如何制作手机版网站,网址如何备案,河南专业的做网站的公司,网站建设的毕业设计成果利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定 1. 标定步骤2. 标定代码3. 标定结果 之前基于ros实现了网络摄像机的标定#xff0c;详细见
1. 标定步骤
#xff08;1#xff09;打印一张棋盘格A4纸张#xff08;黑白间距已知#xff09;#xff0c;并贴在一个平板上。… 利用iphone基于python与opencv对手机相机做标定 1. 标定步骤2. 标定代码3. 标定结果 之前基于ros实现了网络摄像机的标定详细见
1. 标定步骤
1打印一张棋盘格A4纸张黑白间距已知并贴在一个平板上。
2针对棋盘格拍摄若干张图片一般10-20张 。
3在图片中检测特征点Harris特征。
4利用解析解估算方法计算出5个内部参数以及6个外部参数。
(5) 根据极大似然估计策略设计优化目标并实现参数的refinement。
2. 标定代码
TODO:未完待续
3. 标定结果
TODO:未完待续