网站开发 入门教程,网站建设公司 上海,如何制作营销网站模板下载,wordpress免费企业主题下载MATLAB 普通场景的道路点云分割（方法一） （56） 一、分割原理二、算法实现1.代码一、分割原理
基于这样一个认识：大部分情况下，点云都是分块去处理的，在某块点云场景中，点云区域不大，地面基本是水平分布的，不会有较大的坡度，因此将其认为是一个法向与Z轴大致平行的平… MATLAB 普通场景的道路点云分割（方法一） （56） 一、分割原理二、算法实现1.代码 一、分割原理
基于这样一个认识：大部分情况下，点云都是分块去处理的，在某块点云场景中，点云区域不大，地面基本是水平分布的，不会有较大的坡度，因此将其认为是一个法向与Z轴大致平行的平面，道路点云大量的集中在平面附近，因此通过提取平面近点的方法，将道路点云和其他树木等点云分割开，具体的效果如下：（左）其他点云 （右）道路点云
二、算法实现
1.代码
% 加载点云数据
ptCloud = pcread(
