电商网站的建设与维护,陕西省医院网站建设管理,谷歌竞价推广教程,如何做网站粘贴广告目录均衡化代码模板图片按照大小排序总代码测试效果新思路由于模板匹配是像素之间的比对#xff0c;所以不同光照下的像素灰度值也会不同 所以在比对之前#xff0c;我们需要对测试图和模板图进行直方图均衡化#xff0c;这一步可以先实现。 今天将采用批量处理的方式#…
目录均衡化代码模板图片按照大小排序总代码测试效果新思路由于模板匹配是像素之间的比对所以不同光照下的像素灰度值也会不同 所以在比对之前我们需要对测试图和模板图进行直方图均衡化这一步可以先实现。 今天将采用批量处理的方式来检测模板匹配的准确度。 这里发现最好还是先对所有测试图均衡化再截取模板。 因为测试图和模板图分开来均衡化是不合理的。 equalizeHist( src, dst ); 该函数只支持单通道的均衡化对于彩色图像来说可以先将多通道分离成单通道再合并成多通道。 均衡化代码
for (int i 0; i filenames.size(); i) {srcImg cv::imread(filenames[i]);//*************************对图片的处理部分***************************///这里我们对原图进行直方图均衡化vectorMat channels;//定义存储的容器split(srcImg,channels);Mat bluechannel channels[0];//b通道的图像equalizeHist(bluechannel, bluechannel);//均衡化Mat greenchannel channels[1];//g通道的图像equalizeHist(greenchannel, greenchannel);Mat redchannel channels[2];//r通道的图像equalizeHist(redchannel, redchannel);merge(channels, dstImg);//合并通道//********************************************************************/savedfilename dest filenames[i].substr(len);std::cout savedfilename std::endl;cv::imwrite(savedfilename, dstImg);cout 第 i 张完成 endl;waitKey(30);
}模板图片按照大小排序 将模板图按照像素大小从大到小排序。防止出现测试图局部地区误判成像素较少的模板这是因为发现误判的情况还挺多的 结果没有卵用。。。 总代码
#include opencv2/opencv.hpp
#include opencv2/features2d.hpp
#include vector
#include algorithm
#include iostream
#include windows.h
#include stdio.h
#include time.h
#include math.h
#include fstream
#define WINDOW_NAME 【程序窗口】
using namespace cv;
using namespace std;//展示推测结果与实际值
void show_text(int nums, String real_name)
{if (nums 0){cout 推测大棕瓶 real_name endl;}else if (nums 1){cout 推测BAL real_name endl;}else if (nums 2){cout 推测方底圆肩 real_name endl;}else if (nums 3){cout 推测长条 real_name endl;}else if (nums 4){cout 推测圆肩 real_name endl;}else if(nums 5){cout 推测桶肩 real_name endl;}else if (nums 6){cout 推测多面肩 real_name endl;}else if (nums 7){cout 推测方方 real_name endl;}else if (nums 8){cout 推测小长条 real_name endl;}else if (nums 9){cout 推测小桶肩 real_name endl;}else if (nums 10){cout 推测小方肩 real_name endl;}else if (nums 11){cout 推测葡萄形 real_name endl;}else if (nums 12){cout 推测小小长条 real_name endl;}else {cout 推测无 real_name endl;}
}
//展示每个模板与测试图最佳匹配的可能性
void show_probability(int nums, double probability)
{if (nums 0){cout 大棕瓶的概率 probability endl;}else if (nums 1){cout BAL的概率 probability endl;}else if (nums 2){cout 方底圆肩的概率 probability endl;}else if (nums 3){cout 长条的概率 probability endl;}else if (nums 4){cout 圆肩的概率 probability endl;}else if (nums 5){cout 桶肩的概率 probability endl;}else if (nums 6){cout 多面肩的概率 probability endl;}else if (nums 7){cout 方方的概率 probability endl;}else if (nums 8){cout 小长条的概率 probability endl;}else if (nums 9){cout 小桶肩的概率 probability endl;}else if (nums 10){cout 小方肩的概率 probability endl;}else if (nums 11){cout 葡萄形的概率 probability endl;}else if (nums 12){cout 小小长条的概率 probability endl;}else{cout 无的概率 probability endl;}
}
//主程序
int main()
