python一句做网站,上街区做网站,企业网络信息安全管理制度,昆明百度推广开户在上篇RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发#xff08;一#xff09;中实现了RS485收发#xff0c;但总觉得效率不高#xff0c;函数封装也不完善。考虑到RS485总线应用都是主从式结构#xff0c;比如工业领域常用的Modbus协议#xff0c;都是以帧为单位进行收发#…在上篇RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发一中实现了RS485收发但总觉得效率不高函数封装也不完善。考虑到RS485总线应用都是主从式结构比如工业领域常用的Modbus协议都是以帧为单位进行收发本次测试对收发函数进行了封装并对RS485的收发控制引脚根据波特率进行了自动延时控制降低了CPU负载。
本例中收发全部采用DMA的NON_BLOCKING方式把接收一帧数据和发送一帧数据进行了函数封装。
测试代码如下
#include rtthread.h
#include rtdevice.h/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t serial;/* 485控制引脚 */
static rt_base_t rs485_ctrl_pin -1;/* timeout receive */
static int serial_read_frame(rt_device_t dev, uint8_t *buf, int max_len, uint32_t idle_ms, int timeout_ms)
{int rx_len 0, rc;uint32_t idle_time, timeout_time, cur_tick, last_tick;timeout_time rt_tick_from_millisecond(timeout_ms);idle_time rt_tick_from_millisecond(idle_ms);cur_tick rt_tick_get();while((rt_tick_get()-last_tickidle_time rx_lenmax_len) || rx_len0){rc rt_device_read(dev, rx_len, buf, max_len-rx_len);if(rc0){rx_len rc;last_tick rt_tick_get();}else{rt_thread_mdelay(1);}if(rt_tick_get()-cur_ticktimeout_time rx_len0)break;}return rx_len;
}
/* transmit with auto 485 pin ctrl */
static void serial_write_frame_rs485(rt_device_t dev, uint8_t *buf, int len, int bitrate, int ctrl_pin)
{int ms len * 10 *1000 / bitrate 2;rt_pin_write(rs485_ctrl_pin,1);rt_hw_us_delay(10);rt_device_write(dev, 0, buf, len);rt_thread_mdelay(ms);rt_pin_write(rs485_ctrl_pin,0);
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{rt_uint32_t rx_len;static unsigned char rx_buf[256];while(1){rx_len serial_read_frame(serial, rx_buf, 255, 10, 1000);if(rx_len0)continue;serial_write_frame_rs485(serial, rx_buf, rx_len, 115200, rs485_ctrl_pin);/* 打印数据 */rx_buf[rx_len] \0;rt_kprintf(rx_len %d\n,rx_len);}
}static int uart_485_sample(int argc, char *argv[])
{rt_err_t ret RT_EOK;char uart_name[RT_NAME_MAX] uart4;if (argc 2){rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);}rt_kprintf(uart_name %s\n,uart_name);if(rt_strcmp(uart_name,uart3)0){rs485_ctrl_pin rt_pin_get(PE.15);rt_pin_mode(rs485_ctrl_pin, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_write(rs485_ctrl_pin,0 );}else if(rt_strcmp(uart_name,uart4)0){rs485_ctrl_pin rt_pin_get(PA.15);rt_pin_mode(rs485_ctrl_pin, PIN_MODE_OUTPUT);rt_pin_write(rs485_ctrl_pin,0);}else{return RT_ERROR;}/* 查找串口设备 */serial rt_device_find(uart_name);if (!serial){rt_kprintf(find %s failed!\n, uart_name);return RT_ERROR;}/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING | RT_DEVICE_FLAG_TX_NON_BLOCKING);/* 创建 serial 线程 */rt_thread_t thread rt_thread_create(serial, serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);/* 创建成功则启动线程 */if (thread ! RT_NULL){rt_thread_startup(thread);}else{ret RT_ERROR;}return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_485_sample, uart device rs485 sample);接收函数返回收到的字节数
int serial_read_frame(rt_device_t dev, uint8_t *buf, int max_len, uint32_t idle_ms, int timeout_ms)
idle_ms : 收到最后一个字节数据后空闲的毫秒数
timeout_ms : 如果在这个时间内没有收到数据则返回0-1代表一直等待直到收到数据。
发送函数
void serial_write_frame_rs485(rt_device_t dev, uint8_t *buf, int len, int bitrate, int ctrl_pin)
bitrate : 波特率用于计算实际需要发送的时间
ctrl_pin 485收发控制引脚号 实际测试结果 在编辑文字的约6分钟内总共收发了31270个字节没有发生错误。
在此基础上后续又实现了一个极简ModbusRTU从机核心代码不到300行支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码。
RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发三Modbus从机
