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本发明提供了一种机器人3D快速定位抓取方法及系统 包括 通过高速的3D结构光成像对目标物体的表面轮廓进行扫描 形成点云数据对所述点云数据进行智能分析处理 根据智能化技术获取所述目标物体的实时空间坐标和姿态信息 并引导机器人完成自动抓取任务。 本发明通过3D定位引导机器人抓取物体 并根据三维特征定点放置通过 3D视觉实现了三维扫描定位快速建立、 更换数据模型 能够满足小批量多品种的生产需求 还能智能分析物体的抓取优先级引导工业机器人快速精准抓取工件 有效解决上下层物体相互干扰的问题。 一种机器人3D快速定位抓取方法 包括
1通过高速的3D结构光成像对目标物体的表面轮廓进行扫描 形成点云数据
2对所述点云数据进行智能分析处理加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术
3根据智能化技术获取所述目标物体的实时空间坐标和姿态信息计算出当前工件实时空间坐标并引导机器人完成自动抓取任务。
