建筑网建设通网站作用是什么意思,公司部门岗位职责,app在线设计,自己做的网站显示不全help命令
进入 uboot 的命令行模式后输入“help”或者“#xff1f;”#xff0c;然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令。
查看某一个命令的帮助信息#xff1a;#xff1f;命令名称 或 help命令名称
信息查询命令
常用的和信息查询有关的命令有 3 个…help命令
进入 uboot 的命令行模式后输入“help”或者“”然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令。
查看某一个命令的帮助信息命令名称 或 help命令名称
信息查询命令
常用的和信息查询有关的命令有 3 个 bdinfo、 printenv 和 version。
“bdinfo”命令用于查看板子信息直接输入“bdinfo”即可。可得出 DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息。
“printenv”命令用于输出环境变量信息 uboot 也支持 TAB 键自动补全功能输入“print”按下 TAB 键就会自动补全命令直接输入“print”也可以。
环境变量的操作命令
环境变量操作有两个命令 setenv 和 saveenv
setenv命令
命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。
saveenv命令
命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量一般环境变量是存放在外部 flash 中uboot 启动时会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。所以使用命令 setenv 修改的是 DRAM中的环境变量值修改以后要使用 saveenv 命令将修改后的环境变量保存到 flash 中否则的话uboot 下一次重启会继续使用以前的环境变量值。
命令 saveenv 使用格式为
saveenv
命令setenv使用格式。比如将环境变量 bootdelay 改为 5命令如下所示
setenv bootdelay 5
saveenv
修改 bootdelay 以后重启开发板 uboot 就是变为 5 秒倒计时。
自定环境变量新建环境变量
命令 setenv 也可以用于新建命令用法和修改环境变量一样比如新建一个环境变量authorauthor的值为名字首字母可用如下命令
setenv author lyp
saveenv
删除环境变量
删除环境变量也是使用命令 setenv要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可比如删除上面新建的 author 这个环境变量命令如下
setenv author
saveenv
内存操作命令
内存操作命令用于直接对 DRAM 进行读写操作常用的内存操作命令有 md、 nm、mm、 mw、 cp 和 cmp。
md命令
用于显示内存值格式md[.b, .w, .l] address [# of objects]
命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。
address 是要查看的内存起始地址 [# of objects]表示要查看的数据长度这个数据长度单位不是字节而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word也就是 20*240 个字节如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long也就是20*480 个字节。
uboot 命令中的数字都是十六进制的不是十进制的比如查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值显示格式为.b 的话应该使用如下所示命令
md.b 80000000 14
可以不用写0x前缀。
nm 命令
nm 命令用于修改指定地址的内存值命令格式nm [.b, .w, .l] address
nm 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678。输入命令
nm.l 80000000
输入上述命令以后如图 上图中 80000000 表示现在要修改的内存地址 0500e031 表示地址 0x80000000 现在的数据后面就可以输入要修改后的数据 0x12345678输入完成以后按下回车然后再输入‘q’即可退出。 mm 命令
mm 命令也是修改指定地址内存值的使用 mm 修改内存值时地址会自增而使用命令 nm 的话地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块(3*412个字节)的数据为 0X05050505操作如下图 mw 命令
命令 mw 用于使用一个指定数据填充一段内存命令格式如下mw [.b, .w, .l] address value [count]
mw 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式 address 表示要填充的内存起始地址 value为要填充的数据 count 是填充的长度。比如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 464 字节)填充为 0X0A0A0A0A命令如下
mw.l 80000000 0A0A0A0A 10
然后使用命令 md 来查看效果如下图 cp命令
cp 是数据拷贝命令用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中。命令格式如下
cp [.b, .w, .l] source target count
cp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式 source 为源地址 target 为目的地址 count为拷贝的长度。使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处长度为 0x10 个内存块(0x10 * 464 个字节)命令如下
cp.l 80000000 80000100 10
cmp 命令
cmp 是比较命令用于比较两段内存的数据是否相等命令格式如下
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
cmp 命令同样可以以.b、 .w 和.l 来指定操作格式 addr1 为第一段内存首地址 addr2 为第二段内存首地址 count 为要比较的长度。使用.l 格式来比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等比较长度为 0x10 个内存块(16 * 464 个字节)命令如下
cmp.l 80000000 80000100 10
结果如下 网络操作命令
