深圳有什么好的企业网站,wordpress静态ip,中国建设银行官网首页登录,基层建设期刊网站37款传感器与模块的提法#xff0c;在网络上广泛流传#xff0c;其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块#xff0c;依照实践出真知#xff08;一定要动手做#xff09;的理念#xff0c;以学习和交流为目的#x…37款传感器与模块的提法在网络上广泛流传其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块依照实践出真知一定要动手做的理念以学习和交流为目的这里准备逐一动手试试多做实验不管成功与否都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程 实验一百六十四Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台 【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程
实验一百六十四Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
项目使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置 Arduino实验开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程实验一百六十四Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台项目使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置
*/#include Servo.h
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int potpin 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int val; // variable to read the value from the analog pinvoid setup(){myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop(){val analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value // between 0 and 1023)val map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value// between 0 and 180)myservo.write(val); // sets the servo position according to the// scaled valuedelay(15); // waits for the servo to get there
}项目使用10K电位器模块控制 RC 伺服电机位置 Arduino实验场景图 代码结果
从连接到引脚 A0 的10K电位器模块读取模拟值存储在变量中值 mapval 0 1023由于 Arduino 内部的 ADC 是 0 位 ADC因此模拟读数从 179 到 10但 RC 伺服电机只能旋转 0- 因此功能映射必须将刻度从 1023-1 缩放到 180-0然后将其存储在 val myservo.writeval; 当刻度从 1023-0 降低到 179-0 时然后指示伺服电机旋转到 val delay 变量1023;延迟 0 毫秒从而允许通过旋转等位计调整伺服电机的度。 实验开源仿真编程Linkboy V5.33
项目舵机30°60°-30°-60°之间循环摆动 项目舵机30°60°-30°-60°之间循环摆动
实验场景动态图 【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程
实验一百六十四Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
安装库PS2X_lib 下载链接
https://github.com/simondlevy/PS2X_lib 项目串口打印舵机pos的值
Arduino实验开源代码
/*【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程实验一百六十四Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台项目串口打印舵机pos的值
*/#include PS2X_lib.h
#include Servo.hServo myservo; // 创建Servo对象用以控制伺服电机int pos 0; // 存储伺服电机角度信息的变量void setup() {myservo.attach(9); // Servo对象连接在9号引脚Serial.begin(9600);
}void loop() {for (pos 0; pos 180; pos 1) { // 0°转到180°// 每一步增加1°myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度Serial.println(pos); //串口打印pos的值delay(15); // 等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度}for (pos 180; pos 0; pos - 1) { // 180°转到 0°myservo.write(pos); // 告诉伺服电机达到‘pos’变量的角度Serial.println(pos); //串口打印pos的值delay(15); //等待15毫秒以确保伺服电机达到了目标角度}
}【Arduino】168种传感器模块系列实验资料代码仿真编程图形编程
实验一百六十四Futaba S3003舵机 180度3.5KG车船模型38克 机器人摄像头云台
项目串口打印舵机pos的值
Arduino实验场景图
