php网站建设步骤,淘宝推广费用一般多少,如何创建自媒体手机网站,十大软件免费下载安装手机版一、NARF2D边缘点探测的矩形平面的边长s和计算点p和上邻域的距离所用的k值 二、障碍物边缘和阴影边缘 三、NARF边缘点探测 四、NARF借助边缘点信息进行关键点检测 本人也是参考其他博主#xff0c;以及这份英文文献写的(毕竟是英文文献#xff0c;部分翻译肯定有些误差以及这份英文文献写的(毕竟是英文文献部分翻译肯定有些误差如有错误请指正
文献(PDF) Point feature extraction on 3D range scans taking into account object boundaries (researchgate.net)
