宁夏建设工程造价网站,河南seo推广平台,校园招聘网站开发研究背景,用阳寿做交易的网站嵌入式-stm32-感应开关盖垃圾桶项目#xff08;开源#xff09; 网盘资料 《嵌入式-stm32-基于HAL库的感应开关盖垃圾桶项目#xff08;开源#xff09;》
目录
一#xff1a;项目概述 二#xff1a;材料准备 三#xff1a;细节分析#xff08;重点#xff09; 四开源 网盘资料 《嵌入式-stm32-基于HAL库的感应开关盖垃圾桶项目开源》
目录
一项目概述 二材料准备 三细节分析重点 四Stm32CubeMx操作步骤以及实现细节 五Keil5业务逻辑代码编写 六总结
一项目概述
1.简单描述 该感应开关盖垃圾桶通过超声波模块感应垃圾桶前是否有人或者震动传感器检测震动或者按键来控制sg90舵机进行角度控制打开垃圾桶盖门打开盖门的时间延时控制。
2.需求描述
检测靠近时垃圾桶自动开盖并伴随滴一声2秒后关盖 发生震动时垃圾桶自动开盖并伴随滴一声2秒后关盖 按下按键时垃圾桶自动开盖并伴随滴一声2秒后关盖
二材料准备 1.stm32F103C8T6最小系统板 2.sg90舵机参考文章《嵌入式-stm32-用PWM控制sg90舵机》 3.HC-SR04超声波传感器:参考文章《嵌入式-stm32-SR04超声波测距介绍及实战》 4.震动传感器 5.蜂鸣器
下面是可选配件 6.玩具垃圾桶模型 7.4粒1.5V电池供电5v给32板子 8.热熔胶
三细节分析重点
1.项目连接设计 超声波模块 Trig – PB6 Echo – PB7
sg90舵机 PWM – PB9
按键 KEY1 – PA0
LED灯 LED1 – PB8
震动传感器 D0 – PB5 VCC – 5V
蜂鸣器 IO – PB4 VCC – 3V3
2.读芯片电路图 3.看STM32F103x8产品手册使用硬件资源
3.1、问怎么判断哪个模块应该接板子上哪个引脚分配硬件资源 答首先项目所用的是最小系统板c8t6,看产品手册。
3.2、先说结论重点 PA0:按键 GPIO_EXIT0检测下降沿触发信号 PB4:蜂鸣器 GPIO_Output输出 高低电平控制信号,初始化默认高电平因为低电平才响 PB5:震动传感器GPIO_EXIT5 用中断服务输出高低电平控制信号 PB6:超声波模块Trig设GPIO_Output, 输出高低电平控制信号 PB7:超声波模块Echo设GPIO_Input,输入高低电平控制信号; PB8:LED灯设GPIO_Output初始化默认高电平因为低电平才响 PB9:sg舵机设TIM4_CH4
3.3、推荐先阅读 文章1.《嵌入式-stm32-HAL库通过定时器中断翻转LED灯》 文章2.《嵌入式-stm32-SR04超声波测距介绍及实战》 文章3.《嵌入式-stm32-用PWM控制sg90舵机》 不看也没事O(∩_∩)O哈哈~
4.判断板子上有没有业务需要的pin脚 打开产品手册用查找关键字方法CTRLF 重点是sg90舵机需要用到PWM,pwm是通过定时器实现的所以找支持定时器的引脚TIM4_CH4的PB9下面判断得到的有的引脚支持但是已经被使用了 ① TIM1:高级定时器不用 ②定时器TIM2用了PA0,按键功能
③定时器TIM4√定时器TIM3(×) 查找定时器引脚时有Defaul和remap,哪个引脚有选哪个不要只看其一
举例子一个战士一个武器库你有但我不一定会用
定时器TIM3的remap对应的是pin脚PC6、7、8、9但c8t6上面没有这些pin脚;但default有PA6,PA7,PB0,PB1;
定时器TIM4的Default有所需要的pin脚PB6、7、8、9刚好c8t6上面有这些pin脚所以我们项目可用这些引脚remap对应的是PD13/14/15这个我们不需要。 注意这里我们会发现上面一张照片里面的TIM4明明没有对应的pin脚但是下面一张图有 我们需要区分这两列对应的remap和default读不懂没关系跳过反正大概意思就是我的remap那列有对应的引脚在默认default那列也有对应的引脚而TIM4这里对应的PB6789,在c8t6上面有引脚资源分配
在STM32F103C8T6的手册中remap和default是与引脚映射相关的概念 RemapRemap表示引脚重映射。在STM32F103C8T6芯片中某些功能模块的引脚映射可以通过Remap寄存器进行配置以更改默认的引脚映射方式。例如TIM1_CH1可以映射到PA8或PB13上可以通过TIM1的Remap寄存器选择不同的映射方式。另外需要注意的是某些引脚无法进行重映射。 DefaultDefault表示默认的引脚映射方式。在STM32F103C8T6芯片中大多数引脚都有默认的映射方式例如PA0对应的是ADC12_IN0、TIM2_CH1等功能。如果没有进行引脚重映射系统将使用默认的引脚映射方式。需要注意的是Remap和Default是与具体功能模块相关的概念在STM32F103C8T6芯片中不同的功能模块可能支持不同的引脚映射方式和重映射方式。四CubeMx操作步骤以及实现细节
用stm32cubeMx来进行硬件资源的分配下面截图里的文字信息很重要 每一步都有超详细点个赞吧道友 跟着我一步一步绝对没问题
4.1、打开Stm32CubeMX,界面如图 4.2、选芯片stm32f103c8t6
4.3 GPIOgeneral Purpose Input/Output 通用目的输入\输出
4.4 NVICNested Vector Interrupt Controller 外部中断控制器
如果直接在中断服务函数里面调用HAL_Dealy函数则会造成系统卡死。
原因程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低其他中断源很容易把它打断导致卡死 解决在main函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级提升至0下面这段代码具体位置后面有提到可以先跳过
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);4.5 RCC Reset and Control Clock 复位和时钟控制器 4.6 SYS System 系统模块 4.7 定时器 TIM2 TIM4 下图不要在意那个0详请看我推荐的文章
Tout就是一次的溢出时间PSC71,Tclk72000 000hz(s),此处ARR0这里有写Tout的计算 文章3.《嵌入式-stm32-用PWM控制sg90舵机》
4.8 时钟配置Clock Configuration 4.9 代码自动设置生成的文件 5.10 图形化最后一步 项目名称rubbish_study 五Keil5业务逻辑代码编写
5.1 代码界面直观介绍 5.2 main.c增删代码
①这是源代码直接复制可用
只要cubemx没有配置错误把这个main.c替换你自己项目的main.c那能直接运行
/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* file : main.c* brief : Main program body******************************************************************************* attention** Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include main.h
#include tim.h
#include gpio.h/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
#define OPEN 1
#define close 0
/* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV */
