20]))
points np.asarray(pcd.points)
centroid points.mean(axis0)
x1 length1[1]
y1 centroid[1]
z1…想在点云上做一些标识发现画直线比较方便下面是我画了一个三角形。可以根据自己的情况改变坐标画出不同的形状
pcd.translate(np.array([0,0,20]))
points np.asarray(pcd.points)
centroid points.mean(axis0)
x1 length1[1]
y1 centroid[1]
z1 centroid[2]2x2 length1[2]
y2 centroid[1]
z2 centroid[2]2logger.debug(f断面坐标 x1 {x1} y1 {y1} z1 {z1} X2 {x2} y2 {y2} z2 {z2} )
#triangle_points np.array([[2,0,0,],[0,2,0],[0,2,4]],dtypenp.float32)
triangle_points np.array([[x1,y1,z1],[x2,y2,z2],[0,2,140]],dtypenp.float32)
lines [[0,1],[1,2],[2,0]]
colors np.array([[np.random.uniform(), np.random.uniform(), np.random.uniform()] for j in range(len(lines))])
print(colors)
line_set o3d.geometry.LineSet()
line_set.lines o3d.utility.Vector2iVector(lines)
line_set.colors o3d.utility.Vector3dVector(colors)
line_set.points o3d.utility.Vector3dVector(triangle_points)if(isShowForm):o3d.visualization.draw_geometries([line_set],window_namezhixian)
下图是我在点云上画出来的三角形直线的效果
