睢宁建网站,铜川做网站的公司电话,虹口网站开发培训课程,1688采购网官网一、建立Linux驱动框架#xff08;装载、卸载Linux驱动#xff09; Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动#xff0c;在装载过程中进行一些初始化动作#xff08;建立设备文件、分配内存等#xff09;#xff0c;在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作#xf… 一、建立Linux驱动框架装载、卸载Linux驱动 Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动在装载过程中进行一些初始化动作建立设备文件、分配内存等在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作该函数须使用module_init宏指定Linux系统在退出是需卸载Linux驱动卸载过程中进行一些退出工作删除设备文件、释放内存等在驱动程序中需提供相应函数来处理退出工作该函数须使用module_exit宏指定。Linux驱动程序一般都要这两个宏指定这两个函数所以包含这两个宏以及其所指定的两个函数的C程序可看作是Linux驱动的框架。 二、注册和注销设备文件 任何Linux驱动都需要有一个设备文件来与应用程序进行交互。建立设备文件的工作一般在上一步module_init宏指定的函数中完成的可以使用misc_register函数创建设备文件删除设备文件的工作一般在上一步module_exit宏指定的函数中完成的可以使用misc_deregister函数删除设备文件。 三、指定驱动相关信息 驱动程序是自描述的驱动程序的信息需要在驱动源代码中指定。通过MODULE_AUTHOR作者姓名、MODULE_LICENSE使用的开源协议、MODULE_ALIAS别名、MODULE_DESCRIPTION驱动描述等宏来指定与驱动相关的信息这些宏一般写在驱动源码文件的结尾。可通过modinfo命令获取这些信息。 四、指定回调函数 Linux驱动包含了很多动作也称为事件如“读”“写”事件触发相应事件时Linux系统会自动调用对于驱动程序的相应回调函数。一个驱动程序不一定要指定所以的回调函数。回调函数通过相关机制进行注册。如与设备文件相关的回调函数使用misc_register函数注册。 五、编写业务逻辑 没什么可说的总不能注册一些空的回调函数什么也不做吧。 六、编写Makefile文件 Linux内核源码的编译规则是通过Makefile文件定义的每个Linux驱动程序必须要有一个Makefile文件。 七、编译Linux驱动程序 Linux驱动程序可直接编译进内核使用obj-y编译也可以作为模块单独编译使用obj-m编译。 八、安装和卸载Linux驱动 如果将驱动编译进内核只要Linux使用该内核驱动程序就会自动装载。如果Linux驱动程序以模块单独存在需要使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块使用rmmod命令卸载该模块。
