网站管理程序,网站网络推广优化哪家好,广东网站建设联系,怎么推广自己的网站?今天在另外一台电脑上操作复现【ROS建模#xff1a;一起从零手写URDF模型】这个博客时#xff0c;发生了一些问题#xff0c;特此记录下来
【ROS建模#xff1a;一起从零手写URDF模型】链接#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135726348?spm… 今天在另外一台电脑上操作复现【ROS建模一起从零手写URDF模型】这个博客时发生了一些问题特此记录下来
【ROS建模一起从零手写URDF模型】链接https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135726348?spm1001.2014.3001.5502 在操作至这里时
发生了报错内容如下 解决方案
确保你已经安装了 catkin_pkg可以在终端中执行 pip show catkin_pkg 从输出的信息来看已经在 Anaconda 环境中安装了 catkin_pkg版本是 1.0.0。这个版本应该是相对较新的。问题可能不在于 catkin_pkg 本身而是在于与 Python 3.10 版本的兼容性或者是与其他 ROS 组件的集成方式。 考虑到目前这个电脑上使用的是 Anaconda 环境和 Python 3.10这里建议 检查 catkin_pkg 和 Python 3.10 的兼容性: 虽然 catkin_pkg 已安装但可能存在与 Python 3.10 的兼容性问题。尝试查找 catkin_pkg 的官方文档或相关论坛看看是否有关于 Python 3.10 兼容性的信息。 使用系统 Python: ROS 更常与系统自带的 Python 版本通常是 Python 2.7 或 Python 3.6/3.8兼容。如果可能尝试使用系统自带的 Python 版本而不是 Anaconda 的 Python 版本。可以通过修改环境变量或创建一个新的虚拟环境来实现。 检查其他依赖: 根据错误信息可能还需要检查其他依赖如 docutils, pyparsing, python-dateutil, setuptools是否都与 Python 3.10 兼容。 尝试在虚拟环境中安装: 创建一个新的 Python 虚拟环境并在其中尝试安装 ROS 和相关依赖。这可以帮助隔离可能的版本冲突问题。 查看 ROS 和 Python 版本的兼容性信息: ROS Noetic 通常与 Python 3 兼容但可能不支持所有的 Python 3.x 版本。查阅 ROS Noetic 的文档确认它与 Python 3.10 的兼容性。 于是我们在conda哈环境中新建一个环境使用python3.8版本 Python 3.8 通常与 ROS Noetic 和大多数 Python 包更兼容。按照以下步骤创建和配置新的 Conda 环境
创建新的 Conda 环境: 打开命令行界面输入以下命令来创建一个新的环境假设我们命名它为 ros_env并指定 Python 版本为 3.8 conda create -n ros_env python3.8 激活新环境: 创建环境后激活它 conda activate ros_env 安装所需的包: 在新环境中您需要重新安装 catkin_pkg 和任何其他 ROS 相关的依赖。使用 pip 或 conda 来安装这些包 pip install catkin_pkg 如果有其他依赖包也需要安装同样使用 pip 安装。 下面继续来到工作空间下进行编译切换到你自己命名创建好的conda环境中 catkin_make 接着肯定会报错因为还缺少其他的包下面我给出需要安装的包 pip install empy 好了再次编译出现如下则算成功 问题解决
补充最后经过测试python3.9版本也可以编译成功推荐python3.9.12版本
其时也可以直接在conda环境中更改python的版本比如
激活您的 Conda 环境: 在命令行中首先激活您要更改 Python 版本的 Conda 环境后在更改版本之前您可以检查当前使用的 Python 版本 python --version 更改 Python 版本: 使用以下命令来安装新的 Python 版本到您的环境中 conda install python3.x 将 3.x 替换为您想要的 Python 版本号例如 3.7、3.8 或 3.9。
验证更改: 安装完成后再次使用以下命令验证 Python 版本 python --version 注意依赖兼容性: 更改 Python 版本可能会影响环境中其他包的兼容性。在更改版本后确保重要的包仍然正常工作。您可能需要重新安装或更新某些包以确保兼容性。