{//改变控制台字体颜色system(color 02);//******************************************【0】获取测试文件夹路径和模板文件夹路径********************************************************////获取测试文件夹路径和模板文件夹路径cv::String path_test D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图/; cv::String path_template D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/模板图片夹/均衡化后的template/; cout 获取地址成功 endl;//******************************************【1】加载模板图像********************************************************////创建模板vectorvectorMattempMat;//插入模板元素Mat srcImage;std::vectorcv::String temp_filenames;cv::glob(path_template, temp_filenames); //opencv里面用来读取指定路径下文件名的一个很好用的函数for (int i 0; i temp_filenames.size(); i){srcImage cv::imread(temp_filenames[i]);tempMat.push_back(srcImage);}//获取模板数目int tempMat_Nums tempMat.size();//******************************************【2】加载测试图像********************************************************////创建测试vectorvectorMattestMat;//插入测试元素std::vectorcv::String test_filenames;cv::glob(path_test, test_filenames); //opencv里面用来读取指定路径下文件名的一个很好用的函数for (int i 0; i test_filenames.size(); i){srcImage cv::imread(test_filenames[i]);testMat.push_back(srcImage);}//获取测试图数目int testMat_Nums testMat.size();//******************************************【3】对每张测试图进行模板匹配********************************************************//for (int j 0;j testMat_Nums;j){cout 第 j 张测试图片的测试 endl;Mat resultMat;Mat dispMat;int match_method TM_CCORR_NORMED; //经过试错发现此参数较好。//用每个模板去匹配测试图并且找出每次结果的最佳匹配值将值存入vector中vectordoublegoodval;vectorPointgoodlock;int matchnum 0;Point matchLoc;for (int i 0;i tempMat_Nums;i){//采用模板与目标图像像素与各自图像的平均值计算dot product正值越大匹配度越高负值越大图像的区别越大但如果图像没有明显的特征即图像中的像素值与平均值接近则返回值越接近0matchTemplate(testMat[j], tempMat[i], resultMat, match_method);//不归一化因为不同模板归一化后的最佳值皆为1无法比较//normalize(resultMat, resultMat, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat()); //归一化double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc; //定义最大值最小值以及它们的位置变量minMaxLoc(resultMat, minVal, maxVal, minLoc, maxLoc, Mat()); //从结果矩阵中找到匹配度最大以及最小的值并且确定其位置//对于方法SQDIFF和SQDIFF_NORMED两种方法来讲越小的值就有着更高的匹配结果//而其余的方法则是数值越大匹配效果越好if (match_method TM_SQDIFF || match_method TM_SQDIFF_NORMED){goodlock.push_back(minLoc);goodval.push_back(minVal);}else{goodlock.push_back(maxLoc);goodval.push_back(maxVal);}show_probability(i, maxVal);//cout i maxVal endl;}//找到goodval中最佳的一组if (match_method TM_SQDIFF || match_method TM_SQDIFF_NORMED){auto goodPosition min_element(goodval.begin(), goodval.end());matchnum distance(begin(goodval), goodPosition);}else{auto goodPosition max_element(goodval.begin(), goodval.end());matchnum distance(begin(goodval), goodPosition);}show_text(matchnum, test_filenames[j]);matchLoc goodlock[matchnum];testMat[j].copyTo(dispMat);//以最佳匹配点为中心绘制与模板相同大小的框rectangle(dispMat, matchLoc, Point(matchLoc.x tempMat[matchnum].cols, matchLoc.y tempMat[matchnum].rows), Scalar::all(0), 2, 8, 0);namedWindow(testMat, WINDOW_NORMAL);//WINDOW_NORMAL允许用户自由伸缩imshow(testMat, dispMat);waitKey(30);}return 0;
