商城网站开发多少钱,邮件从wordpress,注册公司流程及步骤,WordPress添加加载用时步进电机
步进电机参考资料
野火官方文档
步进电机驱动原理
上面参考文档中有的内容就不写了#xff0c;写一下我自己的总结吧。 说明#xff1a; 电机驱动器输入信号有电机转动方向信号DIR#xff0c;电机转速信号PWM#xff0c;电机使能信号EN#xff1b;电机驱动器…步进电机
步进电机参考资料
野火官方文档
步进电机驱动原理
上面参考文档中有的内容就不写了写一下我自己的总结吧。 说明 电机驱动器输入信号有电机转动方向信号DIR电机转速信号PWM电机使能信号EN电机驱动器输出信号根据电机决定以一般的两相电机为例有AA-BB- 四路信号电机驱动器的EN输入信号有效时电机根据DIR和PWM信号旋转否则停止电机驱动器的DIR输入信号是通过控制给AA-BB- 各个相位线组提供不同的电流时序决定的PWM信号可以控制电机转速但是不是唯一的控制因素还和驱动器的细分设置相关对于一个转子齿数为50的两相步进电机来说如果驱动器细分设置为64则需要4*50*6412800个PWM波形才能使电机旋转一圈驱动器通过改变AA-BB- 各个相位绕组电流大小的方式实现驱动器设置的细分。设置电流大小的功能不一定所有的驱动器都有貌似是为了在某些情况下减少功耗对功能没有影响。 疑问
一般的两相电机步距角为1.8°是因为360 / 4 / 50 1.8其中的4是表示两相共有4个线组这个50表示线组上的转子齿数那么这个转子齿数的选择是通过什么方式控制的呢