uboot 是支持网络的我们在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能因为在移植 linux kernel 时需要用到 uboot 的网络功能做调试。在使用 uboot 的网络功能之前先用网线将开发板的 ENET2接口和电脑或者路由器连接起来 I.MX6U-ALPHA 开发板有两个网口 ENET1 和 ENET2一定要连接 ENET2左侧。
保证开发板和电脑在同一个网段内 ping命令
开发板的网络能否使用是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信通过 ping 命令就可以验证直接 ping 服务器的 IP 地址即可比如服务器 IP 地址若为 192.168.1.253命令如下
ping 192.168.1.253
结果如下 从图中可看出 192.168.1.253 这个主机存在说明 ping 成功 uboot 的网络工作正常。
注只能在 uboot 中 ping 其的机器其他机器不能 ping uboot因为 uboot 没有对 ping命令做处理用其他机器 ping uboot 会失败
ping之前要设置环境变量
开发板和电脑都在 192.168.1.0 这个网段内所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.1.50。
Ubuntu 主机的地址为 192.168.1.253因此 serverip 就是192.168.1.253。
ethaddr 为网络 MAC 地址是一个 48bit 的地址如果在同一个网段内有多个开发板的话一定要保证每个开发板的 ethaddr 是不同的也就是MAC地址在同一个网段内是唯一的否则通信会有问题设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令。 setenv ipaddr 192.168.1.50
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.253
saveenv
dhcp命令
dhcp 用于从路由器获取 IP 地址前提得开发板连接到路由器上如果开发板和电脑直连 dhcp 命令就会失效。直接输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP 地址。DHCP 不单单是获取 IP 地址其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核但一般不用其启动linux内核。
nfs命令 nfs(Network File System)网络文件系统通过 nfs 可在计算机之间通过网络来分享资源比如我们将 linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu 中然后在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中。这样做的目的是为了方便调试 linux 镜像和设备树也就是网络调试通过网络调试是 Linux 开发中最常用的调试方法。 嵌入式 linux开发不像单片机开发可以直接通过 JLINK 或 STLink 等仿真器将代码直接烧写到单片机内部的 flash 中嵌入式 Linux 通常是烧写到 EMMC、 NAND Flash、 SPI Flash 等外置 flash 中但是嵌入式 Linux 开发也没有 MDK IAR 这样的 IDE更没有烧写算法因此不可能通过点击一个“download”按钮就将固件烧写到外部 flash 中。虽然半导体厂商一般会提供一个烧写固件的软件但是这个软件使用起来比较复杂这个烧写软件一般用于量产的。其远没有 MDK、IAR的一键下载方便在 Linux 内核调试阶段如果用这个烧写软件的话将会非常浪费时间这时候网络调试的优势就显现出来了可通过网络将编译好的 linux 镜像和设备树文件下载到 DRAM 中然后就可以直接运行。 一般使用 uboot 中的 nfs 命令将 Ubuntu 中的文件下载到开发板的 DRAM 中在使用之前需要开启 Ubuntu 主机的 NFS 服务要新建一个 NFS 使用的目录以后所有要通过NFS 访问的文件都需要放到这个 NFS 目录中。
uboot 中的 nfs 命令格式如下
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress 是要保存的 DRAM 地址 [[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地址。
例如将正点原子官方编译出来的 Linux 镜像文件 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0x80800000 这个地址处。
首先将文件 zImage 通过 FileZilla 发送到 Ubuntu 中 的 NFS 目录下准备好以后就可以使用 nfs 命令将 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处如下命令
nfs 80800000 192.168.1.253:/home/lyp/linux/nfs/zImage
命令中的 “80800000” 表示zImage保存地址“192.168.1.253:/home/lyp/linux/nfs/zImage”表示 zImage 在 192.168.1.253 这个主机中所在路径为/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage。
下载过程如下 下载完成后可用md命令查看前100字节数据后100字节数据再用winhex软件打开zImage来对比一下数据是否一致。
tftp命令
tftp 命令的作用和 nfs 命令一样都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议 Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa命令如下
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd
和 NFS 一样 TFTP 也需要一个文件夹来存放文件在用户目录下新建一个目录如下
mkdir /home/lyp/linux/tftpboot
chmod 777 /home/lyp/linux/tftpboot
最后配置 tftp安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp 如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建 然后在里面输入如下内容
server tftp
{socket_type dgramprotocol udpwait yesuser rootserver /usr/sbin/in.tftpdserver_args -s /home/lyp/linux/tftpboot/disable noper_source 11cps 100 2flags IPv4
}
完了以后启动 tftp 服务命令如下
sudo service tftpd-hpa start
打开/etc/default/tftpd-hpa 文件将其修改为如下所示内容
# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAMEtftp
TFTP_DIRECTORY/home/lyp/linux/tftpboot
