佛山市禅城网站建设,中国公路建设招标网站,网站建设制作 企业站开发哪家好,郑州公司注册网上核名想要彻底的理解无刷电机的驱动#xff0c;那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调#xff08;方波驱动#xff09;来作为学习无刷电机笔记。
https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址
AM32_Hardware: 基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源… 想要彻底的理解无刷电机的驱动那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调方波驱动来作为学习无刷电机笔记。
https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址
AM32_Hardware: 基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路 一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源电路、电流电压采样、电机驱动电路。
一、主控芯片选型及说明 开源的AM32作者已经支持STM32和AT32两种32位单片机。这里学习使用的是基于AT32F421设计的电路。
二、电源电路
一般这种电路都要有两颗电源芯片。一颗DC-DC电源芯片还有一颗LDO稳压芯片。
DC-DC芯片的作用是构成buck电路进行降压效率高输入电压范围较宽可以高效的将一个较高电压给降到一个较低电压范围。
LDO芯片虽然也可以降压但是发热大输入输出的电压差不能太大优点是稳定性好负载响应快输出纹波小所以进行小压差降压后给主芯片供电。
1、ME3116DC-DC芯片基于芯片手册设计
Buck电路原理buck电路基本原理_哔哩哔哩_bilibili
1芯片的概述和特点。有三个主要的信息吧反馈基准电压0.8V、输入电压范围、负载电流。 2引脚说明和典型电路图 根据这些信息我们就可以根据自己需要搭建自己的Buck电路。
引脚和应用电路解析IN电压输入、GND地线、SW电压输出这几个没什么好说的
EN芯片使能逻辑开关这个开关我们用不到直接接1M电阻就行也就是R3。
BS驱动内置MOS的和外面的自居电容相接维持MOS的开启状态。
FB可以理解为工作引脚想要降到多少V电压靠配置这个引脚。Vout Vfb(1(r1/r2))
如果我们想要输出4.8v的电压4.8,就要配置r1/r2 4.8 / 0.8 - 1;当r1/r2 5是输出就是4.8v。
然后应用电路那些电容电阻的大小选型具体怎么算没太懂但是手册有推荐大小可以按推荐范围进行调试选型。 结合数据手册可设计出如下电路 2、SPX3819M5-L-3-3 LDO稳压芯片
这个芯片的作用就是将Buck电路得到的电压再次进行降压稳压。经过Buck电路后输入的电压已经变成了4.8V而单片机的供电一般都是3.3V。同理根据数据手册的引脚说明和应用电路图可以设计出如下电路图。 三、驱动电路
系统的驱动框图就如下主要的驱动电路就是三相逆变器电桥。一般他的组成都是栅极驱动IC加上六颗NMOS从而搭建上下桥驱动BLDC。如果是PMOS好像就不用这个栅极驱动IC 在这里选择的栅极驱动IC是FD6288Q看数据手册 根据数据手册设计如下电路 四、电流、电压采样电路
然后就是采样电路
1、电压采样 直接通过分压利用单片机ADC读取进行比例换算即可得到电源电压
2、电流采样 利用OPA放大电路将ADC采到放大后电压进行倍数缩减后得到采样电压除以电阻得到电流。OPA放大原理简介电子小白学不会运放一开始掌握这两个用法就够了_哔哩哔哩_bilibili 五、PCB设计
经验证可以正常烧录运转电机
