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问题解答#xff1a;
机器人的末端执行器是机器人机械结构的最末端部分#xff0c;用于执行具体的任务和与环境进行交互。末端执行器通常由多个零部件组成#xff0c;其主要作用是完成机器…问题描述机器人的末端执行器由什么零件组成有什么作用。
问题解答
机器人的末端执行器是机器人机械结构的最末端部分用于执行具体的任务和与环境进行交互。末端执行器通常由多个零部件组成其主要作用是完成机器人所需的动作或操作。以下是一些常见的末端执行器零部件和它们的作用 工具/夹具Tool/End Effector 工具或夹具是末端执行器的具体执行部分直接接触和操作工作环境。它可以是各种形状和功能的工具如夹爪、吸盘、焊枪、钻头等根据机器人任务的需要选择。 执行器Actuator 执行器是末端执行器中的动力部分负责控制工具或夹具的运动。执行器可以是电机、气缸或液压驱动的装置具体取决于机器人的类型和应用场景。 传感器Sensor 为了实现对任务的精确控制末端执行器通常配备了各种传感器用于检测位置、力、力矩、视觉信息等。这些传感器可以提供反馈使机器人能够适应环境变化并执行更为精准的操作。 控制器Controller 末端执行器的控制器负责接收来自主控制系统的指令并控制执行器和传感器的运行。控制器通常包括一些逻辑电路、微处理器和接口电路用于实时控制末端执行器的状态。 连接装置Linkage 连接装置是末端执行器与机器人臂部分之间的连接结构通常由一系列连杆、关节和传动机构组成。这些连接装置使得末端执行器能够在空间中执行各种运动。 电缆/气管管理系统 末端执行器通常需要与控制箱或机器人的主体进行连接电缆/气管管理系统用于管理这些连接线以确保良好的电气和气体连接同时保持整洁和安全。
