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1.1物理接口
BMS做从机默认地址为1#xff0c;默认波特率19200、数据位8位、无奇偶校验、停止位1。
1.2通信数据格式
Modbus串行线路的协议是一个主从站协议。同一时间只有一个主节点连接到总线上#xff0c;和一个或几个从站节点也连接到相同的串行总线。一…一、通信规范
1.1物理接口
BMS做从机默认地址为1默认波特率19200、数据位8位、无奇偶校验、停止位1。
1.2通信数据格式
Modbus串行线路的协议是一个主从站协议。同一时间只有一个主节点连接到总线上和一个或几个从站节点也连接到相同的串行总线。一个Modbus通信总是由主机启动没有收到从主节点请求从节点不会发送数据从节点不会互相通信。 本机地址 功能码 数据 CRC校验码 (1Byte) (1Byte) (n Byte) (2Byte)
采用Modbus规约的RTU方式数据部分高字节在前CRC低字节在前。
BMS做从机地址默认为1支持0x03读、0x04读、0x06和0x10写功能码。
1.3功能码
下表列出了目前所支持的功能码及其功能描述。 序号 功能码 功能码描述 备注 1 0x01 读线圈 2 0x02 读离散量输入 3 0x03 读保持寄存器 4 0x04 读输入寄存器 5 0x05 写单个线圈 6 0x06 写单个寄存器
1.4寄存器定义
1水冷机/空调、风机模式0x01读0x5写(部分内容) 地址 读寄存器名称 R(读)/W(写) 数据范围 单位 说明 20 逆变电源复归 R/W 1复归0不动作 21 应急通风手/自动模式 R/W 1自动0手动 22 应急通风手动启动 R/W 1启动0停止 23 水冷机手/自动模式 R/W 1:自动0手动 24 水冷机手动启动 R/W 1启动0停止 2读箱式电源系统监测状态信息只0x02读(部分内容) 地址 读寄存器名称 R(读)/W(写) 数据范围 单位 说明 0 主断路器状态反馈 R 1闭合0断开 1 环境一级故障状态 R 1故障0正常 2 环境二级故障状态 R 1故障0正常 3 一级、二级紧急关断信号 R 1关断0未关断 4 安全互锁信号 R 1互锁0未动作 5 消音按钮反馈 R 1消音0未动作 6 远程/就地模式 R 1就地,0远程 7 启动/停止信号 R 1启动0停止 8 复位按钮反馈 R 1复位0未动作 9 急停按钮反馈 R 1急停0未动作 200 簇过压三级告警 R 1告警0正常 201 簇过压二级告警 R 1告警0正常 202 簇过压一级告警 R 1告警0正常 3箱式电源系统实时监测数据(0x04只读)(部分内容) 地址 读寄存器名称 R(读)/W(写) 数据类型 数据范围 单位 说明 0 操作状态/模式 R uint16 1本地0远程 1 箱号 R uint16 集装箱地址 2 母线总功率 R uint16 KW 3 母线总电压 R uint16 0.1V 4 母线总电流 R int16 0.1A 充电为负 5 总SOC R uint16 % 6 绝缘电阻 R uint16 kΩ 7 电池状态 R uint16 0待机1充电3放电 8 总SOH R uint16 % 9 输入状态未用 R uint16 10 允许最大放电功率 R uint16 kw 11 允许最大充电功率 R uint16 kw 12 允许最大可放电量 R uint16 kwh 13 允许最大可充电量 R uint16 kwh 14 系统最高单体电压簇号 R uint16 15 系统最高单体电压簇内序号 R uint16
4箱式电源监测数据0x03读0x06写(部分内容) 地址 读寄存器名称 R(读)/W(写) 数据类型 数据范围 单位 说明 0 集装箱IP地址/箱号 R/W uint16 1 手动设置IP使能 R/W 10、11、12、13、14..... 2 簇地址 R/W uint16 1~8 3 簇地址 R/W uint16 1~8 4 簇地址 R/W uint16 1~8 5 簇地址 R/W uint16 1~8 10 主继电器 R/W uint16 1闭合0断开 11 就绪指示灯 R/W uint16 1亮0:灭 12 运行指示灯 R/W uint16 1亮0:灭 13 故障指示灯 R/W uint16 1亮0:灭 14 报警蜂鸣器 R/W uint16 1亮0:灭 15 SOC低指示灯 R/W uint16 1亮0:灭 16 过温指示灯 R/W uint16 1亮0:灭 17 禁止充电 R/W uint16 1禁止0不禁止 测试用 20 开入开出测试使能 R/W uint16 1使能0不使能 40 域控MAC地址1 R/W uint16 第一个参数为偶数