TFTP_ADDRESS:69
TFTP_OPTIONS-l -c -s
TFTP_DIRECTORY 就是上面创建的 tftp 文件夹目录以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面并且要给予这些文件相应的权限。
最后输入如下命令 重启 tftp 服务器
sudo service tftpd-hpa restart
之后就可以直接使用了uboot 中的 tftp 命令格式如下
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress 是文件在 DRAM 中的存放地址 [[hostIPaddr:]bootfilename]是要从 Ubuntu 中下载的文件。和 nfs 命令的区别在于 tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径只需要输入文件名即可。比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处命令如下
tftp 80800000 zImage uboot 中关于网络的命令中最常用的就是 ping、 nfs 和 tftp 这三个命令。使用 ping 命令来查看网络的连接状态使用 nfs 和 tftp 命令来从 Ubuntu 主机中下载文件。 EMMC和SD卡操作命令
uboot 支持 EMMC 和 SD 卡因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令。一般认为 EMMC 和 SD 卡是同一个东西统一使用 MMC 来代指 EMMC 和 SD 卡。uboot 中常用于操作 MMC 设备的命令为“mmc”。mmc 是一系列的命令其后可以跟不同的参数输入“ mmc”即可查看 mmc 有关的命令。
mmc info命令
mmc info 命令用于输出当前选中的 mmc info 设备的信息输入命令“mmc info”即可。 从上图可以看出当前选中的 MMC 设备是EMMC版本为 5.0容量为 7.1GiB(EMMC为 8GB)速度为 52000000Hz52MHz 8 位宽的总线。mmcinfo“mmc”和“info”之间没有空格与 mmc info命令功能相同。
mmc rescan 命令
mmc rescan 命令用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备包括 EMMC 和 SD 卡输入“mmc rescan”即可。
mmc list 命令
mmc list 命令用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备输入“mmc list”结果如下图 可看出当前开发板有两个 MMC 设备 FSL_SDHC:0 和 FSL_SDHC:1 (eMMC)因为现在用的是 EMMC 版本的核心板加上 SD 卡共有两个 MMC 设备 FSL_SDHC:0 是 SD卡FSL_SDHC:1 (eMMC) 是 EMMC。默认会将 EMMC 设置为当前 MMC 设备因此输入“mmc info”查询到的是 EMMC 设备信息而不是 SD 卡。要想查看 SD 卡信息就要使用命令“mmc dev”来将 SD 卡设置为当前的 MMC 设备。
mmc dev 命令
mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备命令格式如下
mmc dev [dev] [part]
[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号 [part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。
使用如下命令切换到 SD 卡
mmc dev 0 //切换到SD卡0为SD卡1为eMMC
结果如下 从上图中可看出切换到 SD 卡成功 mmc0 为当前的 MMC 设备输入命令“mmc info”即可查看 SD 卡的信息查看结果如下 可以看出当前 SD 卡为 3.0 版本的容量为 14.8GiB(16GB 的 SD 卡) 4 位宽的总线。
mmc part 命令
有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区可以使用命令“mmc part”来查看其分区比如查看 EMMC 的分区情况输入如下命令
mmc dev 1 //切换到 EMMC
mmc part //查看 EMMC 分区
结果如下图 从上图中可看出此时 EMMC 有两个分区 第一个分区起始扇区为 20480长度为 262144 个扇区 第二个分区起始扇区为 282624长度为 14594048 个扇区。
mmc read命令
mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据命令格式如下
mmc read addr blk# cnt
addr 是数据读取到 DRAM 中的地址blk 是要读取的块起始地址(十六进制)一个块是 512 字节这里的块和扇区是一个意思在 MMC 设备中我们通常说扇区 cnt 是要读取的块数量(十 六进制)。
比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处命令如下
mmc dev 1 1 //切换到 MMC 分区 1
mmc read 80800000 600 10 //读取数据
通过 md.b 命令查看 0x80800000 处的数据就行了查看 16*5128192(0x2000)个字节的数据命令如下
md.b 80800000 2000
结果如下 可看到“baudrate115200.board_nameEVK.board_rev14X14.”等字样这个就是 uboot 中的环境变量。 EMMC 核心板 uboot 环境变量的存储起始地址就是1536*512786432。
mmc write 命令
要将数据写到 MMC 设备里面可以使用命令“mmc write”格式如下
mmc write addr blk# cnt
addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址 blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制) cnt 是要写入的块大小一个块为 512 字节。我们可用命令“mmc write”升级 uboot也就是在 uboot 中更新 uboot。要用到 nfs 或者 tftp 命令通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中。更新 SD 卡中的 uboot先查看一下 SD 卡中的 uboot 版本号注意编译时间输入命令
mmc dev 0 //切换到 SD 卡
version //查看版本号 可以看出当前 SD 卡中的 uboot 是 2020 年 3 月 12 日 15:11:51 编译的。重新编译一下 uboot然后将编译出来的 u-boot.imx(u-boot.bin 前面加了一些头文件)拷贝到 Ubuntu 中的tftpboot 目录下。最后使用 tftp 命令将其下载到 0x80800000 地址处命令如下