}测试效果 获取地址成功 第0张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.999962 BAL的概率 0.943395 方底圆肩的概率 0.65766 长条的概率 0.963785 圆肩的概率 0.962278 桶肩的概率 0.975272 多面肩的概率 0.960634 方方的概率 0.960171 小长条的概率 0.972566 小桶肩的概率 0.974289 小方肩的概率 0.974025 葡萄形的概率 0.981708 小小长条的概率 0.960757 推测大棕瓶 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\BAL.jpg 第1张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.973387 BAL的概率 0.952295 方底圆肩的概率 0.617728 长条的概率 0.971874 圆肩的概率 0.978067 桶肩的概率 0.977255 多面肩的概率 0.961869 方方的概率 0.968212 小长条的概率 0.977279 小桶肩的概率 0.98047 小方肩的概率 0.972961 葡萄形的概率 0.983062 小小长条的概率 0.961548 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\BAL2.jpg 第2张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.94555 BAL的概率 0.999969 方底圆肩的概率 0.642374 长条的概率 0.95283 圆肩的概率 0.957193 桶肩的概率 0.959961 多面肩的概率 0.961516 方方的概率 0.947994 小长条的概率 0.968302 小桶肩的概率 0.96168 小方肩的概率 0.959112 葡萄形的概率 0.975743 小小长条的概率 0.946948 推测BAL D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\长条.jpg 第3张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.949414 BAL的概率 0.969877 方底圆肩的概率 0.673656 长条的概率 0.954585 圆肩的概率 0.960936 桶肩的概率 0.959291 多面肩的概率 0.957988 方方的概率 0.951915 小长条的概率 0.973501 小桶肩的概率 0.960723 小方肩的概率 0.956964 葡萄形的概率 0.978376 小小长条的概率 0.948134 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\长条2.jpg 第4张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.958116 BAL的概率 0.954966 方底圆肩的概率 0.999696 长条的概率 0.96763 圆肩的概率 0.972593 桶肩的概率 0.966389 多面肩的概率 0.956725 方方的概率 0.965674 小长条的概率 0.970264 小桶肩的概率 0.972091 小方肩的概率 0.969356 葡萄形的概率 0.975405 小小长条的概率 0.961994 推测方底圆肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\大棕瓶.jpg 第5张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.960543 BAL的概率 0.943379 方底圆肩的概率 0.63105 长条的概率 0.999968 圆肩的概率 0.976092 桶肩的概率 0.978699 多面肩的概率 0.962947 方方的概率 0.97815 小长条的概率 0.970794 小桶肩的概率 0.982023 小方肩的概率 0.976902 葡萄形的概率 0.981179 小小长条的概率 0.972171 推测长条 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\多面肩厚底.jpg 第6张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.961845 BAL的概率 0.938932 方底圆肩的概率 0.631991 长条的概率 0.98343 圆肩的概率 0.977328 桶肩的概率 0.976888 多面肩的概率 0.964427 方方的概率 0.980922 小长条的概率 0.973677 小桶肩的概率 0.981396 小方肩的概率 0.975346 葡萄形的概率 0.981092 小小长条的概率 0.974295 推测长条 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\多面肩厚底2.jpg 第7张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.969404 BAL的概率 0.961238 方底圆肩的概率 0.656272 长条的概率 0.984213 圆肩的概率 0.99995 桶肩的概率 0.979073 多面肩的概率 0.965727 方方的概率 0.981193 小长条的概率 0.980419 小桶肩的概率 0.985429 小方肩的概率 0.979214 葡萄形的概率 0.983438 小小长条的概率 0.971944 推测圆肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方底圆肩料纹.jpg 第8张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.952006 BAL的概率 0.939826 方底圆肩的概率 0.649975 长条的概率 0.958495 圆肩的概率 0.951616 桶肩的概率 0.999959 多面肩的概率 0.958412 方方的概率 0.955174 小长条的概率 0.967092 小桶肩的概率 0.967042 小方肩的概率 0.967212 葡萄形的概率 0.981166 小小长条的概率 0.958081 推测桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方方.jpg 第9张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.956575 BAL的概率 0.959194 方底圆肩的概率 0.692909 长条的概率 0.970126 圆肩的概率 0.969639 桶肩的概率 0.969893 多面肩的概率 0.960757 方方的概率 0.966829 小长条的概率 0.969455 小桶肩的概率 0.977891 小方肩的概率 0.970097 葡萄形的概率 0.979115 小小长条的概率 0.960115 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方肩脖夹料.jpg 