char flag close;
/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//使用TIM2来做us级延时函数
void TIM2_Delay_us(uint16_t n_us)
{/* 使能定时器2计数 */__HAL_TIM_ENABLE(htim2);__HAL_TIM_SetCounter(htim2, 0);while(__HAL_TIM_GetCounter(htim2) ((1 * n_us)-1) );/* 关闭定时器2计数 */__HAL_TIM_DISABLE(htim2);
}double get_distance()
{int cnt0;//1. Trig 给Trig端口至少10us的高电平HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//拉高TIM2_Delay_us(20);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//拉低//2. echo由低电平跳转到高电平表示开始发送波//波发出去的那一下开始启动定时器while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) GPIO_PIN_RESET);//等待输入电平拉高HAL_TIM_Base_Start(htim2);__HAL_TIM_SetCounter(htim2,0);//3. 由高电平跳转回低电平表示波回来了while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) GPIO_PIN_SET);//等待输入电平变低//波回来的那一下我们开始停止定时器HAL_TIM_Base_Stop(htim2);//4. 计算出中间经过多少时间cnt __HAL_TIM_GetCounter(htim2);//5. 距离 速度 340m/s* 时间/2计数1次表示1usreturn (cnt*340/2*0.000001*100); //单位cm
}
void openStatusLight()
{//点亮LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);}void closeStatusLight()
{//熄灭led1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);}void initSG90_0()
{//初始化timHAL_TIM_PWM_Start(htim4,TIM_CHANNEL_4);//启动定时器4__HAL_TIM_SetCompare(htim4,TIM_CHANNEL_4,5);//比较寄存器设置舵机为0度}//解决垃圾桶盖子抽抽的问题先在明确关盖的情况下执行开盖动作开盖函数和关盖函数不是同时运行必须先确保一方再进行相反操作
void openDusbin()
{if(flag close){//明确垃圾桶盖子是关闭的情况下才执行开盖程序flag OPEN;//把垃圾桶状态记为开没有这句蜂鸣器会一直响__HAL_TIM_SetCompare(htim4,TIM_CHANNEL_4,15);//垃圾桶开盖把舵机设置为90度HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(100);//蜂鸣器响1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);}HAL_Delay(2000);
}
void closeDusbin()//这句关盖代码存在的目的是为了让自己后续“手动”关盖
{__HAL_TIM_SetCompare(htim4,TIM_CHANNEL_4,5); //垃圾桶关盖把舵机设置为0度flag close; HAL_Delay(150);
}void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin GPIO_PIN_0 || GPIO_Pin GPIO_PIN_5) // 检查GPIO引脚是否等于GPIO_PIN_0或GPIO_PIN_5{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) GPIO_PIN_RESET || //按键HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5) GPIO_PIN_RESET) // 震动传感器{openStatusLight();openDusbin();}}
}
/* USER CODE END 0 *//*** brief The application entry point.* retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */float distance;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM2_Init();MX_TIM4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */initSG90_0();HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///超声波测距distance get_distance();if(distance 10){openStatusLight();//点亮LED1openDusbin();//垃圾桶开盖}else{closeStatusLight();//熄灭LED1closeDusbin();//关盖}HAL_Delay(300);}/* USER CODE END 3 */
}/*** brief System Clock Configuration* retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** brief This function is executed in case of error occurrence.* retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef USE_FULL_ASSERT
/*** brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* param file: pointer to the source file name* param line: assert_param error line source number* retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
②增加的代码
下面四张截图可以根据行数去复制使用
第一张图 第二张图 第三张图 第四张图
以上就是所有的代码截图里面的文字要看啊若道友不细看这其中的因果可能你无法承受桀桀桀
六总结
一网盘资料 《嵌入式-stm32-基于HAL库的感应开关盖垃圾桶项目开源》
链接https://pan.baidu.com/s/1kFk09nMKPDvLwIUqMT9q3w 提取码og66 –来自百度网盘超级会员V6的分享
二推荐文章 文章1.《嵌入式-stm32-HAL库通过定时器中断翻转LED灯》 文章2.《嵌入式-stm32-SR04超声波测距介绍及实战》 文章3.《嵌入式-stm32-用PWM控制sg90舵机》
有疑问请大胆在评论区留下道友的疑虑我等交流交流心得
道友行动了全是答案
