做一个公司的网站怎么做呢,网站建设教程 项目式,厦门彩页设计,百度网站大全旧版参考#xff1a;stm32的外部中断 震动感应 控制 继电器 作者#xff1a;点灯小哥 发布时间#xff1a; 2021-03-05 22:37:01 网址#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114417161 参考#xff1a;STM32震动感应灯 作者#xff1a;一只小阿大… 参考stm32的外部中断 震动感应 控制 继电器 作者点灯小哥 发布时间 2021-03-05 22:37:01 网址https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114417161 参考STM32震动感应灯 作者一只小阿大:) 发布时间 2021-07-09 20:10:02 网址https://blog.csdn.net/qq_44610809/article/details/118613689 目录EXTI外部中断和NVIC中断控制器EXTI外部中断简介中断触发方式(上升沿和下降沿)EXTI外部中断结构体(19根中断线、触发方式、使能)NVIC中断控制结构体(中断通道/源 -- EXTI外部中断/串口中断、中断分组、抢占优先级、子优先级)中断服务函数名(在启动头文件里)中断函数配置步骤硬件接线及开发环境代码编写(使用循环VS使用外部中断)继电器模块relay.c(PA3)震动感应模块shake.c(PA1)EXTI外部中断配置exti.c(PA1为中断源)主函数(main.c)EXTI外部中断和NVIC中断控制器
EXTI外部中断简介 STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器NVIC支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为
线 0~15对应外部 IO 口的输入中断。 线 16连接到 PVD 输出。 线 17连接到 RTC 闹钟事件。 线 18连接到 USB 唤醒事件 从上面可以看出STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个那么 STM32是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢 STM32 这样设计的GPIO 的管脚GPIOx.0-GPIOx.15(xA,B,C,D,EF,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口以线0为例它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0而中断线每次只能连接到 1个 IO 口上这样就需要通过配置EXTI0[3:0]来决定对应的中断线配置到哪一个GPIO上了。 下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图第二张图片右侧 中断触发方式(上升沿和下降沿)
上升沿触发数字电平从低电平数字“0”变为高电平数字“1”的那一瞬间叫作上升沿。 上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。也就是当测到的信号电位是从低到高也就是上升时就触发叫做上升沿触发。下降沿触发数字电路中数字电平从高电平数字“1”变为低电平数字“0”的那一瞬间叫作下降沿。 [1] 下降沿触发是当信号有下降沿时的开关动作当电位由高变低而触发输出变化的就叫下降沿触发。也就是当测到的信号电位是从高到低也就是下降时就触发叫做下降沿触发。边沿触发既可以上升触发也可以下降触发 上升沿触发 就是当电压从低变高时触发中断 下降沿触发 就是当电压从高变低时触发中断 EXTI外部中断结构体(19根中断线、触发方式、使能) EXTI_LineEXTI中断/事件线选择可选EXTI0至EXTI19这20个中断线 EXTI_ModeEXTI模式选择可选为产生中断模式/产生事件 EXTI_Trigger上升沿/下降沿/双沿触发 EXTI_LineCmd使能OR失能
NVIC中断控制结构体(中断通道/源 – EXTI外部中断/串口中断、中断分组、抢占优先级、子优先级)
在misc.h文件中属于内核寄存器 中断通道/中断源(EXTI外部中断源、串口中断源等注意串口中断不属于EXTI外部中断) NVIC中断分组、抢占优先级和子优先级 STM32 将中断分为5 个组组 0 ~ 4。该分组的设置是由 SCB-AIRCR 寄存器的 bit10 ~ 8 来定义的。NVIC中断分组使用如下的固件库函数
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC中断分组 配置成第二组通过这个表我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系例如组设置为 3那么此时所有的 60 个中断每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级低 1 位是响应优先级。每个中断你可以设置抢占优先级为 0 ~ 7响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。 优先级原则第一如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话则看哪个中断先发生就先执行第二高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。 举例 假定设置中断优先级组为 2然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级为 2响应优先级为 1。中断 6外部中断 0的抢占优先级为 3响应优先级为 0。中断 7外部中断 1的抢占优先级为 2响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为中断 7中断 3中断 6。 上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断 中断服务函数名(在启动头文件里) 中断函数配置步骤
IO 口外部中断的一般步骤
1、初始化 IO 口为输入。2、开启 AFIO(GPIO复用为中断)时钟 - - rcc.h3、设置 IO 口与中断线的映射关系(配置GPIOA1为中断源) - - gpio.h。4、初始化线上中断设置触发条件等 - - exti.h。5、配置中断分组NVIC并使能中断 - - misc.h。6、编写中断服务函数 - - 启动头文件。7、判断中断标志位(上升沿/下降沿硬件自动更改标志位)。8、清除中断标志位(手动)。
通过以上几个步骤的设置我们就可以正常使用外部中断了。
具体函数
1、初始化IO的输入
GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);2、开启IO口复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);3、设置IO口与中断线的映射关系
GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);4、初始化中断线、触发方式等
EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);5、配置中断分组NVIC并使能中断
NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)6、编写中断服务函数
EXTI4_IRQHandler()7、判断中断线中断状态是否发生
EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);8、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);硬件接线及开发环境
硬件平台
stm32最小系统 软件平台
Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统与汇编相比C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案通过一个集成开发环境μVision将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程那么Keil几乎就是你的不二之选即使不使用C语言而仅用汇编语言编程其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。
接线图
代码编写(使用循环VS使用外部中断)
继电器模块relay.c(PA3)
relay.c
#include relay.h