第10张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.95998 BAL的概率 0.942382 方底圆肩的概率 0.690289 长条的概率 0.975686 圆肩的概率 0.967611 桶肩的概率 0.974151 多面肩的概率 0.959056 方方的概率 0.975163 小长条的概率 0.96586 小桶肩的概率 0.979523 小方肩的概率 0.975867 葡萄形的概率 0.979395 小小长条的概率 0.970433 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方肩肩薄.jpg 第11张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.960138 BAL的概率 0.943141 方底圆肩的概率 0.669811 长条的概率 0.974814 圆肩的概率 0.971561 桶肩的概率 0.973398 多面肩的概率 0.958736 方方的概率 0.973076 小长条的概率 0.968558 小桶肩的概率 0.97769 小方肩的概率 0.974977 葡萄形的概率 0.977497 小小长条的概率 0.972664 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方肩气泡.jpg 第12张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.967062 BAL的概率 0.956114 方底圆肩的概率 0.661852 长条的概率 0.981427 圆肩的概率 0.982139 桶肩的概率 0.977037 多面肩的概率 0.962865 方方的概率 0.977431 小长条的概率 0.975442 小桶肩的概率 0.982172 小方肩的概率 0.979168 葡萄形的概率 0.982967 小小长条的概率 0.973642 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方肩炸口.jpg 第13张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.96134 BAL的概率 0.941148 方底圆肩的概率 0.68 长条的概率 0.976162 圆肩的概率 0.969729 桶肩的概率 0.974416 多面肩的概率 0.959259 方方的概率 0.975174 小长条的概率 0.971821 小桶肩的概率 0.981986 小方肩的概率 0.976689 葡萄形的概率 0.97979 小小长条的概率 0.972547 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\方肩皱纹气泡.jpg 第14张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.917715 BAL的概率 0.917199 方底圆肩的概率 0.640063 长条的概率 0.93437 圆肩的概率 0.932135 桶肩的概率 0.937066 多面肩的概率 0.999966 方方的概率 0.926692 小长条的概率 0.937533 小桶肩的概率 0.948577 小方肩的概率 0.944384 葡萄形的概率 0.965162 小小长条的概率 0.926824 推测多面肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\葡萄形炸口.jpg 第15张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.962036 BAL的概率 0.951763 方底圆肩的概率 0.675355 长条的概率 0.981105 圆肩的概率 0.973268 桶肩的概率 0.97733 多面肩的概率 0.962335 方方的概率 0.999961 小长条的概率 0.972872 小桶肩的概率 0.982297 小方肩的概率 0.977359 葡萄形的概率 0.982195 小小长条的概率 0.974128 推测方方 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\桶肩厚底.jpg 第16张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.96481 BAL的概率 0.947198 方底圆肩的概率 0.619446 长条的概率 0.98145 圆肩的概率 0.975495 桶肩的概率 0.976903 多面肩的概率 0.962956 方方的概率 0.979712 小长条的概率 0.97258 小桶肩的概率 0.983755 小方肩的概率 0.979232 葡萄形的概率 0.982808 小小长条的概率 0.971943 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\桶肩厚底2.jpg 第17张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.946633 BAL的概率 0.956102 方底圆肩的概率 0.67591 长条的概率 0.968554 圆肩的概率 0.963828 桶肩的概率 0.970033 多面肩的概率 0.957061 方方的概率 0.965562 小长条的概率 0.966357 小桶肩的概率 0.976913 小方肩的概率 0.973826 葡萄形的概率 0.977784 小小长条的概率 0.962248 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\桶肩炸肩.jpg 第18张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.957856 BAL的概率 0.954098 方底圆肩的概率 0.633056 长条的概率 0.966456 圆肩的概率 0.974416 桶肩的概率 0.971957 多面肩的概率 0.962382 方方的概率 0.961484 小长条的概率 0.999968 小桶肩的概率 0.970656 小方肩的概率 0.96648 葡萄形的概率 0.98605 小小长条的概率 0.953888 推测小长条 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小长条.jpg 第19张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.941413 BAL的概率 0.933865 方底圆肩的概率 0.66242 长条的概率 0.952895 圆肩的概率 0.953722 桶肩的概率 0.950594 多面肩的概率 0.94644 方方的概率 0.950529 