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OTAOver-The-Air升级是一种至关重要的技术用于更新嵌入式设备的固件或软件以确保设备具备最新功能和修复漏洞。在OTA升级过程中使用差异算法工具如bsdiff、hdiffpatch和xdelta3能够有效减小升级包的大小从而降低带宽消耗并提高升级效率。以下是对差异算法在OTA升级中的重要性的更详细说明 带宽节省通过使用差异算法云端可以提取新旧升级包之间的差异数据生成相对较小的差异包。这意味着只需传输差异包而不是整个新升级包。这极大地降低了数据传输所需的带宽尤其对于大型升级包而言。 成本降低减少传输数据量不仅有助于带宽节省还能减少数据传输费用。这对于云端提供OTA服务的成本管理非常关键。 快速升级较小的差异包能更快速地下载到设备上且设备更容易处理和应用差异数据。这减少了升级过程所需的时间有助于确保用户设备迅速获取最新功能和修复。 存储空间节省设备的存储空间是有限的较小的差异包需要更少的存储空间对设备而言非常有益。 版本控制差异算法还能轻松进行版本控制确保设备获取正确的升级。
升级流程 OTA升级流程 计算差分包云端根据升级需求调用差分服务输入文件 V1当前版本和文件 V2新版本来计算差分包 PATCH差异数据。hdiffpatch 将生成一个相对较小的 PATCH 差分包其中包含了新版本相对于当前版本的差异信息。 通知设备下载差分包云端通知设备有可用的升级。设备收到通知后开始下载差分包 PATCH。 应用差分包设备成功下载差分包 PATCH 后它使用文件 V1当前版本和差分包 PATCH 来还原文件 V2新版本。设备内部的 hdiffpatch 工具将应用 PATCH 差异数据到当前版本文件 V1 上生成新版本文件 V2。这个过程是快速的因为 PATCH 包是相对较小的只包含了需要修改的数据。 安全性检查设备在应用差分包后可以进行安全性检查来确保新版本文件 V2 完整和正确。这可以包括校验文件的哈希值或数字签名以防止潜在的数据损坏或恶意修改。 更新完成通知设备在成功应用差分包且通过安全性检查后通知云端升级完成。云端记录设备已完成升级以便进行版本跟踪和管理。
通过这一流程我们能够充分利用 hdiffpatch 差异算法将升级包的大小减小降低了升级过程中的带宽需求同时保持了升级的效率。这对于嵌入式设备的OTA升级是一个优化的、可行的方案。
方案设计
技术路线 BsDiffBsDiffBinary Software Differential是一种用于生成二进制文件差异差异数据的算法。通常用于比较原始文件和新文件生成差异文件然后将差异文件应用到原始文件生成新文件。BsDiff的核心思想是将二进制文件划分成块计算块之间的差异然后将这些差异编码成差异文件。BsDiff算法的目标是生成最小的差异数据以在生成和应用差异时尽可能减小文件大小并提高效率。它在软件更新、版本控制等领域非常有用因为它减小升级文件的大小降低下载和存储成本。 hdiffpatchhdiffpatch 是另一个差异生成和应用工具专门用于减小文件大小特别是用于固件和软件的更新。它被设计为高性能、低内存占用的工具可以生成小差异文件以减小升级包的大小从而节省带宽和提高升级效率。hdiffpatch的基本原理是将文件划分成块找到相匹配的块计算不匹配块之间的差异将差异数据编码成差异文件然后使用差异文件来应用差异数据以生成新文件。hdiffpatch强调高性能和低内存占用适用于嵌入式设备和固件更新等场景。它的主要优势在于生成较小的差异文件减小升级包的大小降低带宽消耗以及节省存储空间。
技术对比
BsDiff 和 hdiffpatch 都是用于生成和应用二进制文件差异的算法用于减小升级包的大小从而节省带宽和降低成本。它们有各自的特点和优势下面对它们进行比较
BsDiff: 基本原理BsDiff 将文件划分成块找到匹配的块计算不匹配块之间的差异然后编码差异文件。差异文件可以应用到原始文件上生成新文件。 优势 生成的差异文件通常较小节省带宽。被广泛用于软件更新、版本控制等领域。相对成熟的开源实现可供使用。 劣势 生成和应用差异的性能可能不如 hdiffpatch。对于某些文件类型可能生成较大的差异文件。
hdiffpatch: 基本原理hdiffpatch 也将文件划分成块找到匹配的块计算不匹配块之间的差异然后编码差异文件。差异文件可以应用到原始文件上生成新文件。 优势 高性能生成和应用差异的速度较快。低内存占用适合嵌入式设备等资源受限的环境。生成的差异文件通常较小节省带宽和存储空间。支持多平台可在不同操作系统上使用。 劣势 可能不如 BsDiff 在某些文件类型上表现出色。开源实现相对较新可能需要更多的定制和集成工作。
技术选型
考虑到本次方案将面向多种嵌入式设备arm和x86架构我们决定采用 hdiffpatch 作为差异算法的核心。主要原因如下 通用性hdiffpatch 是一种通用性较强的差异算法适用于各种嵌入式设备。这意味着我们可以在不同设备上实现统一的OTA升级方案而不需要为每种设备单独开发和维护不同的差异算法。 高性能hdiffpatch 被设计为高性能工具特别是在生成和应用差异数据时表现出色。对于无人车等对性能要求较高的设备这一特点尤为重要因为它可以加速升级过程降低用户设备的升级时间。 低内存占用嵌入式设备通常拥有有限的内存资源hdiffpatch 的低内存占用使其非常适合这些资源受限的环境。这将有助于确保升级过程不会占用过多内存从而不影响设备的正常运行。 小差异文件hdiffpatch 生成的差异文件通常较小减小了升级包的大小。这对于需要在有限带宽下进行OTA升级的设备例如无人车非常重要。 多平台支持hdiffpatch 支持多种操作系统和平台这意味着可以在不同嵌入式设备上使用无论其运行的操作系统是什么。这种灵活性将简化方案的部署和维护。 版本控制差异算法允许进行版本控制确保设备得到正确的升级。这在嵌入式设备的OTA升级中至关重要因为需要确保安全性和正确性。
因此通过采用 hdiffpatch 差异算法我们可以实现一种通用、高性能、低内存占用的OTA升级方案适用于多种嵌入式设备。这将有助于确保设备快速、安全地获得最新的功能和修复同时减小了部署和维护成本提高了升级效率。
基本测试
升级示意图
下图展示了通过两种方式将图1升级到图片2升级的过程
极端情况测试 文件完全不一致 在文件完全不一致的情况下采用2张完全不一样的图片进行测试1.jpg 和 2.jpg 内容完全不一致普通升级需要传输 596KB 数据差分升级需要传输 488KB 数据。 文件类型普通升级差分升级1.jpg629 KB629 KB2.jpg596 KB0 KBPATCHA文件0 KB488 KB 文件增量 在文件增量情况下采用2份txt文件进行测试2.txt 在 1.txt 基础上进行了字符串增加普通升级需要传输 119KB 数据差分升级仅需要传输 0.11KB 数据。 文件类型普通升级差分升级1.txt11.9 KB11.9 KB2.txt119 KB0 KBPATCHA文件0 KB0.11KB
