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在 linux 中#xff0c;将无法归类的设备定义为杂项设备。 相对于字符设备来说#xff0c;杂项设备的主设备号固定为 10#xff0c;而字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号#xff0c;都会消耗一个主设备号#xff0c;比较浪费主设备号。 杂项设备会自…杂项设备驱动
在 linux 中将无法归类的设备定义为杂项设备。 相对于字符设备来说杂项设备的主设备号固定为 10而字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号都会消耗一个主设备号比较浪费主设备号。 杂项设备会自己调用 class_create() 和 device_create() 来自动创建设备节点。所以可以将杂项设备看成是字符设备的一种。但是比平时写的字符设备降低了难度并节约了主设备号。
杂项设备的次设备号 minor 一般使用宏 MISC_DYNAMIC_MINOR表示自动分配次设备号。杂项设备主要依赖次设备号来管理不同的杂项设备。
杂项设备的头文件为 #include linux/miscdevice.h
数据类型
struct miscdevice {int minor;const char *name;const struct file_operations *fops;struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;const struct attribute_group **groups;const char *nodename;umode_t mode;
};API
int misc_register(struct miscdevice *misc);
void misc_deregister(struct miscdevice *misc);驱动程序
#include linux/device/class.h
#include linux/export.h
#include linux/uaccess.h
#include linux/types.h
#include linux/kernel.h
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/fs.h
#include linux/device.h
#include linux/cdev.h
#include linux/miscdevice.h#define CHRDEVBASE_NAME misc_test1 /* 设备名 */static char write_buf[100];
static char read_buf[100];static char *string_test kernel data this tyustli test;static int miscdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(k: miscdev open\r\n);return 0;
}static ssize_t miscdev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,loff_t *ppos)
{unsigned long ret 0;printk(k: miscdev read\r\n);memcpy(read_buf, string_test, strlen(string_test));ret copy_to_user(buf, read_buf, count);if (ret 0) {printk(k: read data success\r\n);} else {printk(k: read data failed ret %ld\r\n, ret);}return ret;
}static ssize_t miscdev_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{unsigned long ret 0;printk(k: miscdev write\r\n);ret copy_from_user(write_buf, buf, count);if (ret 0) {printk(k: write data success write data is: %s\r\n, write_buf);} else {printk(k: write data failed ret %ld\r\n, ret);}return count;
}static int miscdev_release(struct inode *inode, struct file *file)
{printk(k: miscdev release\r\n);return 0;
}static struct file_operations miscdev_fops {.owner THIS_MODULE,.open miscdev_open,.read miscdev_read,.write miscdev_write,.release miscdev_release,
};static struct miscdevice miscdevice_dev {.minor MISC_DYNAMIC_MINOR,.name CHRDEVBASE_NAME,.fops miscdev_fops,
};static int __init miscdev_init(void)
{int err 0;err misc_register(miscdevice_dev);if (err 0) {printk(k: misc register err %d\r\n, err);goto err_misc;}printk(k: misc module init!\r\n);err_misc:return err;
}static void __exit miscdev_exit(void)
{misc_deregister(miscdevice_dev);printk(k: misc module exit!\r\n);
}module_init(miscdev_init);
module_exit(miscdev_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(tyustli);
MODULE_INFO(intree, Y); /* loading out-of-tree module taints kernel */应用程序
#include stdio.h
#include unistd.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include stdlib.h
#include string.hstatic char usrdata[] { user data! };int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;char readbuf[100], writebuf[100];if (argc ! 3) {printf(u: error Usage!\r\n);return -1;}filename argv[1];/* 打开驱动文件 */fd open(filename, O_RDWR);if (fd 0) {printf(u: cant open file %s\r\n, filename);return -1;}/* 从驱动文件读取数据 */if (atoi(argv[2]) 1) {retvalue read(fd, readbuf, 50);if (retvalue 0) {printf(u: read file %s failed!\r\n, filename);} else {/* 读取成功打印出读取成功的数据 */printf(u: read data:%s\r\n, readbuf);}}/* 向设备驱动写数据 */if (atoi(argv[2]) 2) {memcpy(writebuf, usrdata, sizeof(usrdata));retvalue write(fd, writebuf, 50);if (retvalue 0) {printf(u: write file %s failed!\r\n, filename);}}/* 关闭设备 */retvalue close(fd);if (retvalue 0) {printf(u: cant close file %s\r\n, filename);return -1;}return 0;
}
模块使用
查看字符设备 cat /proc/devices
~ # cat /proc/devices
Character devices:1 mem2 pty3 ttyp4 /dev/vc/04 tty5 /dev/tty5 /dev/console5 /dev/ptmx7 vcs10 misc13 input29 fb90 mtd
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
189 usb_device
204 ttyAMA
226 drm
249 rpmb
250 usbmon
251 ptp
252 pps
253 rtc
254 gpiochipBlock devices:8 sd31 mtdblock65 sd66 sd67 sd68 sd69 sd70 sd71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc
254 virtblk
259 blkext
~ # 查看设备节点
ls /dev模块安装
modprobe my_module模块使用
lib/modules/6.5.7/my_app /dev/misc_test1 1lib/modules/6.5.7/my_app /dev/misc_test1 2模块运行日志
~ # /lib/modules/6.5.7/my_app /dev/misc_test1 1
k: miscdev open
k: miscdev read
k: read data success
u: read data:kernel data this tyustli test
k: miscdev release
~ # /lib/modules/6.5.7/my_app /dev/misc_test1 2
k: miscdev open
k: miscdev write
k: write data success write data is: user data!
k: miscdev release