小长条的概率 0.950805 小桶肩的概率 0.959539 小方肩的概率 0.955079 葡萄形的概率 0.959137 小小长条的概率 0.942895 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小方肩波纹.jpg 第20张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.947933 BAL的概率 0.958943 方底圆肩的概率 0.694464 长条的概率 0.961204 圆肩的概率 0.968265 桶肩的概率 0.96511 多面肩的概率 0.954596 方方的概率 0.958223 小长条的概率 0.968379 小桶肩的概率 0.973762 小方肩的概率 0.965491 葡萄形的概率 0.975843 小小长条的概率 0.945753 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小方肩麻点.jpg 第21张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.942297 BAL的概率 0.919454 方底圆肩的概率 0.64704 长条的概率 0.960287 圆肩的概率 0.947416 桶肩的概率 0.963062 多面肩的概率 0.960944 方方的概率 0.951865 小长条的概率 0.950327 小桶肩的概率 0.982785 小方肩的概率 0.974504 葡萄形的概率 0.977247 小小长条的概率 0.953313 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小方肩气泡瓶口破裂.jpg 第22张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.951699 BAL的概率 0.933098 方底圆肩的概率 0.643337 长条的概率 0.967801 圆肩的概率 0.963715 桶肩的概率 0.962655 多面肩的概率 0.945825 方方的概率 0.96187 小长条的概率 0.959702 小桶肩的概率 0.973458 小方肩的概率 0.967692 葡萄形的概率 0.9665 小小长条的概率 0.95645 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小方肩.jpg 第23张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.953089 BAL的概率 0.949544 方底圆肩的概率 0.68363 长条的概率 0.968875 圆肩的概率 0.969542 桶肩的概率 0.968538 多面肩的概率 0.962623 方方的概率 0.964773 小长条的概率 0.966892 小桶肩的概率 0.999974 小方肩的概率 0.976818 葡萄形的概率 0.982622 小小长条的概率 0.959715 推测小桶肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小方肩2.jpg 第24张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.947293 BAL的概率 0.927502 方底圆肩的概率 0.66462 长条的概率 0.962269 圆肩的概率 0.94927 桶肩的概率 0.964459 多面肩的概率 0.964288 方方的概率 0.952055 小长条的概率 0.951706 小桶肩的概率 0.980446 小方肩的概率 0.999955 葡萄形的概率 0.982902 小小长条的概率 0.959555 推测小方肩 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小桶肩.jpg 第25张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.940802 BAL的概率 0.936727 方底圆肩的概率 0.634877 长条的概率 0.954007 圆肩的概率 0.947447 桶肩的概率 0.959983 多面肩的概率 0.961293 方方的概率 0.943803 小长条的概率 0.958485 小桶肩的概率 0.965919 小方肩的概率 0.963006 葡萄形的概率 0.999962 小小长条的概率 0.946233 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\小小长条.jpg 第26张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.956958 BAL的概率 0.943956 方底圆肩的概率 0.669834 长条的概率 0.972216 圆肩的概率 0.962061 桶肩的概率 0.97626 多面肩的概率 0.965706 方方的概率 0.966615 小长条的概率 0.967341 小桶肩的概率 0.978036 小方肩的概率 0.977363 葡萄形的概率 0.983658 小小长条的概率 0.99997 推测小小长条 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\圆肩.jpg 第27张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.964145 BAL的概率 0.948216 方底圆肩的概率 0.63238 长条的概率 0.977482 圆肩的概率 0.975546 桶肩的概率 0.976313 多面肩的概率 0.965695 方方的概率 0.974125 小长条的概率 0.972994 小桶肩的概率 0.981001 小方肩的概率 0.980286 葡萄形的概率 0.983809 小小长条的概率 0.981659 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\圆肩2.jpg 第28张测试图片的测试 大棕瓶的概率 0.962539 BAL的概率 0.949511 方底圆肩的概率 0.642578 长条的概率 0.977668 圆肩的概率 0.970616 桶肩的概率 0.97624 多面肩的概率 0.966701 方方的概率 0.975969 小长条的概率 0.971972 小桶肩的概率 0.980677 小方肩的概率 0.978517 葡萄形的概率 0.983187 小小长条的概率 0.979566 推测葡萄形 D:/opencv_picture_test/视觉项目resize后的图片夹/测试图片夹/均衡化后的测试图\圆肩3.jpg 新思路
老师说可以考虑一下工业摄像头或者使用基于边缘的ncc模板匹配。