参考资料 项目地址 https://github.com/sisong/HDiffPatch/releases/tag/v4.6.7 SDK linux64 arm64 android windows64 source code java参考代码 HDiffPatch 的官方实现是基于 C/C 的库。虽然它没有官方的 Java 实现但你可以通过 Java 的 JNIJava Native Interface机制来调用 C/C 库中的函数。以下是一个简单的示例演示如何使用 JNI 在 Java 中调用 HDiffPatch 的 C/C 函数。 首先需要编写一个 Java 类用于加载 HDiffPatch 动态链接库并定义与 C/C 函数的映射。以下是一个示例 Java 类 import java.io.*;
import java.nio.file.*;
import java.nio.ByteBuffer;public class HDiffPatch {static {System.loadLibrary(hdiff); // 请根据你的库名称进行修改}// JNI 声明生成差异数据private static native int createDiff(byte[] oldData, byte[] newData, byte[] diffData);// JNI 声明应用差异数据private static native int applyDiff(byte[] oldData, byte[] diffData, byte[] newData);public static void generateDiffData(String oldFilePath, String newFilePath, String diffFilePath) {try {byte[] oldData Files.readAllBytes(Paths.get(oldFilePath));byte[] newData Files.readAllBytes(Paths.get(newFilePath));byte[] diffData new byte[Math.max(oldData.length, newData.length)]; // 设置差异数据的大小int result createDiff(oldData, newData, diffData);if (result 0) {Files.write(Paths.get(diffFilePath), diffData);System.out.println(差异数据生成成功);} else {System.out.println(差异数据生成失败。);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}public static void applyDiffData(String oldFilePath, String diffFilePath, String newFilePath) {try {byte[] oldData Files.readAllBytes(Paths.get(oldFilePath));byte[] diffData Files.readAllBytes(Paths.get(diffFilePath));byte[] newData new byte[oldData.length diffData.length]; // 设置新文件的最大可能大小int result applyDiff(oldData, diffData, newData);if (result 0) {Files.write(Paths.get(newFilePath), newData);System.out.println(差异数据应用成功);} else {System.out.println(差异数据应用失败。);}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}public static void main(String[] args) {String oldFile old.bin;String newFile new.bin;String diffFile diff.bin;String restoredFile restored.bin;// 生成差异数据generateDiffData(oldFile, newFile, diffFile);// 应用差异数据applyDiffData(oldFile, diffFile, restoredFile);}
}上述示例代码假定你已经编译了 HDiffPatch 的 C/C 动态链接库.so 文件并将其放在正确的位置。你需要根据你的库文件名和路径进行修改。请注意这是一个简单的示例你可能需要根据你的项目需求和环境进行更复杂的设置和错误处理。 c参考代码 下面是一个基本的 C 示例展示如何使用 HDiffPatch 来生成差异数据和应用差异数据以还原文件。请注意HDiffPatch 需要在项目中添加相关的头文件和链接到库文件。 #include iostream
#include vector
#include HDiff/diff.h // 请根据你的项目实际情况包含正确的头文件int main() {// 原始文件数据std::vectoruint8_t oldData {1, 2, 3, 4, 5};// 新文件数据std::vectoruint8_t newData {1, 2, 3, 9, 5}; // 更改第四个字节的值// 差异数据存储std::vectoruint8_t diffData;// 生成差异数据int result create_diff(oldData.data(), oldData.size(), newData.data(), newData.size(), diffData);if (result 0) {// 差异数据生成成功你可以保存它或传输给其他设备std::cout 差异数据生成成功 std::endl;} else {std::cout 差异数据生成失败。 std::endl;return 1;}// 还原新文件std::vectoruint8_t restoredData;restoredData.resize(oldData.size() diffData.size());result apply_diff(oldData.data(), oldData.size(), diffData.data(), diffData.size(), restoredData.data(), restoredData.size());if (result 0) {// 新文件已还原你可以保存它std::cout 新文件还原成功 std::endl;} else {std::cout 新文件还原失败。 std::endl;return 1;}return 0;
}
