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ESP8266弄丢了好几个都忘记放在哪#xff0c;重新买了个typeC接口的方便多了#xff0c;看到驱动SG90舵机作为智能开关#xff0c;简单复现了一下#xff0c;代码比较简单#xff0c;没有连接小爱同学或者其他语音助手。
1.实验方法
ESP8266连接SG90舵机#x…0.前言
ESP8266弄丢了好几个都忘记放在哪重新买了个typeC接口的方便多了看到驱动SG90舵机作为智能开关简单复现了一下代码比较简单没有连接小爱同学或者其他语音助手。
1.实验方法
ESP8266连接SG90舵机连接点灯科技APPBlinker远程控制舵机旋转角度达到开关灯目的。
器材主要包括 ESP8266 SG90舵机180度–【推荐买SG90舵机360度】 手机APP
环境搭建 由于新换了台式机导致arduino的环境需要重新配置主要涉及8266库需要重新安装找了一圈才找到一个可用的国内源备份一下。 https://arduino.me/packages/esp8266.json 线路连接 SG90舵机 黄线–D4GPIO2–可选其他接口 红线–3V3 褐线–GND 程序烧录 内容比较简单主要是连接WIFI使用KEY连接BlinkerAPP新建Blinker组件定义组件功能 滑块功能比较鸡肋可以删除Blinker里好像没有可以调整固定值的按钮所以前期可以使用滑块调整旋转角度用初始设置为90°90°时置于水平这样0-180°方便调节角度。 开关灯都是固定角度调整好就可以不用滑块的功能这里设置的分别是40°和160°。
#include Servo.h
#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET
#include Blinker.hchar auth[] XXXXXXXXXXXX; //key
char ssid[] XXXX; //wifi名称
char pswd[] XXXXXXXX; //wifi密码Servo myservo;
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1(btn-max); //最大值按钮
BlinkerButton Button2(btn-min); //最小值按钮
BlinkerButton Button3(btn-set); //复位-90°
BlinkerSlider Slider3(ser-num); //滑块int servo_max,servo_min,servo_set,ser_num,time_num;void button1_callback(const String state) { //最大值按钮功能BLINKER_LOG(get button state: , servo_max);myservo.write(servo_max);Blinker.vibrate();
}void button2_callback(const String state) { //最小值按钮功能BLINKER_LOG(get button state: , servo_min);myservo.write(servo_min);Blinker.vibrate();
}void button3_callback(const String state) { //重置按钮功能BLINKER_LOG(get button state: , servo_set);myservo.write(servo_set);Blinker.vibrate();
}void slider3_callback(int32_t value) //滑块功能
{ser_num value;myservo.write(ser_num);Blinker.delay(500);BLINKER_LOG(get slider value: , value);
}void setup() {Serial.begin(115200);BLINKER_DEBUG.stream(Serial);Blinker.begin(auth, ssid, pswd);Button1.attach(button1_callback);Button2.attach(button2_callback);Button3.attach(button3_callback);Slider3.attach(slider3_callback);myservo.attach(2); //servo.attach():设置舵机数据引脚myservo.write(90);servo_max160;servo_min40;servo_set90;time_num2000;}void loop() {Blinker.run();}
APP设置
2.实验结果 3.实验总结
8266连接电脑后莫名反复重启换了USB口解决问题 舵机塑料齿、塑料舵角不耐用尤其是塑料舵角容易偏置 Blinker比巴法云方便整体流程简化了不少库也比较完善