tftp 80800000 u-boot.imx
下载完注意看u-boot.imx的大小然后除以512得到要写入的块的数量要向 SD 卡中写入n 个块如果有小数的话就要加 1 个块。使用命令“mmc write”从 SD 卡分区 0 第 2 个块(扇区)开始烧写一共烧写 n转换为16进制个块命令如下
mmc dev 0 0
mmc write 80800000 2 2E6
烧写成功后重启开发板(从 SD 卡启动)重启以后再输入 version 来查看版本号。发现编译时间变化了如果要更新 EMMC 中的 uboot 也是一样的。
mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置 EMMC 需要这一步
mmc erase命令
要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”命令格式如下
mmc erase blk# cnt
blk 为要擦除的起始块 cnt 是要擦除的数量。
FAT 格式文件系统操作命令
有时需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作这时就要用文件操作命令跟文件操作相关的命令有 fatinfo、 fatls、 fstype、 fatload 和 fatwrite但这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统 对于I.MX6U来说SD/EMMC分为三个分区 第一个存放uboot 第二个存放Linux zImage和.dtb文件。FAT格式 第三个系统的根文件系统EXT4格式 FAT格式文件系统操作命令是针对第二个分区也就是FAT格式的文件系统的命令后面还有EXT格式文件系统操作命令。 fatinfo 命令
fatinfo 命令用于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息格式如下
fatinfo interface [dev[:part]]
interface 表示接口比如mmc dev 是查询的设备号 part 是要查询的分区。比如要查询 EMMC 分区 1 的文件系统信息命令如下
fatinfo mmc 1:1
fatls 命令
fatls 命令用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息命令格式如下
fatls interface [dev[:part]] [directory]
interface 是要查询的接口比如 mmc dev 是要查询的设备号 part 是要查询的分区 directory是要查询的目录。比如查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件输入命令
fatls mmc 1:1
fstype 命令
fstype 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式命令格式如下
fstype interface dev:part
正点原子 EMMC 核心板上的 EMMC 默认有 3 个分区查看一下这三个分区的文件系统格式输入命令
fstype mmc 1:0
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2
结果如下 从上图可看出分区 0 格式未知因为分区 0 存放的 uboot并且分区 0 未格式化所以文件系统格式未知。分区 1 的格式为 fat分区 1 用于存放 linux 镜像和设备树。分区 2 的格式为 ext4用于存放 Linux 的根文件系统(rootfs)。
fatload 命令重要
uboot启动系统将系统从MMC中读取到DRAM中就是使用此命令。
fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中命令格式如下
fatload interface [dev[:part] [addr [filename [bytes [pos]]]]]
interface 为接口比如 mmc dev 是设备号 part 是分区 addr 是保存在 DRAM 中的起始地址 filename 是要读取的文件名字。 bytes 表示读取多少字节的数据如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件。 pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处命令如下
fatload mmc 1:1 80800000 zImage
EXT 格式文件系统操作命令
uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令常用的四个命令分别为ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls 和 ext4write。
这些命令的含义和使用与 fatload、 fatls 和fatwrite一样只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。比如 ext4ls 命令 EMMC 的分区 2 就是 ext4格式的使用 ext4ls 就可以查询 EMMC 的分区 2 中的文件和目录输入命令
ext4ls mmc 1:2
结果如下
boot操作命令
uboot 的本质工作是引导 Linux所以 uboot 肯定有相关 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有 bootz、 bootm 和 boot。
bootz 命令
要启动 Linux需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中如果用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。然后使用 bootz 命令来启动 bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件 bootz 命令格式如下
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
命令 bootz 有三个参数addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置 initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替 fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。
使用网络和 EMMC 两种方法来启动 Linux 系统首先将开发板的 Linux 镜像和设备树发送到 Ubuntu 主机中的 tftpboot 文件夹下。选择好对应设备的设备树文件。给予设备树文件可执行权限正点原子出场所提供的几个设备树文件如下 首先来通过网络启动 Linux使用 tftp 命令将zImage 下载到DRAM的0X80800000地址处然后将设备树.dtb 下载到 DRAM 中的 0X83000000 地址处。
