昆明制作手机网站,四川建设招标网官网,wordpress vue主题,网站中的自助报价系统1 问题
ROS gazebo以100Hz的频率发消息#xff0c;触发A节点的回调函数#xff0c;进而回调函数发送新消息到B节点。理论上新消息的频率也应该是100Hz。但是用rqt_topic查看发现#xff0c;频率只有30多Hz。
2 解决
在初始化Subscriber的时候加上ros::TransportHints().…1 问题
ROS gazebo以100Hz的频率发消息触发A节点的回调函数进而回调函数发送新消息到B节点。理论上新消息的频率也应该是100Hz。但是用rqt_topic查看发现频率只有30多Hz。
2 解决
在初始化Subscriber的时候加上ros::TransportHints().tcpNoDelay(true)如 odometry_sub_ nh_.subscribe(mav_msgs::default_topics::ODOMETRY, 1,LeePositionControllerNode::OdometryCallback, this,ros::TransportHints().tcpNoDelay(true));