#include stm32f10x.h // Device headervoid Relay_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef Relay_init ;//结构体定义放到开时钟前面//1.使能GPIOA时钟 接入PA3口RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//2.GPIOA3结构体配置Relay_init.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出Relay_init.GPIO_Pin GPIO_Pin_3;Relay_init.GPIO_Speed GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init( GPIOA , Relay_init);}单独新建立relay文件夹里面新建relay.c和relay.h两个文件先将relay.c文件添加到USER里面写完第一句代码#include relay.h直接编译relay.h会自动包含到relay.c的子目录下。 若头文件和.c文件不在同一个文件目录下编译将提示找不到头文件需要手动添加头文件路径。 relay.h
#include stm32f10x.hvoid Relay_Init(void);//先声明再定义再调用震动感应模块shake.c(PA1)
shake.c
#include shake.h
#include stm32f10x.h // Device headervoid Shake_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef Shake_init;//1.打开我们的GPIOA时钟 连接PA1引脚RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//2.配置GPIOA1的配置Shake_init.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD; //震动传感器初始为高电平(无振动)有振动就为低电平 检测从高电平到低电平的变化 所以用下拉模式这个表述不是很懂Shake_init.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;Shake_init.GPIO_Speed GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init( GPIOA, Shake_init);}shake.h
#include stm32f10x.hvoid Shake_Init(void);EXTI外部中断配置exti.c(PA1为中断源) exti.h
#include stm32f10x.h void Exti_Init(void);exti.c
#include exti.h
#include stm32f10x.h // Device header 固件库头文件void Exti_Init(void)
{//1.配置GPIO A1GPIO_InitTypeDef Shake_init;//gpio.h 和shake.c一样的EXTI_InitTypeDef Exti_init; //exti.hNVIC_InitTypeDef Nvic_init; //misc.h//使能GPIO和GPIOA复用的时钟 如上图所示RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA的复用时钟//设置GPIOA1为中断源 如上图所示GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1); //gpio.h 配置的外部中断源是GPIOA1 是shake震动传感器GPIOA pin1的复用//配置NVIC中断组 选第2组(随便选)NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); Shake_init.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD; //震动传感器初始为高电平 所以用下拉模式 拉到低电平不是很懂Shake_init.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;Shake_init.GPIO_Speed GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init( GPIOA, Shake_init);// 2、配置EXTI外部中断 Exti_init.EXTI_Line EXTI_Line1; //中断线 因为我们用到的中断源是GPIOA1 所以中断线选择Line1 Exti_init.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式 还一种是事件模式Exti_init.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;//振动传感器有振动源————高电平到底电平 所以选择下降沿触发Exti_init.EXTI_LineCmd ENABLE; //选使能 还一种是静止模式EXTI_Init(Exti_init);//头文件最下面的函数///3、配置中断控制器(NVIC)Nvic_init.NVIC_IRQChannel EXTI1_IRQn; //中断通道 因为我们用到的中断源是GPIOA1所以选择中断通道1Nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能 找到FunctionalState字眼 右键gotoNvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;//因为只配置了一个中断 抢占优先级、子优先级随便都设为1NVIC_Init(Nvic_init);//中断初始化函数//4.编写中断服务函数 写在main函数里
}主函数(main.c)
main.c
#include stm32f10x.h // Device header
#include relay.h//这个会找不到头文件需要手动添加头文件路径 点击魔术棒——选择C/C——include path
#include shake.h//下同
#include exti.hvoid delay(uint16_t time)//ms延时函数
{uint16_t i 0;while(time--){i12000;while(i--);}
}
int main(void)
{LED_Init();Relay_Init();Shake_Init();Exti_Init();GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3); //初始化继电器为关闭状态下面这部分没有使用外部中断直接While()死循环检测振动模块电平从而控制灯的亮灭继电器
// while(1)
// {
// //if内部判断是否发生电平变化
// if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_1) 0) //如果发生震动
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);//拉低开灯
// delay(1000);//延迟1秒 //持续一秒
// GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);//拉高关灯
// }else{
// GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3);
// }
// }}//4.中断服务函数 中断的好处不用一直while()死循环一直占用CPU
void EXTI1_IRQHandler(void)//在启动文件里 函数名不能变
{ if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line1 ) ! RESET) //判断是否发生了中断 右键 EXTI_GetITStatus goto 在exit.h定义 exit.c实现{GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3); //打开继电器开灯delay(1000);GPIO_SetBits(GPIOA , GPIO_Pin_3); //关闭继电器关灯} EXTI_ClearFlag( EXTI_Line1);//清除中断标志 不然标志位一直都存在 在exit.h
}