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000 上图为通过tftp和bootz命令从网络启动 Linux 系统。 如果我们要从 EMMC 中启动 Linux 系统的话需要使用命令 fatload 将 zImage 和设备树文件.dtb 从EMMC 的分区 1 中拷贝到 DRAM 中然后使用命令 bootz 启动即可。
先使用命令 fatls 查看要下 EMMC 的分区 1 中有没有 Linux 镜像文件和设备树文件如果没有参考fatwrite 命令将 tftpboot 中的 zImage 和 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb 文件烧写到 EMMC 的分区 1 中。然后使用命令 fatload 将 zImage 和 .dtb文件拷贝到 DRAM 中地址分别为 0X80800000 和 0X83000000最后使用 bootz 启动命令如下
fatload mmc 1:1 80800000 zImage
fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000
命令运行结果如下
bootm 命令
bootm 和 bootz 功能类似但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件。如果不使用设备树的话启动 Linux 内核的命令如下
bootm addr
addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。如果要使用设备树那么 bootm 命令和 bootz 一样命令格式如下
bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]
其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址 initrd 是 initrd 的地址 fdt 是设备树(.dtb)文件在 DRAM 中的首地址如果 initrd 为空的话同样是用“-”来替代。
boot 命令
boot 命令也是用来启动 Linux 系统只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统 bootcmd 是一个很重要的环境变量
“boot”和“cmd”也就是“引导”和“命令”说明这个环境变量保存着引导命令其实就是启动的命令集合具体的引导命令内容是可以修改的。
比如要想使用 tftp 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置 bootcmd 为“tftp80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 -83000000”然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动Linux 系统命令如下
setenv bootcmd tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000
saveenv
boot
运行结果如下 uboot 倒计时结束以后就会启动 Linux 系统其实就是执行的 bootcmd 中的启动命令。只要不修改 bootcmd 中的内容以后每次开机 uboot 倒计时结束以后都会使用 tftp 命令从网络下载 zImage 和 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb然后启动 Linux。
若想改回 EMMC 启动就设置 bootcmd 为“fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000”然后使用boot命令启动即可命令如下
setenv bootcmd fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000
savenev
boot
运行结果如下 其他一些常用命令
reset命令
复位的输入“reset”即可复位重启
go 命令
go 命令用于跳到指定的地址处执行应用命令格式如下
go addr [arg ...]
addr 是应用在 DRAM 中的首地址我们可以编译一下裸机例程的实验 13_printf然后将编译出来的 printf.bin 拷贝到 Ubuntu 中的 tftpboot 文件夹里面。
注意这里要拷贝 printf.bin 文件不需要在前面添加IVT信息因为uboot已初始化好 DDR 了。
使用 tftp 命令将 printf.bin下载到开发板 DRAM 的 0X87800000 地址处裸机例程的链接首地址就是 0X87800000最后使用 go 命令启动 printf.bin 这个应用命令如下
tftp 87800000 printf.bin
go 87800000
run 命令
run 命令用于运行环境变量中定义的命令比如可通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中的启动命令但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。在后面调试 Linux 系统时常常要在网络启动和 EMMC/NAND 启动之间来回切换而 bootcmd 只能保存一种启动方式如果要换另外一种启动方式的话就得重写 bootcmd会很麻烦。这里就可以通过自定义环境变量来实现不同的启动方式比如定义环境变量 mybootemmc 表示从 emmc 启动定义 mybootnet 表示从网络启动。如果要切换启动方式的话只需要运行“run mybootxxx(xxx 为 emmc、 net 或 nand)”即可。
创建环境变量 mybootemmc、 mybootnet 和 mybootnand命令如下
setenv mybootemmc fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-
14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;bootz 80800000 - 83000000
setenv mybootnet tftp 80800000 zImage; tftp 83000000imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb;
bootz 80800000 - 83000000
saveenv
创建环境变量成功以后就可以使用 run 命令来运行 mybootemmc、 mybootnet 或 mybootnand 来实现不同的启动
run mybootemmc或 run mybootnet
mtest 命令
mtest 命令是一个内存读写测试命令可用来测试自己开发板上的 DDR命令格式如下
mtest [start [end [pattern [iterations]]]]
start 是要测试的 DRAM 开始地址 end 是结束地址比如我们测试 0X80000000~0X80001000这段内存输入“mtest 80000000 80001000”结果如下
从图中可以看出测试范围为 0X80000000~0X80001000已测试了 486 次要结束测试就按下“CtrlC”。 常用uboot命令就这些每个都经常用到。
