如何选择购物网站建设,站长工具查询入口,厂里拿货开小加工厂,网站建设 软件 开源在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时#xff0c;很奇怪#xff0c;只有个机器人的底板及底部的两个万向轮#xff0c;如下图#xff0c; 后来查看相关.xacro文件#xff0c;里面是引用包含了轮子的xacro文件#xff0c;只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子很奇怪只有个机器人的底板及底部的两个万向轮如下图 后来查看相关.xacro文件里面是引用包含了轮子的xacro文件只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子精简了代码。找到定义轮子的xacro文件在惯性那行增加xacro:即可如下图所示否则会找不到相关的值替换自然不显示。 最终效果如下。 其他部件不显示的时候也可参考这种原因。
