宁波做网站定制,wordpress下载网页,禁用wordpress插件更新,泰州模板开发建站导入点云
内置的点云导入器工具提供了将最流行的点云文件格式#xff08;PCD、PLY、LAS、LAZ#xff09;转换为可用于仿真的数据所需的所有功能。
要访问点云导入器窗口#xff0c;请在 Unity 编辑器中打开模拟器项目#xff0c;然后导航到 Simulator/Import Point Cloud…导入点云
内置的点云导入器工具提供了将最流行的点云文件格式PCD、PLY、LAS、LAZ转换为可用于仿真的数据所需的所有功能。
要访问点云导入器窗口请在 Unity 编辑器中打开模拟器项目然后导航到 Simulator/Import Point Cloud 在菜单栏上。将打开点云导入器窗口。
选择导入的文件、或者是文件夹并且选择保存的路径 问题来了
LGSVL并不支持pcd ASCii格式需要将pcd的ascii数据格式转成binary 可以通过cloudcompare继续处理 导入点云之后重新保存pcd格式就是二进制格式了 然后继续
树的设置
此选项卡描述导入的点云的数据结构和布局。默认设置适用于大多数标准数据集因此通常不需要更改它们
网格设置 构建设置 很好还是出现了问题 然后在cloudcompare中转成.laz格式 成功显示
对点云的操作
问题1点云不能放大 放大的时候unity界面不显示 方法选中object然后按F键在unity中F是居中
问题2只能放大场景 不能放大点云
按住 Shift 可提高移动和缩放的速度。
